Устройство для сортировки деталей по размерам

ОП ИСАИ ИЕИЗОВГЕтЕНИЯ "671867 Союз СоветскихСфциалистичесмикРеспублик ВТРРСКРМУ СВИДЕТЮЛЬС(22) ЗаявЛено 150475 (2) 2125558/28-12 с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликовано 05,07,79. ВюллетДата опубликования описан В 07 С 5 0 ГосударстаенныЯ коинте СССР но дмаи нзобретенн н открытнЯ) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДНЯ СОРТИРО ПО РАЗМЕРАМАЛЕ 2 Изобретение относится к сортиро-вочным устройствам и может быть использовано для сортировки колец подшипников.Известно устройство для сортировки деталей по размерам, содержащеетранспортер, несущий захватывающиеэлементы, накопители, блок измерения,блок запоминания и исполнительныймеханизм, воздействующий на эахватывающйе элементы 11,Недостатком известногб устройства является невысокая производительность, так как захватывающие элементы медленно раскрываются, удерживаядеталь.Целью изобретения является повышение производительности сортировкидеталей типа колец.Указанная цель достигается тем,что каждый захватывающий элементпредставляет собой полэун, имеющнйхвостовик для взаимодействия с исполнительным механизмом и установленный в,закрепленной на транспортеренаправляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения транспортера, причем в каждой направляющей выполнено окно для детали, а под транспортеромв зоне блока измерения расположеныопорные рейки,На фиг. 1 изображено устройстводля сортировки деталей по размерам,вид сбоку; на фиг2 - сечение А-Афиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б фиг,2;на фиг, 4 - вид В фиг, 2,Устройство содержит каркас 1, накотором установлены четыре вращающиеся на осях звездочки 2. Одна эвеэдоч(ка связана с приводом и является ведущей. Звездочки 2 несут на себетранспортер, представляющий собойроликовую двухрядную цепь 3 верхняяветвь которой роликами 4 ложится нанаправляющие 5, закрепленные на кар.касе 1. На звеньях цепи 3 с шагом,равным удвоенному шагу цепи, смонтированы скобы б, на которых жесткозакреплены направляющие. Каждая направляющая состоит иэ пластины 7 спродольным пазом 8, в котором установлен полэун 9, и пластины 10,установленной поверх пластины 7 и жестко скрепленной с ней, Направляющиеимеют различно удаленные от оси цепи 3 окна 11 по размерам сортируемых25 30 35 ао 45 50 колец 12, Ползуны 9, расположенныес выходной стороны окон 11, имеюттакую длину рабочих концевых частей,что в одном крайнем положении онирасположены н пределах окон 11, ав другом крайнем положении они расположены вне пределов этих окон,В начале верхней цепи транспортера установлены блоки 13 и 14 измерения сортируеьнх колец с преобразователями перемещений измерения вдискретный электрический сигнал,Устройство содержит также блокзапоминания с сдвигавшим регистром идатчик импульсов, который кинематически связан с транспортером и подключен к блоку запоминания (на чертеже не показаны),Под верхней ветвью транспортерарасположены ряды групповых накопителей 15, размещенных соответственнопод рядами окон 11, а над верхнейветвью транспортера установлен электромагнитный сортировщик 16 с исполнительными элементами 17, связаннымис блоком запоминания и воздействующими на ползуны 9 при взаимодействиис их хвостовиками 18, Под транспортером в зоне блоков измерения подрядами окон установлены опорные рейки 19 и 20 для поддержания поступивших на транспортер колец, и электромагнитные элементы (на чертеже непоказаны), установленные с разныхсторон по длине транспортера от блоков измерения, последовательно смещающие сначала все ползуны 9 отокон 11, а затем в зону этих окон вмомент приема деталей, взаимодействуя с хвостовиками 18, Вдоль транспортера против каждого групповогонакопителя установлены фотодиоды 21и источники света 22 так, что в конце хода полэунов 9 луч света от источника 22 к фотодиоду 21 перекрывается. Каждый фотодиод включен в схе"му гашения сигналов в своей ячейкесдвигающего регистра, что происходитпосле того, как подключенный к этойячейке исполнительный элемент 17 будет возбужден для перемещения ползуна 9.Устройство работает следующим об-,разом. Бепрерывно движущийся транспортер принимает в окна 11 нзмерснные в блоках 13 и 14 кольца 12, которые удерживаются в них ползунами 9,Дискретные сигналы блоков измерения заносятся в ячейки сдвигающего регистра.При перемещении транспортера на одну сортировочную группу импульсы кинематически связанного с транспортером датчика импульсов производят в сдвигающем регистре блока запоминания сдвиг накопленных там дискретных электрических сигналов, которые по мере их перемещения обеспечивают соответствующее срабатывание присоединенных к выходу сдвигающего регистра исполнительных элементов 17 сортировщика 16, Как только под действием исполнительного элемента произойдет перемещение ползунов,под" вешенные на них кольца освобождаются и попадают в нужный накопитель. ФоРмула изобретения Устройство для сортировки деталейпо размерам, содержащее транспортер,несущий захватывающие элементы, накопители, блок измерения, блок запоминания и исполнительный механизм,воздействующий на захватывающие элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производительности сортировки деталей типа колец, каждый захватывающий элементпредставляет собой полэун, имеющийхвостовик для взаимодействия с исполнительным механизмом и установленный в закрепленной на транспортеренаправляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения транспортера, причемв каждой направляющей выполнено окнодля детали, а под транспортером в зоне блока измерения расположены опорные рейки,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Коченов М,И, и др, Контрольноизмерительные автоматы и приборы дляавтоматических линий, М Машиностроение, 1965, с, 52-55, фиг, 33,671867 ББ Вид Ю Г1 Г Составитель А овВолкова Те О Ан е ек Назащва ак За ко илиал ППППатент , г. Ужгород, ул. Проект 3752/7 ЦНИИ по 1130Тираж 71 Государственно елам изобретений Москва ЖПодписноетета СССРрытийая наб 4