Устройство управления кормораздачей

(22) Заявлено 050576 (21) 2359403/30-15с присоединением заявки Мо(23) Приоритет А 01 К 5/02 Государственныйкомитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А.М.Зазнобин, В.В.Минеев, Г.Ф.Масалов и С.П,Ваганов Специальное проектно-конструкторско-технологическое бюроСибирского отделения Всесоюзной ордена Ленина академиисельскохозяйственных наук им,В,И.Ленина(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕ 11 ИЯ КОРМОРАЗДАЧЕЙ Изобретение относится к устройствам программного управления технологическими процессами и может бытьиспользовано для организации индивидуального и группового нормированного кормления животных по заданной программе в зависимости от их продуктивности и физиологического состояния.10Известна система централизованного управления кормораздачей, производящая выдачу корма по заданной программе, содержащая задатчик программ, с помощью которого задается количество циклов кормораэдачи , в сутки, программа кормления в течение суток, число ходов кормораздатчиков в каждом цикле, определяющих дозу выдачи кормов, счетчик циклов, исполнительный механизм (1. 20Однако данная система не отвечает требованиям индивидуального дозирования кормов в зависимости от продуктивности и Физиологического состояния животных.Известно также устройство управления кормораздачей, включающее эа" датчик программы с рядом входных шин по числу кормушек и рядом выходных - по числу градаций дозы и последовательно соединенные блок управления и исполнительный механизм (21. В этом устройстве имеется механический Формирователь дозы интервалов, представляющий собой переключатели, число которых равно числу возможных доз, соединяющие на определенное время потенциал источника питания с соответствующими выводами матрицы задатчика программы. Переключатели соединены с кулачками, смонтированными на общем приводном валу блок управления исполнительным механизмом, которым соединен с переключателем формирователя дозы через кнопочную систему номера животного и.через щтеккеры программной матрицы подключен к шнекоВому механизму,В этом устройстве номер животного определяется оператором и вводится в схему вручную с помощью кнопочных переключателей, то есть оператор должен постоянно следить за процессом кормления.Доза определяется временем замкнутого состояния контактов, управ. ляемых от кулачков, что снижает надежность устройства и точность выдачи дозы.кНизкая точность выдачи дозы приводит к тому, что корма расходуются не оптимально. Кроме того изза инерциОнности механических контактов частота выдачи порций кормаограничена,в результате чего увеличивается общее время раздачи.Цель изобретения - повышение точности дозировки кормов и производительности кормораздачи.Поставленная цепь доотигается тем,что устройство снабжено форглирователем дозы, блоком прекращения выдачидозы и блоком опоэйания кормушки иразрешения выдачи дозы, Блок опознания кормушки и разрешения выдачи дозыэадатчик программы, блок прекращения 15вцдачи дозы, формирователь дозы иблок управления исполнительныМ механизмом соединен последовательно, аблок опознания кормушки и разрешениявыдачи дозы подключен ко входу фор Омирователя дозы, выход которогосоединен с блоком прекращения выдачлдозы.Кроме того, блок опознания кормушки.и разрешения выдачи дозы выполнен из последовательно соединенныхдатчика, счетчика й дешифрбтора,"выходные шины которого являются выходом блока, а блок прекращения дозывыполнен в виде последовательно соединенных генератора, схемы И 1;счетчика дозы, дешифратора дозы исхем совпадения по числу градацийдозы, объедииеннйх по схеме .ИЛИф,входы которых являются входнымишинами блока, причем второй вхоц 35схемы И соединен с выходом формирователя дозы.Сущность изобретения поясйяетсячертежом, гдепредставлена блоксхема устройства управления кормоРаздачей,устройство содержит блок 1 опозна:нич. кормушки и разрешения выдачи дозывыходныешины которого подключены ковходным шинам задатчика 2 йрограммы, 8формирователь 3 дозы, блок 4 прекращения выдачи дозы, блок 5 управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм 6.Блок 1, задатчик 2, блок 4, форрователь 3, блок 5 и исполнительныймеханизм 6 соединейы последовательно"а дополнительный выход блока 1 под-ключен ко второму входу формирователя .2, выход которого соединен с дру.гим входом блока 4.55Блок 1 выполнен в виде последовательно соединенных датчика 7, счетчика 8 и дешифратора 9, выходныешины дешифратора 9 являются выходом блока, а выход датчика подключен 60ко второму выходу блока 8. Блок 4выполнен в виде последовательно соединенных генератора 10,схемы И 11счетчика 12 дозы, дешифратора 13дозы и схем совпадения 14-23,объе 662049пиненных по схеме ИЛИ 24, Вторыевходы схем совпадения 14 -23 являютсявходными шинами блока 4, Выход схемыИЛИ 24 является выходом блока 4.Вход Сброс счетчика 12 соединенсо входом блока 5, Вход Сброссчетчика 8 соединен с шиной дешифратора 9, соответствующей последнейв очередности кормления кормушке.Работа осуществляется следующимобразом.В исходном состоянии счетчик 8и счетчик 12 находятся в нулевомсостоянии.При последовательном прохождеяиикормораздатчика, на котором установлено устройство управления кормораэдачей, мимо кормушек с датчика 7 поступает управляющий сигнал от каждойкормушки на счетчик 8 и электронныйформирователь 3 дозы. Количество сигналов, поступивших на счетчик 8, начиная от первой кормушки, определяетпорядковый номер кормушки, которыйотображается в вйде сигнала на однойиэ 99 выходных шин дешифратора 9,Таким образом, порядковый номер выходной шины дешифратора 9 .соответствует номеру кормушки, С помощью задатчика программы 2 каждому номерукаждой выходной шине дешифратора 9ставится в соответствие определенная доза (интервал времени) по десяти градациям, то есть сигнал скаждой шины дешифратора 9 через одиниз 99 переключателей задатчика 2появляется на одной из десяти выходных шин задатчика 2. Сигнал спервой выходной шины задатчикапрограммы поступает на вход схемысовпадения 14, со второй шины - навход схемы совпадения 15 и т.д.Сигнал с десятой шины - на входсхемы совпадения 23.В это же время формирователь дозь3 по управляющему сигналу с датчика7 вырабатывает. команду на началофорглирования временного интервала,которая поступает на вхоц блока 5управления исполнительным механизмоми через схему И 11 разрешаетсчет импульсов генератора 10 счетчиком 12. Число импульсов, прошедшихна счетчик 12, отображается появлением сигнала на соответствующей шине;дешифратора 13 дозы. Появление сигнала на первой шине дешифратора 13соответствует 10 импульсам, на второйшине - 20-ти и т.д. на десятой шине100 импульсам, прошедшим на счетчик 12,Таким образом, при частоте генератора 10, равной 100 гц, сигнал напервой шине дешифратора 13 появитсячерез 0,1 сек , на второй шине - через 1,0 сек после поступления на схему И. разрешающей команды с формирователя 3. Сигналы с выходных шиндешифратора 13 последовательно постулают на вторые входы схем совпадения 14-23, а на первом выходе однойиз них в зависимости от положенияпереключателя задатчика 2 для данногономера кормушки) присутствует сигналс задатчика 2. При совпадении этихсигналов на выходе схемы ИЛИ 5появляется управляющий сигнал, покоторому Формирователь 3 вырабатываеткоманду наокончание формированиявременного интервала, которая постулает на вход блока 5 и через схему 10И запрещает прохождение импульсов от генератора 10 на счетчик 12,Сигнал, сформированный по. длительности и мощности, с выхода блока 5приводит в действие исполнительныймеханизм б на время, равное длительности сигнала. В течение времени действия управляющего сигналакорм сбрасывается в кормушку. Состояние счетчика 12 сохраняется допоявления управляющего сигнала датчика 7 от следующей кормушки, Послетого, как кормораэдатчик произведетраздачу корма в,99 кормушек, схемаустройства возвращается в исходноесостояние. 25Таким образом, введение,в устройство Формирователя дозы, блока прекращения выдачи дозы и блока опознаниякормушки и разрешения выдачи дозыпозволит обеспечить оптимальную дозировку кормов. Повышение точностидозирования кормов животным позволяетболее рационально использовать дефицитные комбинированные кориа засчет повышения точности дозировки.Высокая точность выдачи дозы обус-ловлена лучшей стабильностью частотыгенеРатора по сравнению со стабильностью частоты вращения двигателя, атакже возможностью применения элементов электронной техники,в частности,цифровых интегральных схем, обладающих меньшим разбросом порога срабатывания, по сравнению с механическимиконтактами. Наличие блока опознаниякормушки и разрешения выдачи дозыосвобождает оператора от участия ввыполнении программы. Ьесконтактноеуправление формирователем дозы сигналами с блока опознания и разрешения выдачи дозы и с блока прекращения выдачи дозы повышает надежность устройства по сравнению с прототипом, где управление осуществляется механически от кулачка. на общемвалу, Повышению надежности способствует также более высокое значениенаработки на отказдля элеКтронныхэлементов по сравнению с механическими,Выполнение устройства на элементах электронной техники улучшает быСтродействие устройства, что дает воэможность повысйть скорость раздачи корма, а значит и производительность.По расчетам, за счет автоматизации раздачи и более рационального распределения кориа, годовая экономия на одну корову составит 64,5 руб.фомула изобретения1. Устройство управления кормораздачей; включающее эадатчик программы с рядом входных шин по числу кормушек и рядом выходных - по числу градаций дозы и последовательно соединенные блок управления и исполнительный мехайизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности дозировки кормов, оно снабжено Формирователем дозы, блоком прекращения выдачи дозы и блоком опознания кормушки и разрешения выдачи дозы, при этом блок опознания кормушки иразрешейия выдачи дозы, задатчик программы, блок прекращения выдачи дозы, Формирователь дозыблок управления исполнительным мехаизмом соедйнены последовательно, а блок опознания кормушки и разрешения выдачи дозы подключен ко входу Формирователя дозы, выход которого соедйнен с блоком йрекращения выдачи дозы./2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я теи, что блок опознания кормушки и разрешения выдачи дозы выполнен из последовательно соединенных датчика, счетчика и дешифратора, выходные шины которого:являются выхо-дом блока.З,устройство по пп.1 и 2,о т л и- ч а ю щ е е с ятем что блок прекращения выдачи дозы выполнен в виде последовательно соединенных генератора, схемы И, счетчика дозы, дешифратора дозы и схем совпадения по числу градаций дозы, объединенных по схеме фИЛИ, входы которых ,являются входными шинами блока, причем, второй вход схемы "И соединен с выходом формирователя дозы.Источникй инФормации, принятые во внимание при экспертизе1, Жаловский В.Н. и Юрасов В.В, Централизованная бесконтактная система управления раздачей кормов на свинооткормочном комплексе, Вест ник сельскохозяйственной науки,Р 4, 1975.2, Патент Великобритании 91377967, кл, А 01 К 5/02, 1971.,Демчик Тираж 754 ЦНИИПИ Государственного к по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушск,Ужгород, ул. Проектная Редактор Э.Шибаева лиал ППППа ент Подписноомитета СССРи открытийая наб., д.4/5