Загрузочно-разгрузочное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ677872 Союз Советских Социалистйческйх РеспубликРСНОМУ СВИДВПЛЬСТВУ б 1) Дополнительное к авт. свид-ву мКл.В 23 0 7/10 еяо 23,05.77 21) 2488364/250 с присоединением заявки ударстввиннй кайнтет СССР на делам нзебретеннй н аткрмтнй "тбликовано 05.08.79.бюллетень % 29 та опубликования описания,16,08,79 23) Приорите здев ектйо-конструкторское и еское бюро ашиностро 4) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙС 1Изобретейие откос: ции производственныхпостроении и может бпри зЫрузкь.разгрузкстанков.Известно устройство для подачи штучных заготовок стержневого типа, содержащее подвижный магазин с полками, кадая из "которых выпвтнена из двух регулируемых одна относительно другой прматических опор, и механизмы шаговогоперейешения в вертикальной и горизон, Недостаток этого устройства заключиется в" том, что полки с призматичесопорами выполнены выдвижными с, помо"шью противовеса, Это усложняет конструктттйо" магазина и снижает надежностьего работы,С целью устранения этих недостатковв предлагаемом устройстве приэматичопоры полок магазина жестко закреплена боковых сторонах каркаса, образуя-- :"прохбд между опорами в полке, - а механиэмы шагового перемешения в вертикальной и горизонтальной плоскостях снабжеий соответственно приводом дополнительных малых перемешенйй и кареткой с. призматическими опорами, ширина которойф соответствует проходу между опорами полок магазина.ж- На фиг, 1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, общий вад, нафиг. 2 - то же,вид справа.гта Устройство состоит на ма1, станины 2 с кареткой 3,контейнера 4 и подъемного усМанипулятор 1 снабжен дв кими связанными между собой рукимеющими сменные захваты 8 и 9, закреплен на раме 10 и от привода 11 может поворачиваться вокруг горизонтальнооси. По станине 2 от привода 12 перемешается каретка 3 с рамкой 13, имеюеские щей призматические опоры 14 для разны мещения в них деталей ищи заготовок15, причем рамка может.настраиватьсяна нужную алину деталей. итси к автоматизапроцессов в машиыть испольвЮамое металлорежущих нипуляторамагаэинатройства 5, умя жестко амиби 7,(72) Авторм"-В.ГизобретенияМагазин-контейнер 4 содержит призматические опоры 16, жестко и консольнозакрепленные на щитах 17 которые также могут быть настроены на нужную длину деталей. 5Подъемное устройство 5 включает подъемный стол 18, на который с поьющьюфиксирующих призм устанавливается магазин-контейнер 4, винтовой электромеханический привод 19 для шагового пере 10мещения стола в вертикальной плоскости,дополнительный привод малых перемещенийв виде пневмоцилиндров 20 шарнирнозакрепленных на гайке 21.Устройство работает следующим образом,В исходном положении подъемный стол18 находится в крайнем нижнем положении,манипулятор 1 повернут в сторону подъемного устройства (на фиг, 1 показано пунктиром) . Рука 6, переносящая заготовки,вдвинута с раскрьггым:захватом 8; рука7, переносящая готовые детали, вдвинута с закрытым захватом 9. На станке(не показано), зажатадеталь, обрабо 25танная при настройке сганка; в первуюпризматическую опору каретки 3 уложенадополнительно заготовка. Магазин-контейнер с заготовками установлен на подъемный стол.При нажатии кнопки выпуск подъемныйстол вместе с магазином поднимается намалый шаг вверх от пневмоцилиндров 20,каретка 3 нв крайнего левого положенияперемещается в крайнее правое положение,з 5т. е, заходит между рядами заготовок вмагазине, после чего стол 18, а с ними магазин, опускаетсм вниз на малыйшаг, и заготовки из верхнего ряда мяа 40зина перекладываются на призматическиеопоры каретки 3. Затем рука 6 выдвигается вперед, забирает с каретки Э эаготовку и возвращается в исходнос положение. Затем рука 7 выдвигается вперед,сайф 45раскрывает захват (иМитирует укладку готовой детали в призматическую опору каретки) и возвращается в исходное положейие. 50Манипулятор 1 от привода 11 поворачиваечся к станку, Рука 7 выдвигается вперед и производиФ захват детали на станке, деталь открепляется, манипуляторперемецается вдоль оси станка, н рука вдвигается. Затем выдвигается вперед , рука 6, манипулятор перемещается вдоль оси станка (ставит заготовку в зажимное устройство станка), деталь закрепляется 4раскрывается захват 8, и рука 6 вдвигается.Начинается обработка детали на стан-ке. Манипулятор поворачивается в сторону подъемного устройства 5. Каретка 3 с рамкой перемещается влево на шаг, равный расстоянию между призматическимиопорами рамки. Рука 6 забирает заготов ку с каретки, а рука 7 укладывает на эйместо готовую деталь и цикл повторяется.От датчиков, установленных на станке,контролирующих положение исполнительных органов станка, подаются командына снятие готовой детали со станка и ус;тановку новой заготовки в ставок и т. д.Когда манипулятор снимает с каретки 3 последнюю заготовку, уложит на нее . обработанную деталь и повернется к ставкукаретка 3 из крайнего левого положения переместится в крайнее правое положение. Тогда стол 18 подъемногоустройства 5 от пневмопкпщщров 20 поднш 4 ается на малый шаг вверх и готовые детали с призматических опор каретки 3переместятся на призматические опоры16 магазина-контейнера 4, После етого каретка 3 переместитсяв крайнее левоеположение, а стол 18 подъемного устройства 5 от алектромеханического привода 19 поднймается вверх на шаг, равный расстоянию между рядами деталей в магазине-контейнере.Далее цикл передачи заготовок иэ магазина 4 на станок и деталей со станка1в магазин повторяется аналогично от одного рейса к другому.Когда будут обработаны заготовки йижнего ряда и уложены в магазин, каретка 8.:о. майнпулятором 1 займут исходные ,л 6 ложення, отел 18 опустится из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее, йри этом манипулятор 1 повернется к станку с последней заготовкой, установит ее на станок и вернется с готовой деталыс в исходное положение. При возвращении механизмов усгройства в ио ходные положения их приводы отипочаются . С подымного устройства снимается магазин-контейнер 4 (при необхо 1 рмости последний поворачивается нв 180 для обработки тех же деталей с другой стороны), иэ захвата 9 удаляется деталь, ста вится другой магазин контейнер с заготовками, и пропесс обрабо ищ повторяется. Формула иэо бретения Загрузочно-Фазгруэочное устройство,содержащее магазин, на каркасе котооого6778726 устайовлены полки, выполненные из двух плоскостях снабжены соответственно приприййатнческйх опор для заготовок, има"водомдополнительных малых пемешений ханиа 4 ы шагового перемещения в верти- и кареткой с призматическими опорами, кальной и горизонтальной плоскостях, о т- ширина которой соответствует 6 роходу межл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 5 ду опорами полок магазина, повйшения йацежности работы и упрощейияконструкции, призматические опоры полок Ксточнки информации пр пятые во жестко закреплены на боковых сторонах внимание цри экспертизе каркаса, образуя проход между опорами- 1, Авторское свидетельство СССР в полке, а механизмы шагового перемь- % 261356, кл. В 23 В 15/30, щения в вертикальной и горизонтальной 1968677872 и СоставиИ. Карпас Техред Ко маророва орр Филиал Проектная,каэ 4471/5цн Тира ИПИ Госуда по делам Москва,.,1222твенного кизобретенийЖ, Раув ПП "Патент р Г. Назарова Подписноеитета СССРоткрытийская наб., д, 4/5