Устройство для управления технологическими процессами на обогатительной фабрике

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия и 673313 Союз Советских Социалистицеских РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДО ВЛЬСТВ Донолнительн т, свид-в У) Завал присоед 04 кение Государствеый СССР пе делам зобееткрыт(72) Авторы изобретен Якутский научно-исследовательский алмаэодобываюшей промышленностиметаллургии СССР "Якутнип й институт тва цветной роектнь истерс роалмаэ) Заявнтел ОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГМЕССАМИ НА ОБОГАТИТЕЛЪНОЙ фА(54 ЧЕСКИМИ 1ИКЕ 1Изобретение относится к обогащениюполезных ископаемых и может быть иопользовано для управления технологическими процессами обогатительной фабрики.Известно усгройство для управлениятехнологическими процессами на обогатительной фабрике, содержащее датчики параметров процессов, соединенные черезлогические элементы, регуляторы и исполнительные элементы с регулирующими органами, изменяющими значения управля цемых параметров 11,Известное устройство не решаетф проб-лему оптимального управления технологическим процессом вцелом, так как контролируется один или небольшая группа па- тзраметров 1 устройства не содержат узлов,позволяющих оценить управляемые параметры в их взаимосвязи, что исключаетвоэможность определения и поддержанияоптимальных значений этих параметров.Известно также устройство для управления технологическими процессами наобогатительной фабрике, содержащее датчики входных и выходных параметров процессов, соединенные через оптимизатор с исполнительными механизмами2 .К недостаткам известного устройстваотносится его узкая направленность, обеопечивающая регулирование лишь одного технологического процесса обогащенияфлотации на флотомашине, что не позволяет повышать технологическую оптимизацию всех процессов на обогатительной фабрике.Целью иэо 5 ретения является повышениеоптимизации процессов обогащения,Указанная цель достигается тем, чтоустройство снабжено блоком памяти, индикатором, анализатором, указателем задачи, блоком задания стандартных ситуаций и таймером, причем последойательно соединенные индикатор, анализатор, оптимизатор и указатель задачи включены меж ду датчиками входных и выходных параметров и исполнительными механизмами, блок памяти стандартных ситуаций по входу связан с датчиками, а по выходу-с другими входами анализатора и оптимизатора, выходы А, А. фастовский, И Ш. Зайденберг, Р. Г. Ерчиковский,А. И. Семьянов, В. И. Коленченко, С. И. Зельберг и И. В. Зу6733133 4блока задания стандартных ситуаций соедине ресное устройство) их распознавания, прены с третьими входами оптимизатора и образования в форму удобную для сравнеанализатора, а таймер - с четвертым вхо ния с сигналами блока 23 задания стандом"анализатора. дартных ситуа:ий, выбора адреса посылУстройство представлено на чертеже. 5 ки сигналов с целью их выдачи в опредеПередел рудоподготовки 1, в который ленной последовательности через устрой- входят дробильйые и измельчительные аг- ства усреднения, кодирования,линеариэарегаты, транспортирующие звенья, класси ции, расчета и регулирования, преднаэна фицирующие устройства, рудоделители и чен для выработки управляющего сигнала др., по грузопотоку последовательно соеди 0 исполнительным механизмом 15, установнен с переделами обогащения крупных 2, ленным в технологическом потоке ддя иэсредних 3, мелких 4 классов и другимименения режимов работы оборудования, переделами 5 фабрики (в каждюй из лере- приведения режимных параметров технолоделов обогащения входят обогатительные гической схемы в соответствие с установаппараты, кдассифицирующие устройства, 5 ленным заданием. Указатель задачи 22 транспортирующие звенья и др.). состоит иэ коммутатора,дешифратора,На агрегатах передела 1 рудоподготов- фильтров и делителей напряжения и слухи установлены датчики, тсарактеризующие жит для разможения однотипных управлясостояние технологической схемы, вход ющих сигналов, вырабатываемых в оптиные и выходные параметры, датчик уровня 0 мизаторе 21 и подаваемых на исполнитель материалов в емкостях, датчики расхо- ные механизмы 15, установленные в техдов 7, 8, 9 исходного материала, пром- нольгических схемах отдельных переделов продукта и воды, датчик 10 степени запол, 2, 3, 4, 5 фабрики. Указатель задачи нения мельниц, датчик мощности 11 при- .усдбовно можно разбить на "лгрупп, вода мельниц, плотности 12 пульпы, грагде и . число переделов фабрики. Блок нулометрического состава 13, датчик 14 задания стандартных ситуаций 23, вьтподподожения выходных валов исполнитель йенный в виде автоматического эадатчика, ных механизмов 15, , предназначен для ввода режимных уставокНа агрегатах остальных цередедов 2, (сигналов) в аналиэатор 20 и оптимиэа, 4, 5 установлены датчик 16 и группы тор 21 для йосдедующего сравненияэтих датчиков 17, также" характеризуйййх со- сигналов с фактичесжими значениями пара,стояние технологической схемы, входные метров технологической схемы в фиксйрои выходные парамети агрегатов и пере- ванный твямером 24 момент времени. делов.;Обычно обогатительны е фабрйкн рабоюДатчики 6,7,8,9,10,11 12 13; З 5 ют но "известным технологичесжим-схемам14, 16, 17 соединены с блоком памяти(ситуациям) в течение длительного проме и индикатором 19.жутка времейи. Йля фабрик с развитой техФВыход индикатора 19 носдедоватедьйо нодогической схемой переключение матери-, соединен с анализатором 20, оптимиза- альных потоков может происходйть много. тором 21, указателем задачи 22 и испол- кратно в течение смены в зависимости от40нительными механизмами 15, изменяющимикачественно-количественных показателей посредствомрегулируюшихорганов(начер-: работы фабрики в целом, иначе производиттеженепоказаны) уровниматериэдавемкосся изменение технологической структуры тях, расходы исходного материала, йРомпРо-, фабрики. Число возможных схем движениядукта и воды, степень заполнения мель " ма;рериальных потоков строго фиксировано45ниц, мощность привода мельниц, плотность (например 10-12). Это количество направпульпы, гранулометрический состав пром-лений материальных потоков, определяю- продукта и другие входные и выходныещих стандартную (известную наперед) си параметрйагрегатов. туацию, закодировано в блоке задания станИКроме того входы анализатора и опти- дартных ситуаций. миэатора соединены с блоком 18 памятии блоком 23 задания стандартныхситуа Устройство работает следующим обраций, таймер 24 соединен с анализатором зом.20. Датчики 6, 7, 8, 9,10, 11, 12, 13,Анализатор 20, содержащий устройст, 16, 17 дают информацию о состоя 55ва распознавания, преобразования, сравне- нии технологической схемы, определяя кания, задержки, фильтрации и адресации чественно-количественную характеристику поедназначен для приема сигналов, (ад- . процессов обогащения, фиксируется в бдо673313 6низмов 5. Время отработки управляюего сигнала в каждой группе определяегпо сигналам обратной связи от исполниельных механизмов 15 в анализаторе 20.Благодаря применению данного устройтва наряду с "повышением технодогичеоой оптимизации процессов обогащенияа фабрике в целом повышается оперативость принимаемых решений в предаварийгх ситуациях за счет повышения полно представления информации, повышвегорганизация процесса управления техологней на всех уровнях. Использованиестройства позволяет дополнительно уве ичить отход содержания полезного ком-,онента и извлечение, сократить техноогические црос 1 ои, уввлйчить сохранностьолезного минерала н существенно сэконоить энергоносители и материалы,ф ормула изобретения Устройство для управления технологическими процессами нв обогатительной Фабрике, содержащее датчики входных и выходных параметров процессов, соединен- ные через оптимизатор с"исполнительными йеханизмами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения оптимизации процессов,оно снабжено волоком памяти, индикатором, анализатором, указателем задачи, блоком .задания стандартных ситуаций и таймером, причем последовательно соединенныв индикатор, анализатор, оптимизатор и указатель задачи включены между датчиками входныхи выходных параметров и исполнительными механизмами, блок памяти стандартных ситуаций по входу свямн с датчиками, а по выходу - с другими входами анализатора и оптимизатора, выходы блока задания стандартных ситуаций соеди.-ены с третьими входами оптимизатора и анализатора, а таймерс четвертым входом анализатора. Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе 1. Авторское свндетельство СССР М 474356, кл. В 03 В 13/00, 1974. 2, Патент США % 3551897,кл. 340-172.5, 1965, 5ке памяти 18 в течение заданного проме- ха жутка времени (например, смену). . шОдновременно эта информация поступа- ся ет на индикатор 19, выполненный в виде т мнемосхемы с дисплеями (на чертеже не показаны ), что позволяет вести опервтив- с ный контроль со стороны обслуживающетЬ к персонала, и одновременно в анализаторн 20, где производится сравнение сигналов н датчиков 6-14, 16, 17 с сигналами из. 1 О нь блока 23 задания стандартных ситуаций. ть Выбор самой стандартной ситуации или ся структуры технологической схемы произ- н водится на основании имитационной моделиу фабрики, определяющей оптимальный варнл ант схемы обогащения при полученных на п данный момент качественно-количествен- д ных покамтелей. Сигналы состояния тех п нологической схемы ба заданную првды м сторию (например, смену) иэ блока памя ти 18 вводятся в анализатор .20 и оптимизатор 21.В анализаторе 20 происходит сравнение сигналов из блока 23 задания стаи 25 дартных ситуаций с фактическими входными и выходными характеристиками объек . та, Сигналы отклонения от анализатора "20 подаются в оптимимтор 21, который рассчитывает режимы работы ддя каждогоЗО передЪла (1-с ) технологической схемы фабрики в отдельности, и последовательно подает управляющие сигналы нв исполнительные механизмы 15, Так как исполнительных механизмов в каждом переделе мно 3 - 35 го, а число выходов оптимизатора ограни чено, необходимо размножать сигнаы, вырабатываемые оптимизатором, в соотношвнии, равном числу исполнительных меха 1нйзмов в переделе.40Роль размножитвдя сигналов выполняет указатель 22 задачи, куда и поступа ют сигналы нэ оптимизатора,Каждая группа исполнительных механизмов получает определенный свойственжйй ,45 только вй сигнал от оптимизатора .2"1, работающего по прннципу разделения сигналов. Сигнал для каждой группы,имеетсвой код и не может быть распространен на другиЕ группы. Закодированный снгнал, 5 О поступающий от оптимимтора, дешифрует-.ся в указателе 22 задачи и подается нв определенную группу исполнительных ме, д,4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проек 4 6 , Тираж 680 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и13035, Москва, Ж 35, Рау Подписноемитета СССРткрытийскан наб.