Автоматическая линия для обработки валов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез Соватскнк Социал нстнчаскнк Республнк(22) Заявлено 1101,77 (21) 2441524/25-08 (51)М. К присоединением заявки йо 1/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.229.88.8) Дата опубликования описания 1505.7 2) АВТОРЫ Об(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТ ВАЛОВуст эобретение отн ению, а именно ям для обработ В езвестна автома станкотический типа ситсяк автоми детал ст ли о нада изя линия станки, нспортной друг над щими наружателис эахваможностью ледующий обходим ля отво и. . являетистемы Ц та ичие тких линиях ие л ранспортера д делий после обработк Целью изобретения щение транспортной с ческой линии. ДЛЯ ЭТОГО К портер снабжен у его на участки п установленным в гружателяНа Фиг.1 и 2 изоб ческая линия, вид в вид А на фиг.1; на Ф виг.2; на Фиг.5 - уся упровтомат 1 еаждый подающий транс пором, разделяющим одвода и отвода и рабочей зоне переажена автоматилане; на Фиг.Зг.4 - вид Б наройство для И тическсодержащая обрабатывающисвязанные между собой трсистемой с расположеннымидругом подающими и отводклонными лотками, и перев виде поворотных рычаговтами, установленные с вопередачи заготовок на полоток (1). деления потока; на фиг.6 - ройст о для соединения потока.Линия, состоит иэ обрабатывающихстанков 1 (см.фиг.1 и 2), расположенных с обеих (или с одной) сторон от транспортера 2, обслуживающих автооператоров 3 с поворотной стрелой 4 и двухэахватным устройством 5. :.Транспортер автолинии состоит из основного сквозного транспортера б(см.фиг,З и 4), установленного на опорах 7 на фундаменте-и проходящего через всю длину автолинии, и ветвящихся участков 8, 9 и 10, смонтированных над основным транспортером б с помощью разновысоких опор 11 и12 под таким углом, что загрузочные позиции их (упоры) 13, 14 и 15 лежат на одной высоте от основного транспортера 6.Ветвящиеся участки 8, 9 и 10 установлены против параллельно работающих пар станков, расположенных по одну и другую сторону от транспортера (при расположении станков по обе . стороны от транспортера), начиная со второй дары; На Фиг.1 три пары (шесть станков) работают параллельно, поэтому против второй и третьей пар на фиг.З установлены ветвящиеся участки662322ф 8 и 9, На и 2ф г. вторая и третья пары вается к станку. Движущие цепи транработают параллельно, соответственно спортера передвигают обрабатываемые на Фиг,4 против третьей пары установ- детали до соприкосновения второй делен ветвящийся участок 10. Привод 16тали с упором 41, а обработанная (см,фиг,4) основного транспортера с на первом станке деталь и оставлен- помощью цепной передачи 17 и индиви- ная автооператором за упором 41 передуальные приводы 18 и 19 (см.фиг.2) 8 двигается по основному сквозному и 20 (см.фнг,4) ветвящихся участковтранспортеру. Одновременно стрела аботают постоянно, перемещая движу- автооператора второго станка первой ие цепи, на которых лежат обрабаты- . пары поворачивается к транспортеру, ваемые детали 21, Оси обрабатываемых и повторяет описанные действия. деталей 21 расположены. перпендикуляр О после того, как стрела автоопено к направлению транспортирования. В ратора второго станка повернется начале каждого ветвящегося участка к станку, вступает в работу поворот- имеются устройства 22, 23 (см.фиг.2) Йый захват 28 (см.фиг.3,5) устройсти 24 (ом.ит.4) для" деления потока ва 22 лля деления потока яталей, обрабатываемых деталей, а в конце - 15 -ахват, 28 поворачивается пневмоци,устройства 25, 26 (см,фиг.2) и 27 линдром 33 (см,фиг.5) противчасовой (см, фиг.4) для соединения потока об- с 7 релки до захвата очередной детали рабатываемых деталей. перед упором 41 (положение В), Затемзахват вместе с деталью поворачиУатрайотзс дЛя дЕЛЕНИя ПОтОКа дЕ ВаЕтоя В ОбратНОМ НаПраВЛЕНИИ, ПЕРЕ- талей состоит из поворотного захвата кладывая деталь на движущие цепи), у овленного на участка 8 транспортера (положение Г). ОСИ ПОВОрста 29, На КОтсруЮ В КОрПуСЕ 1 аКИМ- ОбраЗОМ ПОлВОрстяий ЗаХВат ПЕРЕ-р а шестерня 31, .:.кладыэает детали с основного трансзацепляющаяся с рейкой-штоком 32 при- портера 2 на участок 8 до тех пбр,пока автооператор первого станка водного пневмоцилчндра. 33. Устройст- пока автооперат р во для соединения потока деталей сос", : Первой пары не начнет. поворот в стотоит из захвата 34 ( иг.б)(фиг.б), закрепленрону транспортера или пока не наполного на штоке 35 приводного пиевмо-. нится деталями (по всей длине) учасцилиндра 36,. который с помощью плиты ток 8, Следовательно, устройство 22установлен на корпусе основно 2 о З 0 работаеттранспортера, Направляющая 38 служйт поворотные стрелы 4 автоопе ато однов еменно отсекр ателем для деталей, 3 первой пары станков находятся надные стрелы автооператоров еремвщаюнщйхся по основнощ . и основнолу транс- ;,станками, т.е. когда место загрузки портеру, ипредотвращает попаеданйеу упора 41 свободно. Необходимая по деталей под захват 34д ват 34 при его подня следовательность работы автооператом положении. Ограничитель 39 закреп- торов и устройства для деления потолен на конце ветвящегося участка и слу- ка деталей обеспечивается системой жит для остановки движущихся по немублокйровок.деталей. Захват 34 имеет нповеерхность 40. Упоры 41 42 и 3меет наклонйую уложенные на ветвящийся участокр . пор 41,42 и 43 40 8 обрабатываеМые детали перемещмот(см.фиг.2 и 4) предназначены для оста- ся по нему движущими цепями этогоновки деталей, движущихся по основ-учаотка до соприкосновения первойному сквозному транспортеру. " ; детали с упором 13 осТалЬные. детаАвтоматическая линия работает сле-, ли также останавливаются на опредедующим образом. "р ленном раостоянии друг от друга.В начале линии обрабатываемые -: . далее повторяются описанные опе детали 21 раскладываются на движущие . рации по ЗагРузке соответствующимйцепи основного транспортера 2 и .дви-: автооператорами станков второй парыгаются по нему до соприкосновения пер- и ветвящегося участка 9 с помощьювой детали с упором 41. Остальные . щ устройства 23 для деления потока,детали также останавливаются на опре- деталей, но в данном случае автоопеделенном расстоянии друг от друга, . РаторЫ и устройство 23 работаютнад лей нопределяемом конструкцией отсекате- транспортером на уровне мес(например, поворотными собачка- грузки 13 участка 8. Уложенные на:оми), а движущие цепи транспортера5 участок 9 детали перемещаются движупр должают двигаться, под остановив- щими цепями этого участка до сонри 55шимися деталями. Стрела 4 автоопера- ,косновения с упором 14 и останавлитора 3 одного из станков 1.первой ,ваются. Обраббтанные на станках втопары поворачивается к транспортеру,рой пары детали возвращаются автоопускаются одновременно оба захвата операторами на участок 8с ок за упоро конца этого участпри этом загрузочный захват за- о 13 идвигаются до конц этом 41хватывает первую деталь перед упо- ка. Возврат этих деталейале на основной,ром 1, а разгрузочный захват астав- , сквозной транспортер 6 производитсяляет обработанную на данном станке, с помощью устройства 25 для соединениядеталь за упором 41 . Затем захваты (йотока деталей Это5то устройство рабоподнимаются стрела 4 новорачи- .65,тает следующим образом.5 662322 6В исхОДООм (нижнем положении зах му сквозному транспортеру ДО встречи ват 34 (см.Фиг.Ь) находится ниже дви- первой детали с упором 42 (см.Фиг,4) . жущихся ло транспортеру б обработан- Остальные дэтали останавливаются на ных на первой паре станков деталей определенном расстоянии друг от и не препятствует их перемещению. Эти друга. С этого места загружаются толь- детали располагаются между собой с ко дэа станка (см.Фиг.2), а обрабобольшим интервалом, опРеделяемым вре танные детали укладываются эа упор менем циклов обработки первой пары 42 и двигаются дальше довстрепараллельно работающих станков, а вре- чи со следующим упором 43. Две посмя цикла этой пары всегда больше, в ледние пары станков линии работают противном случае не имеет смысла уста- параллельно, причем предпоследняя навливать параллельно работающие (О пара питается с основного сквозного станки, Ход захвата 34 вверх с помо- транспортера б, а последняя паращью пневмоцилиндра 36 включается с ветвящегося участка 10. Работа 1 олько в .том случае, если на конце этих пар станков совместно " авто- участка 8 имеется хотя бы одна обра." операторами и транспортером осуществботанная на второй паре станков де- )5 ляется аналогично работе первых двух таль, а на транспортере 6 нет дета-пар параллельно работающих станков лей на пути захвата 34. В этом случае в начале линии, Обработанные детали захват 34 поднимается, приподнимает ,на всех станках линиК собираются деталь на конце участка 8, пере- . в конце основного сквозного трансрасывая ее эа ограничитель 39,за портера б, откуда они выгружаются.чет наклонной поверхности 40 захвата. Промежутки транспортера от места Затем захват с деталью опускается в и загрузки одной пары станков до места исходное (нижнее) положение, при загрузки следующей пары используют- этом деталь остается на движущих ся в качестве накопйтелей. При необ:цепях основного, сквозного транспорте-. ходимости любой станок линии или любая ра 6 26 пара иэ параллельно работающих станТаким образом устройство 25 йере- ков могут быть отключены, тго не кладывает одну За другой детали с влияет на работу остальных станков. .конца ветвящегося участка 8 на основной сквозной транспортер .6, остав- Формула изобретения ляя их в промежутках между деталями, ЗОдвижущймйся по основному транспорте- . АвтоМатИЧЕская лИнИЯ для Обрару. Если на пути захвата 34 на основ- ботки валов, содержащая обрабатываюном транспортере находится деталь щие станкй,: установленные по ходу или на конце участка 8 отсутствует ." технологического процесса и связан- деталь, то ход захвата вверх за-36 ные между собой транспортной систе.прещается системой блокировок, Анало- ,мой и расположенными друг над другом гично работают и устройства 26 и 27 )подающими и отводящими наклонными для соединения потока деталей с вет- лотками, и перегружатели в виде повящихся участков 9 и 10 на основной воротных рычагов с захватами, уста- транспортер 6. 40 новленные с возможнОСтЬю пЕрЕдачитретья пара (см.Фиг.1) параллель-., заготовок на последующий подающий Мо работающих станков питается с лоток, о т Л ич а ю .щ а я с я места загрузки перед упором 14 (см. тем, что, с целью упрощения трансФиг,3) ветвящегося участка 9. Обра- . портной системы, каждый подающий ботанные детали выгружаются за упор транспортер снабжен упором раЗде и двигаются до конца участка 9,отку- ляющим его йа участки подвода и5Р да с помощью устройства 26 для сое-отвода и установленными в рабочей динения потока деталей возвращаются зоне перегружателя. :на основной сквозной транспортер б. Источники информаций, принятыеДалее все детали, обработанные на .во внимание при экспертизе первых трех парах параллельно рабо( 1. Авторское свидетельство тающих станков, двигаются по основно- Р 131195, кл, В 23 я 41/02, 1959.т/5 Тираж 1221 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, 3-35, Раушская наб., д.4