Устройство для управления непрерывным станом холодной прокатки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к. авт. свиа-ву- (22) Заявлено 27,01,77 (21)2447063/22-02 с присоединением заявки-Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик цц 679271 51) М, Кл, В 21 В 37/О ударствеииый коетет СССР иа делам иэааретеиий я аткрытий) Приоритет убликовано 15,08,79,бюллетень та опубликования описания 17,0 УДК 621.77 . 014 (088.8) Л, Гуревич, В. А. Дунье, В. С Гром и О, Н. Иванов) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫМ СТАНОМ ХОЛОДНОЙ ПРСКАТКИ Изобретение относится к металлурги стнос я непрерывны ки.я управления неп ой прокатки, соения скоростными 5 аличия сварного в не позволяетмецных высоковарных шво х на совре прокатыват одн остных непрерывных станах холатки ца рабочих скоростях, такэтом резко возрастает число об квов полос по шву, приводящих к выходу алков и увеличению отходов л 15 я о шва про ла. Поэтому прокатку свар водят на пониженных скор остях (околоожения станатавляет до , количество мя попосы-до да на тормоься заранее,Изв 12 м/с), причем время до необходимой скорост 12 с, а тормозной пут уходящей в стан за это 60 м, следовательно к жение стана должна по торм и сос жа но шва т врусма тва цолск ы л сварными шц; л 1 ц ческой промышленности,устройствам для управлестанами холодной прокатИзвестно устройство дрерывным станом холодидержащее систему управрежимами стана и датчишва 11Качество с когда участок полосы со швом находится еще в рулоне, После выхода сварного шва из последней клети стан разгоняется до рабочей скорости прокатки,При отсутствии автоматического слежения за сварным швом оператор не в состоянии точно определить момент подачи команды на торможение стана, что прцвг- дит к обрывам полосы по шву. Крол 1 е того, значительную долю обрывов составляют обрывы полосы вне шва, вызываемые дефектами полосы между сварцыл 1 и швами. Обрывы полосы по шву и вце шва снижают производительность стана, увеличивая внеплановые перевалки, а также повышают себестоимость холоднокатаного листа зц счет большего износа рабочих валков. ное устройство позволяет сццость прокатки при подходе сц:1 к первой клети, одцако оцуп цривает формировацця уетццки прокатки в зависимости от ка еНаиболее близким к описываемому,изобретению по технической сущности идостигаемому результату является устройство регистрации сварных швов на непрерыанои стане хопоаной прокатки 2 . КЭто устройство содержит блок формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне, импульсные датчики перемещения полосы, систему задании скоростных режимовнепрерывного стана холодной прокатки, 10блоки регистрации сварных швов, причемвыходы импульсных датчиков перемещенияполосы, установленных на входе непрерывнотравильного агрегата, соединены с вхо-дами блока регистрации .сварныхшвов,расположенного на непрерывно-травильномагрегате, выход которого связан с входомблока формирования, запоминания и выдачиданных о рулоне, выход которого соединенс первым входом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывномстане холодной прокатки, второй вход которого связан с выходом импульсного датчика перемещения полосы, расположенногона входе иепрерь 1 вного стана холодной про 5катки.Известное устройство позволяет регистрировать общую длину полосы между со,седними сварными швами, однако оно не.обеспечивает регистрации длины годной 50части полосы и формирования уставки ско 4рости прокатки в зависимости от длиныгодной части полосы и общей длины полосы межцу двумя соседними сварнымишвамиеИелью изобретения является уменьшение обрывов полосы вне швов для увели- .чения производительности непрерывногостана холодной прокатки и срока службы40валков,Цель достигается тем, что устройстводли управления непрерывным станом хо-.лодной прокатки, содержащее блок формирования, запоминания и выдачи данных о45рулоне, имиульсиые датчики перемещенияполосы, систему задания скоростных режимов непрерывного стана холодной прокатки, блоки регистрации сварных швов,причем выходы импульсных датчиков пе 50ремещения полосы, установленных навходе непрерывно-травильного агрегатаи на выходе непрерывно-травильного агрегата, соединены с входами блока регистрации сварных швов, расположенного55на непрерывно-травильном агрегате, выход которого связан с входом блока формирования, запоминания и выдачи данныхо рулоне, выход которого соединен .с 4первым входом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывном стане холодной прокатки, второй вход которого связан с выходом импульсного датчика перемещения полосы, расположенного на входе непрерывного стана холодной прокатки, дополнительно снабжено блоком регистрации дефектов по длине полосы, блоком регистрации длины годной части полосы и блоком формирования уставки скорости, причем первый вход блока регистрации длины годной.час-. ти полосы соединен с выходом. блока- регистрации дефектов по длине полосы, вто-; рой вход - с выходом импульсного датчика перемещения полосй установленного на выходе непрерывно-травильного агрегата, третий вход - с первым выходом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывно-травильном агрегате, а выход связан с первым входом блока формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне, выходы которого соединены с входами бпока формирования уставки скорости, третий вход которого связан с выходом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывном стане холодной прокатки, а выход соединен с входом системы задания скоростных режимов непрерывного стана холодной прокатки:Кроме того, блок регистрации длины годной части полосы содержит счетчик импульсов, алемент И, элемент НЕ, блок задержки и блок ключей, причем счетный вход счетчика соединен с выходом элемента И, второй вход которого связан с выходом импульсного датчика перемещения, установленного на выходе непрерывно-травильного агрегата, и первый вход - с выходом элемента НЕ, вход которого соединен с выходом блока регистрации дефектов по длине попосы, вход установки нуля счетчика связан с выходом блока задержки, вход которого соединен с первым входом блока регистрации сварных швов, расположенного на непрерывно-травильном агрегате, выход счетчика связан с входом блока ключей, второй вход блока ключей соединен с первым выходом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывно-травильном агрегате. Блок формирования уставки скорости содержит блоки запоминания длины годной части полосы, обшей длины полосы, йсходного значения скорости и блок вычисления уставки скорости, причем первый вход блока вычисле ния уставки скорссти соединен с выходом блока запоминания. длины годной части по 67927130 год мЧзад- Е,.,ц Чисх э где 1 г н С в - длина Годной части пОлОгоднобщсы и обшая длина полосы35между двумя соседчимисварными швами, формируемые на непрерывнотравильном агрегате впроцессе РегистРации 40сварных швов;Ч - исходное значение скорости прокатки на непрерывном этапе холодной про-.катки, не зависящее от45качества полосы,На фиг. 1 показана блок-схема управления непрерывно-травильным агрегатом и непрерывным станом холодной прокатки; на фиг. 2 - блок-схема устройства для50 управления непрерывным станом холодной прокатки; на фиг. 3 - схема блока регистрации длины годной части полосы, на фиг.4 - схема блока формирования уставки скорости.Холодцокатанные листы производят путем травления на непрерывно-травильном агрегате 1 горячекатанцых полос и последующей их прокатки ца непрерывном сталосы, вхол которого связан с первым выходом блока формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне, второй вход соединен с выходом блока запоминания общей длины, вход которого связан с вторым вы ходом блока формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне, третий вход -с выходом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывном стане холод ной прокатки, и четвертый вход соединен с выходом блока запоминания исходногб значения скорости, а выход блока вычисления уставки скорости соединен с входом системы задания скоростных режимов непрерывного стана холодной прокатки.Техническая сущность изобретения с стоит в том, что уставку скорости прокатки полосы между двумя соседними сварными швами задают с учетом качества полосы, Одним из возможных критериев20 для установления скорости прокатки является, например, отношение длины годной части к обшей длине полосы между двумя соседними сварными швами. В этом слу 25 чае уставка скорости, выдаваемая в систему задания скоростных режимов непрерывного. стана холодной прокатки, может быть вычислена следуюшим образом: це 2 холодной прокатки. Однополосцыегорячекатанные рулоны на входе агрегата 1 с помощью стыкосварочцой машины3 сваривают встык в бесконечную ленту,которую подвергают травлению, а на выходе агрегатов сматывают в рулоны ирежут на ножницах 4 в зоне сварногошва, причем рулон, выходящий с агрегата 1, содержит. несколько сварных горячекатанных полос.Устройство содержит импульсные датчики 5-7 перемещения полосы, установлвнные на входе и выходе непрерывнотравильного агрегата 1 и на входе непрерывного стана 2 холодной прокатки,через изменительные ролики 8-10, связанные с перемещаемой полосой блоки11 и 12 регистрации сварных швов на непрерывно-травильном агрегате 1 и ца непрерывном стане 2 холодной прокатки, причем выходы импульсных датчиков 5 и 6 перемещения полосы соединены с входами блока 11, выход которого через блок 13 формирования, запоминания к выдачи данных о рулоне связац со входом блока 12, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика 7 перемешения полосы.Блок 11 регистрации сварных швов цл непрерывно-травильном агрегате содержит блоки. 14 и 15 упоавления счетом, счетчики импульсов 16 и 17, запоминающее устройство 18 и выходное устройство 19. Блок 13 формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне содержит пульты 20 и 21 для ввода номера рулона, блок 22 формирования номера рулона, блок 23 выдачи информации и печатающую машинку 24, выдаюшую данные о рулоне 25. Блок 12 регистрации сварных швов ца вхоленепрерывного стана холодной прокатки содержит блок 26 управления счетом, счетчик импульсов 27, выходное устройство 28 с выходом 29, блок 30 регистрации дефектов по длине полосы, блок 31 регистрации длины годной части полосы ц блок 32 формирования уставки скорсхтц, причем выходы датчиков 5 и 6 соедин цы с входами блока 11, выход которого через блок 13 связан с входом блока 12, второй вход которого соединен с выхолом датчика 7 ф первый вход блока 31 соелцнен с выходом блока 30, второй вхол - с выходом датчика 6, третий вход - с пер-, вым выходом блока 11, л выход - с первым входом блока 13, выхолзми сцязлн - ного с двумя входами блок 32, третий вхол которого соединен с выходом блоканого агрегата и на выходе непрерывнс. травильного агрегата, соединены с входами блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывнстравильном ат регате, выход которого соединен с входом 5 блока формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне, выход которого соединен с первым входом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывном стане холодной прокатки, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещения полосы, установленного на входе непрерывного стана .холодной прокатки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшенияобрывов полосы вне швов для увеличения производительности непрерывного стана .холодной прокатки и срока службы валков, оно дополнительно снабжено блоком регистрации дефектов по длине полосы, бл о ком регистрации длины годной части полосы и блоком формирования уставки скорости, причем первый вход блсжа регистрации длины годной части полосы соединен с выходом блока регистрации дефектов по25 длине полосы, второй вход - с выходом импульсного датчика перемещения полосы, установленного на выходе непрерывнотравильного агрегата, третий вход - с первым выходом блока регистрации сварзс ных швов, установленного на непоерывнотравильном агрегате, а выход соединен с первым входом блока формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне, выходы которого соединены с входами блока35 формирования уставки скорости, третий вход которого соединен с выходом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывном стане холодной про 40 катки, а выход соединен с входом систе- . мы задания скоростных режимов непрерыв- ного стана холодной прокатки.2, Устройство по п. 1 о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок регистрации дли 45 ны годной части полосы содержит счетчик импульсов, элемент И, элемент НЕ, блок задержки и блок ключей, причем счетный вход счетчика соединен с выходом элемента И, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещения,установленного на выходе непрерывно-тревильного агрегата, и первый вход - с выходом элемента НЕ, вход которого соединен с выходом блока регистрации дефектов по длине полосы вход установки нуля счетчика соединен с выходом блока задержки, вход которого соединен с первым выходом блока регистрации сварных швов, установленного на непрерывнтравильном агрегате, выход счетчика соединен с входом блока ключей, второй вход блока ключей соединен с первым выходом блока регист рации сварных швов, установленного на непрерывно-травильном агрегате.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок формирования уставки скорости содержит блоки запоминания длины годной части полосы, общей длины полосы, исходного значения скорости и блок вычисления уставки скорости, причем первый вход блсжа вычисления уставки скорости соединен с выходом блока запоминания длины годной части полосы вход которого соединен с первым выходом блока формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне, второй вход соединен с выходом блсжа запоминания общей длины, вход которого соединен с вторым выходом блока формирования, запоминания и выдачи данных о рулоне, третий вход - с выходом блока регистрации сварных швов,ус-, тановленного на непрерывном стане холодной прокатки, и четвертый вход соединен с выходом блока запоминания исходного значении скорости, а выход блока вычисления уставки скорости соединен с выходом системы задания скоростных режимов непрерывного стана холодной прокатки. Источники информации, принятые во ; внимание при экспертизе1. Хэйдзи Н. и Седзо О, Непрерывный стан бесконечной холодной прокатки, Ж. Низои Киндзоку Таккай Кайхо, 1974,6, с.417-423.2. Берзин В, А, и Семичев В, Н. Система автоматического слежения за положением сварных швов на станах холодной прокатки, Ж, Механизация и автоматиза- . ция производства, 1970, 1, с. 3-4.67927 1 Составитель А, АбросимовТехред Л, Алферова Корректор кач едакт ор 034 Подписноеого комитета СССРтений и открытийушская наб., д. 4/5 з 46 6 Тираж 1 Ш 4 ИИПИ Государственпо делам иаобре 35, Москва, Ж, Р 30 ПП "Патент, г. Ужгородул. Проектная, 4