Устройство для управления загрузкой сыпучего материала в железнодорожные полувагоны

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СОИДВТИЛЬСТВУих и 673570 Союз Советских С 4 зциалмстимешиз Республик(61) Дополнительное к авт, свил-ву 1) М. Кл В 65 6 67/00 2) Заявл 08.10,76 (21) 2410683/27.11 нием заявкинсоедн 1 ааударствеааы 9 а 1 иаате СССР аа делам азобретееа я открыта) Авторы изобретен А, Верещагин и Р. П. Печковский 71) Заяви ХХЧ съезда КПСС томатики иевскии 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА В ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЕ ПОЛУВАГОНЫкипуроиз агаемомнем снабж а жду зонамикоммутации Изобретение относится к средствам загруз полувагонов железнодорожного транспорта сь чими материалами, в частности, к средствам контроля и управления технологическими процессами погрузки полезных ископаемых ногрузочным оборудованием добычных роторных комплексов повышенной производительности в полувагоны магйстрального транспорта непосредственно в забое в процессе экскавации.Известно устройство для управления загруз. кой сыпучего материала в железнодорожные 1 В полувагоны, содержащее измеритель интенсивности потока материала, установленный на.загрузочном конвейере и соединенный через переключатель с одним из блоком управления дозиро 15 ванием,.состоящим из интегратора с узлом сбро. са, связанным своим входом с приводом узла коммутации загрузочной установки, дешифратора и цифрового индикатора, подключенных к выходам интегратора узла задания дозы и ко. мандоаппарата 113.20В известном устройстве отсутствует полуавтоматический и автоматический режим управления приводом затвора в момент достижения,равенства количества материала в вагоне с егогрузоподъемностью, Этот недостаток особеннопроявляется при работе на добычиых роторных комплексах повышенной производительности.Кроме того, весьма существенным недостатком известного устройства является наличие погрешностей в определении текущего количества материала в загружаемом полувагоне, связанных с транспортным запаздыванием прохождения потока материала от места установки измерителя интенсивности потока до зоны коммутации потока и необходимость выполнения машинистом-оператором погрузки отдельной операции - сброс регистра памяти и цифрового индикатора количества материала в загружаемом полувагоне с внесением при этом субъективной времен. нои погрешности.Цель изобретения - повышение тельности загрузки.Это достигается тем, что в предл ройстве блок управления дозирован синхронной моделью движения пото настройки в функции расстояния м 1:измерения интенсивности потока и673570 4ременной задержки, постоянная времени кото.ой задается узлом 20 настройки модели 19 в ункции расстояния между зоной измерения нтенсивности и зоной коммутации потока, ко.орое может изменятся в пределах от 10 до 0 м.Устройство работает следующим образом, При работе добычного роторного экскаватоа поток материала, например угля, проходит о загрузочному конвейеру 1 через направляюй короб 26, один из бункеров, например,ункер 11 и соответствующий узел 9 комму.ации потока в загружаемый полувагон, При охождении потока материала через первичные реобразователи 27 измерителя 2 интенсивности отока параметры последнего преобразуются в оответствующне первичные электрические сиг.ы, а затем во вторичном узле 28 в сигнал, соответствующий интенсивности потока и имеющий форму частотно.модулированного импульсного сигнала. Указанный сигнал через переклю- чатель 3, состояние которого отражает положение направляющего короба 26 и связанного с ним датчика 25. положения поступает в блок 5 уйравления дозированием на вход интегратора 13, Текущее значениерезультата интегрирования представляется в виде показаний цифрового индикатора 14, отражающих количество матерйала, прошедшего с момента начала цикла инте. грирования чрез"збну рззмещенйя на конвейере 1 первичных преобразователей 27 измерителя 2 интенсивностй потока материала; После возрастанвг текущего значения результата инте. грирования дискретйого интегратора 13 до величинй соответствующей состоянию дешифратора 15, определяемого узлом 17 изменения структуры деюифратора и узлом 18 задания до. зы,т,е; до величины, соответствующей количест. ву матерйала, прошедшему через измеритель 2 интенсивности потока материала и равному величине задаваемой дозы, на выходе дешифратора 15 появляется импульсный сигнал. Этот сигнал йоступает в синхронную модель 19. Благодаря действию.синхронной модели 19 сигнал на за. крытие узла 9 приходит с временной задержкой; равной времейи прохождения орезка материала от места установки измерителя 2 интенсивности Йотока материала до зоны коммутации потока узлом 9, С вйхода синхронной модели 19 управ. ляющий сигнал поступает на привод 7 узла 9 коммутации потока, вследствие чего происхо. дит перекрытйе потока и заканчивается загруз ка полувагона. Одновременно выходной сигнал дешифратора 15 через дифференцирующий эле. мент 21 поступает в узел 16 сброса интеграто. ра 13, Результат- интегрирования предыдущего цикла стирается и начинается интегрирование ко. личества материала, поступающего в бункер 11 Ь предназначенного для погрузки в следующий 3потока, вход которой подключен к выходу де. вшифратора, а выход - к приводу уэлз комму ртации загрузочной установки, и узлом измене. фния структуры дешифратора, через которыйиузел задания дозысвязан с одним иэ входов 5 тдешифратора, при этом узел сброса соединен 2своим входом с приводом узла коммутации ивыходом дешифратора через дополнительновведенный дифференцирующий элемент, а так. рже тем, что синхронная модель движения ио. 1 О птока выполнена в виде линии временной за- щидержки, бНа чертеже представлена функциональная . тсхема устройства. - . : " пр.Устройство содержит в себе установленный 35 ина загрузочном конвейере 1 измеритель 2 ин- птенсивности потока материала, соединейный че- среэ переключатель 3 с блоками 4 и 5 управ- налления дозированием, подключенными своимивыходами к приводам 6, 7 узлов 8, 9 коммутации бункеров 10, 11 загрузочной установки12,Каждый из блоков 4 и 5 содержйт интегра.тор 13, выходы которого подключены,к цифровому индикатору 14 и дешифратору 15, а 25" входы - соответственно - к переключателю 3и узлу 16 сброса.К другому входу дешйфратора 15 через узел17 изменения структуры дешифратора подключенвыход узла 18 задания дозы,: . 30К выходу дешифратора 15 подключейа синх. . ровная модель 19 движения потока с узлом 20настройки ее в функции расстоянйя Между зонами измерения интенсивности потока и коммута.ции потока.,.:. ,ЗБВыход модели 19 является выходом блока4 (5);Узел 16 сброСасоединенс приводом 6(7) уз-ла. 8(9) комМутации через дифференцнрующийэлемент 21.- -, .::":40Узлй 18 и 20, а такжекомапдоаппарат 22и 23, связанные с приводами 6 "й 7,установ.лены на пульте 24 в кабине машиниста-оператора.Управляющий вход переключателя 3 соедйиен 45с датчиком 25 ноложейия направляющего короба26 загрузочной установки 12.Измеритель 2 содержит первичные преобразователи 27 (измерители ногон нагрузки, скорости движения и угла наклона ленты конвейе- цра), соединенные со вторичным преобразователем 28 ийтенсивиости потока в частотномоду-лированный импульсный сигнал,Синхронная модель 19 предназначена дляустранения транспортного запаздывания прохож чдения потока материала от места установки иэ.мерителя 2 до зонйкоммутации потока узлом8(9) коммутации потока, В простейшем" случаесинхронная модель 19 выполнена в виде линии6735705 6 полувагон. При этом узел 9 коммутации пото.:. Формула изобретения ка находится в закрытом состоянии в течениевремени прохождения межвагонного промежут 1. Устроиство для управления загрузкой сы. ка при относительном перемещении вагонов и пучего материала в желеэнод рожны полуваг загрузочной установки 12, Благодаря действию 1 ны, содеРжащ измеРиель интенсивности потодифференцирующего элемента 21 даже при по ка материала, установленный на загрузочном, вышенной производительности добычного ротор конвейере и соединенныи через пер люч те ь ного комплекса, т. е. при повышенной частоте с одним из блоков УпРавлениЯ доэировакием, частотно-модулированного импульсного сигнала, . состоящим из интегратора с узлом сброса, свя-поступающего ка вход интегратора 13, обеспечиО эанным своим входом с пРив до Уз а мУтаэанным своим входом с п иводом узла коммутавается окончание предыдущего цикла инегриро- цни загрзочной установ идешифр ор цифроного индикатора,йодключенйь 1 х к выходам йн. вания и начало следующего цикла интегрирова.ного индикат р, одкл датег ато а, зла эадайия дозыи командоаппара. ния без внесения динамически погрешнмтей тегратор узла э дан д, нд рата, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью1 без потери счетных импульсов). При этом вфслучае аварийного закрытия узла коммутации .15 повышения производительности загрузкй, блок в ручном режиме управления анзлогиЧным об.Управлениядоэированием снабжен синхронной разом и также без потери информациипроиэво-моделью движенйяпотока с уэл тро"мо елью ижения потока с лом нас йки дится окончайие предыдущего и начало следую- . в функциирасстояния м жерв ф кции асстояння межщ зонамиизмерения щего циклов интегрирования. В этом слЧае сиг- интенсивности потока и,ком ут пи . нал в узел 16 сброса через дкфференцирующии2 о вход которой подключен.к выходу дешифратоэлемент 21 поступает от привода 7 узла 9 ком-:.:,:. Ра, а выход - кпрнв ду у мча а выхо - кп во эла комкюутайии за. мутации потока. При переходе на загрузку иолу трузочной установки, иузл тру .г зочной становки, иом изменения струк. вагонов на другом пути производится пе 1,екяк-: туры депфратора, через который узел задания чение направляющего короба 26 и переключателя дозы связан с одним из входов дешифратора, 3, При этом в интеграторе 13 и на цифровом : 25 при этом узел сброса соединен. сионМ входом индикаторе 14 сохраняется резульйтиктегриро- ".: с приводом узлакбммутации и выходом деваиия, отражающий количество материала, кото- ,; шифратора через дополнительно "введенный дифрый накопился в бункере 11 за время загрузки . ференцирующий элемент. последнего полувагона предыдущего состава.. : 2; Устройство по и. 1, о т л к ю щ е.ойство по и. 1 о т л к ч а ющ е. Благодаря такому выполнению устройства ис-, зо е с я тем, что синхронная модель движения ключаются.значительные йогрешностн при погруз- потока выполнена в виделйнии временной эаке первого полувагона состава, связанные" с ука. ": держкиэанным выше накоплением материала в бункере. Загрузка полувагона на другом пути произ- . Источники информации, принятые во внйма. водится из бункера 10, а процесс управления 35 нне при экспертизе погрузкой осуществляется блоком 4 управления: -1. Авторское свидетельство СССР У 347264, дозированием., кл, В 65 6 67/00, 30.06.70.Составитель Г, Корневедактор С; Байкова, . - . ТехредЛ. Алферова ор С. Шекмар К 95 ственного кретений и от35, Раушска по делам из 13035, Москва, Ж