Устройство для управления приводом грузового лифта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВНДВЯЛЬСТВУ Ф 662472 Союз СоветсеаСоциалистическихРеспублик(И И. Кд. В 66 В 1/30 с присоединением заявквГкударатвенный коматет СССР па делам ызабратеей ы открытыйпубдпковено 1 Дата опубликования описания 15.05,79 2) Авен изобреипи Э. П. Андреев и Л. Н, Шубаева Ц Зааввтель нтральное проектно-конструкторское бюро по лифт Всесоюзного объединения "Союзлифтмаш"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ГРУЗОВОГО ЛИФТАИзобретение относится к области лифтоетроения и может быть использовано в прйводах тру зовых лифтов, в частности, в приводах лифтовсо встроенным в кабину монорельсом,Грузовые лифты с монорельсом предназначены для установкй в производственных и склад. ф ских зданиях для подъема и спуска грузов в подвешенном к монорельсу состоянии. Приме. некие монорельса, встроенного в кабину, и не.обходимость его стыковки при загрузке и разгрузке выдвигают требование обеспечения точ.ной подводки кабины при открытых дверях. м лифта для получения точности остановки + 3 мм.Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для управления приводом грузового лифта, содержащее релейную систему управления с блоком точной под водки, соединенными с электродвигателем при. вода, выполненным с обмоткой номинальной и малой скорости 11.Недостатком указанного устройства является сложность конструкции н недостаточная падеж. ность, обусговленная наличием большого коли чества электромеханических элементов. Целью изобретения является упрощение кон. струкции и повышение надежности.Указанная цель достигается благодаря тому, что блок точной подводки содержит два тиристорных переключателя переменного тока, коммутирующие.обмотку малой скорости электродвигателя, тиристор динамического торможения, включенный последовательно с двумя фазными обмотками малой скорости электродвигателя, и опорный тиристор, включенный параллельно двум фазным обмоткам малой скорости элек. тродвигателя.и встречно по отношению к тири. стору динамического торможения.На фнг, 1 представлена электросхема силовых цепей блока точной подводки; на фиг. 2. электросхема цепей управления.Устройство содержит соединенный с электро. двигателем 1 блок точной подводки, включаю. щий в себя два тиристорных переключателя пе. ременного тока 2 и 3 (тиристорные ключи); подключенные к обмотке малой скорости элек. тродвигателя для коммутации его с исто щиком напряжения, тиристор динамического торможе. ння 4, имеющий фазовое управление, который6624723включен последовательно двум фазам обмотки малой скорости электродвигателя (опорный/ну. левой) тиристор 5, подсоединенный параллельно двум фазам обмотки малой скорости и встречно по отношешгю к тиристору динамичес-кого торможения, реле выбора направления 6 и 7, соответственно соединенные с кнопками "Подъем" или "Спуск", реле управления тири. сторами 8 и 9, реле промежуточные 10, 11, 12 и контакторы направления 13, 14,и тормозной тф электромагнит 15.Работа устройства осуществляется следующим образом.Лифт находится в зоне точной остановки данного этажа. Двери шахты и кабины открыты. И Реле 10, 11 включены, Нажатием кнопки "Подъем" . или "Спуск" включается соответ. ственно реле подводки вверх 6 или реле подводки вниз 7, которые своими замыкающими контактами 6-3 или 7-3 дают импульс на вклю.чение контакторов направления 13 или 14,Главные контакты контакторов направления 13-1, 13-2 или 14.1, 14.2 включают тормозной электромапщт 15, вспомогательные контакты контак.торов 13 - 3 или 14 - 3 и подают питание на катуш. ку промежуточного реле 12. По цепи управле. ния 101 "Подъем (или "Спуск" ) - замыкающий контакт 6-2 (или 7.2)-замыкающий контакт 10.1-замыкающий контакт 12 1 включаетсяреле 8, замыкающие контакты которого на Зф ходятся в цепях управления тиристоров в тиристорных ключах и в цешг катушки 9.Тиристорные переключатели 2 и 3 подключают к сети обмотку малой скорости электродви. гателя. Начинается разгон электродвигателя на малой скорости, Замьпающий контакт реле 9-2 подготавливает к включению тиристор динамического торможения 4. Тиристор 4 не включается, поскольку тиристорный ключ 1 шунтирует его переход анод. катод (Иак=0). 4 т 1Размыкание контакта 9-3 дает импульс на отключение реле 10. По истечении выдержки времени на отпадание реле 10 его контакт 10.,1 дает команду на отключение реле 8 и 9. Раз. мыкаются контакты реле 8, заштраются тиристорные ключи 2 и 3, включается тиристор 4, начинается динамическое торможение электро-. двигателя, длительность которого определяет.ся выдержкой времени на отпадение реле 9,Замыкание контакта 9.3 дает команду на Я 1начало следующего импульса движения.При достижении кабиной требуемого уровняотпускается кнопка "Подъем" (" Спуск" ), Осуществляется динамическое торможение и нало.жение механического тормоза после раэмыка. фния контакта 6.4 (или 7.4).В режиме динамического торможения параллельно обмотки электродвигателя н встречно по отношению к тнристору 4 включается опор.ный (нулевой) тиристор 5, Момент включениятиристора 5 сдвинут по отношению к моментувключения тиристора 4 на время включенияпромежуточного реле 11,Включение в схему опорного тиристора 4оисключает воэможность смены полярности на -пряжения и тем самым увеличивает величинусреднего значения выпрямленного тока, Зависимость среднего значения выпрямленного то-ка от угла регулирования при этом такая жекак при работена активную нагрузку.Предложенное устройство обеспечивает подводку кабины лифта для стыковки монорель.са при открытых дверях дискретными перемещениями кабины в пределах шунта датчика точной остановки.При длительном нажатии кнопки осуществляются многократные дискретньге перемещения,каждое из которых включает в себя кратковременный разгон электродвигателя на обмот.ке малой скорости с последующим динамичес.ким торможением.Число таких дискретных перемещений определяется временем нажатия кнопки.Величина дискретного перемещения кабинырегулируется. Практически устройство позволяет получить дискретное перемещение 2 мм ивыше.Оптимальной, по условию минимального числа перемещений при подводке, будет величинаперемещения, равная:8 опт = 28 допгде одоп - допустимая точность выравнивания,Пауза между двумя последовательшями им.пульсами движения регулируется и выбираетсядоста:очной для оценки точности подйодки ка.бины.Работа электропривода в режиме подводкикабины происходит при включенном тормозномэлектромагните постоянного тока,Предложенное устройство позволяет такжеосуществить подводку кабины грузового лиф.та общего назначения, что часто требуется вэксплуатации при загрузке-разгрузке лифта на.польным транспортом. Формула изобретения Устройство для управления приводом грузо. вого лифта, содержащее релейную систему управ. ления с блоком точной подводки, соединенным с электродвигателем привода, выполненным с обмотками номинальной и малой скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения .конструкции и повышения надежности, блок точной подводки содержит два ти.5 662472 6ристорных переключателя переменного тока, ком. тродвигателя и встречно по отношению к тиримутирующие обмотку малой скорости электро- сгору динамического торможения,двигателя, тиристор динамического торможения,включенный последовательно с двумя фазнымн Источники информации, принятые во виима.обмотками малой скорости электродвигателяиие при экспертизеи опорный тиристор, включенный параллельно . 3, Авторское свидетельство СССР Ма 475337,двум фазным обмоткам малой скорости элек кл, В 66 В 1/00, 10,03.72,б 62472 юг Составителе О. ТимченкТехред М,Петко Корректор А. Власенк Редактор Бородин Тираж 991 Подпи ЦНИИЛИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открыт. и 113035, Москва, Ж, Раушская наб. д,4