Устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя

Союз Советских Социалистических Республик(51)М К 3Н 02 Р 3/24 с присоединением заявки МоГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 15,0980, Бюллетень М 34 Дата опубликования описания 25,09. 80(72) Авторы изобретения Н.И.Алексеев, Ю.В.Бокарев, В.И.Рюмин, Г,Е.Иванченко и П.И.Чутчиков Московский ордена Трудового Красного Знамени. инженерностроительный институт им. В.В.Куйбышева и Московскийнаучно-исследовательский и проектный институт жилищногохозяйства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к элекгротехнике и может быть использованов электроприводах общепромышленныхмеханизмов, в пассажирских и грузо"вых лифтах,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому результату является устройстводля динамического торможения асинхронного электродвигателя, содержащее подключенный к обмотке электродвигателя тиристорный управляемый выпрямитель с системой импульсно-фазового управления, функциональный преобразователь, выход которого связан с системой импульсно-фазового управления 11 .Существенным недостатком известного устройства является сложностьсхемы, поскольку функциональныйпреобразователь содержит интегра-тор, вход которого связан с тахогенератором, блок, воспроизводящийзависимость между величиной тормоз"ного пути и скоростью, и блок сравнения.Цель изобретения - упрощениеустройства.Укаэанная цель достигается тем,.что функциональный преобразователь 2выполнен в виде нелинейного диодного преобразователя, реализующегозависимость О дЕГ причем входфункционального преобразователя под 5 ключен к тахогенератору, где 01О- выходное и входное напряженияфункционального преобразователя,к - коэффициент пропорциональности,10 На Фиг, 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - зависимостимоментов торможения от величины токавозбуждения и скорости вращения ротора электродвигателя, а также зависимость момента торможения от скорости вращения ротора.Устройство динамического торможения электродвигателя содержит асинхронный электродвигатель 1, в цепь 20 обмоток статора которого включен тиристорчый управляемый выпрямитель 2,систему 3 импульсно-фазового управления тиристорами управляемого выпрями.теля,функциональный преобразователь 4, 25 выполненный в виде нелинейного ди"одного преобразователя, реализующего зависимость О =1 сЩх, вход которого соединен с тахогенератором5, а выход - с системой 3 импульсно-Фазового управления.764074 4онально частоте враще ия ротора а,т, е.1 =о= Цььа "ьх="тг=" д,О ььх Ьь 15 20 25 30 Формула изобретения 40 45 50 55 Зависимость момента торможенияасинхронного двигателя от скоростивращения Ср, тока возбуждения 3 и параметров схемы замещения асин-, хронного электродвигателя выражается формулойи 1 эг.щ, Яр - скорость вращения магнитного поля электродвигателя;4 - скорость вращения ротора;.г и Х - приведенные к статору ак 1йтивное и индуктивное сопротивление ротора;Х - индуктивное сопротивлениеветви намагничивания схемызамещения;к - постоянный коэффициент.Устройство работает следующим - образом.В момент начала динамического торможения асинхронного электродвигателя 1 при скорости сд,с тахогенератора 5 через функциональный преобразователь 4 на схему импульсно-Фазового управления 3 приходит сигнал, обеспечивающий такой фазовый сдвиг Импульсов, открывающйх тиристоры вы-, прямителя 2, при котором в обмотках статора двигателя действует заданный тск возбуждения 1 щ и соответственно возйикает заданный момент торможения М=М. Режим торможения в этот мдмент соответствует точке А (см, фиг. 2). По мере уменьшения скорос. ти" йри з"начениях ее ЫО,ьЩи т.д. сигнал с тахогенератора преобразуется функциональным преобразователем в соответствии с такой функциональной зависимостью, что фазовый сдвиг управляющих импульсов тиристо".ров приводит к изменению тока возбуждения, который соответственнопринимает значения 1, 10 1 о 4 1 ора торможение происходит в соответ.ствии с режимами, соответствующими точкам диаграммы Б, В, Г, Д,т.е. с режимами, в которых момент сохраняет одну и ту же величину при разных скоростях вращения ротора.Таким образом, если ток статора двигателя 1 , поступающий из сети, йропорционален выходному напряжению функционального преобразователя О а напряжение тахогенератора Ог, равное входному напряжению функциональНого преобразователя О, пропорцито из Формулы момента при условии,5 что М=соп 51, 1/ пК К Г я 1 10 следует необходимая связь между входными напряжениями функциональногопреобразователя Так как при обычных параметрах двигателей с короткозамкнутым роторомЬЬх, то В этом случае нелинейный функциональный преобразователь имеет простое схемное решение, состоит из нескольких полупроводниковых диодов и резисторов, что позволяет включить его в устройство динамического торможения по более простой схеме. Устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя, содержащее подключенный к обмотке электродвигателя тиристорныйуправляемый выпрямитель с системойимпульсно-Фазового управления,функциональный преобразователь, выход которого связан с системой импульсно-фазового управления, и тахогенератор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрошения, функциональный преобразователь выполненв виде нелинейного диодного преобразователя, реализующего зависимостьОд 1 Я, вход которого соединен стахогенератором, где Ох, О- входное и выходное напряжения Функционального преобразователя, к - коэффициент пропорциональности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Труды Всесоюзной конференции по автоматизированному электро-приводу. й., "Энергия", 1974,с, 263-266.