Загрузочное устройство

О П ИСА Н И ЕЙЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеюз Советсннк СОцнапнстнчеекнх Республик(5) М. Кл. В 23 0 7/06 Государственный комитет СССР по аелам изобретений и открытийДата опубликования описания 2504.79(71) ЗаяВИТЕЛЬ Ленинградское особое конструкторское бюроавтоматов и револьверных станков(54) ЗЛГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к областистанкостроения, а именно к устройствам для загрузки деталями автоматических токарных станков,Известно загрузочное устройство, 5состоящее иэ бункера, наклонноголотка, планки, установленной с возможностью поворота детали иэ вертикального положения в горизонтальное,захвата, совершающего маятниковое 10движение для перемещения детали налинию центров станка, толкателя ивыталкивателя 11.Недостатком такого устройстваявляется сложность его конструкции. 15Известно и другое устройство, содержащее наклонный лоток с отсекателями, захват, установленный с возможностью поворота в вертикальнойплоскости, и питатель со штоком- ; Ютолкателем силового привода 2).Недостатком этого устройства является трудность передачи детали взажимной патрон станка, так как захват перемещается в зону обработки 26вместе с деталью,Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.Это достигается тем, что в предложенном устройстве захват шарнирно ЗО закреплен на питателе, связан со штоком-толкателем посредством байонетного соединения и снабжен ловителем в виде подпружиненных рычагов, причем для прохода штока-толкателя при подаче детали в зону обработки в захвате выполнен направляющий канал,На фиг.1 схематически изображена станина токарно-револ верного автомата, план; на фиг.2 - загрузочное устройство, разрез; на фиг.3 - то же, разрез А-Л на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг;3;На станине 1 станка установлены передняя бабка 2 со шпинделем 3, передний поперечный 4 и задний поперечный 5 суппорты, На передней шпиндельной бабке 2 расположены вертикальные суппорты 6 и 7. Наклонный лоток 8 загрузочного устройства размещен также на станине. На месте револьверного суппорта на станине закреплена стойка 9 (фиг.2), на которой смонтирован питатель 10 с пневмо- или гидроцилиндром 11, шток-толкатель 12 которого связан с помощью байонетного соединения в виде пальца 13 и Фигурного паза 14 с захватом 15. Корпус захвата в сечении имеет прямоугольную657961 поджат к нему пружиной 26 и не препятствует свободному попаданию детали из лотка 8 в захват 15Рычаг 19 находится в горизонтальном положении и также поджат к регулируемому упору 29 пружиной 25, он является поддержкой для детали и отрегулирован по высоте так, чтобы детали надежно скатывались из лотка в захват и зависали в исходном положении.Когда деталь занимает исходное положение в захвате подается давление в полость О цилиндра 11. Поршень со штоком-толкателем 12 и пальцем 13 перемещаются влево. Палец 13, воздействуя на Фигурный паз 14, поворачивает захват относительно оси 16 по часовой стрелке до тех пор, пока вертикальная часть фигурного паза 14 не устанавливается горизонтально (см.фиг.1, на которой паэ изображен пунктирной линией), захват упирается в верхний регулируемый упор 21 и поджимается к нему пружйной 32.В момент трогания захвата из вяртикального положения в горизонтальное рычаг 24 отходит от упора 28 и подхватывает деталь эа заплечик головки с правой стороны и вместе с рычагом 19 точно ориентирует деталь в вертикальной плоскости оси шпинделя, прижимая головку детали к поверхности 27,РКак только вертикальная часть Фигурного паза 14 установится в горизонтальное положение движение захвата прекращается, а шток-толкатель 12 продолжает движение влево, палец 13 выходит иэ паза 14, передний торец штока упирается в головку детали и заталкивает,ее в цангу шпинделя, рычаги 24 и 19 утоплены деталью,. досылаемой в шпиндель. Это происходит потому, что ось штока-толкателя 12 расположена немного выше оси шпинделя и при воздействии штока на де- таль возникает момент, при котором деталь поджимается к выступу 22. Так как у штока снята лыска почти до середины деталь одновременно прижимается и к выступу 23. од досылки в цангу шпинделя занимаютодно и то же положение, что обеспечивает точность и надежность механизма в работе. Находясь в захвате, деталь оказывается зажатой с четырехст орон, поэтому она не может в н ейни пов ернут ьс я, ни выскочит ь. Придвижении вперед детали попадают вцангу шпинделя раньше, чем рычаги 19и 24 перестанут удерживать ее побокам. Загрузочное устройство, содержащее наклонный лоток с отсекателем, захват, установленный с воэможностью повороформу и его стенки являются продолже-нием лотка. Захват установлен на оси,16, в исходном положении занимаетвертикальное положение и поджат купору 17 давлением в полости6,цилиндра 11. Для приема и удержанияболт а 18, поступающего в з ахват излотка в ориентированном положении(см.фиг.5), служит рычаг 19. Следующая деталь удерживается в лотке отсекателем 20. Для сохранения ориентированного положения болта при подаче 1 Оего в шпиндель (захват должен бытьповернут. относительно оси 16 на 90по часовой стрелке до упора 21) служат выступы 22 и 23, Для того,. чтобыдеталь не могла выпасть (захьат не 15имеет дна) или перекоситься при пово. -роте захвата имеется рычаг 24. Оба рычага 19 и 24, составляющие ловитель,закреплены на корпусе захвата и припомощи пружин 25 й 26 поджимают головку детали к поверхности 27 для точной ориентации ее и надежной фиксации в момент поворота захвата.Таким образом, поворот захвата иэаталкивание болта в шпиндель автомата осуществляются только одним цилиндром.Когда захват занимает вертикальное положение рычаги 24 и 19 упираются соответственно в регулируемыеудоры 28 и 29 и растягивают пружины25 и 26, занимая такое положение,при котором рычаг 24 опущен и позволяет загрузить деталь из наклонноголотка при освобождении отсекателя 30,а рычаг 19 занимает такое положение,при котором деталь надежно садитсяна него своей головкой.Для поворота захвата на 90 отноосительно оси 16, установленной ввилке 31, которая крепится на корпусе питателя, служит пружина 32, одинконец которой закреплен на захвате,а другой на корпусе цилиндра 11. Длятого, чтобы захват мог вернуться вполокение загрузки, стенка, 33 выполнена короче стенки 34. Это" позволяеттакже свободно опускать захват, незадевая эа выступающую из шпинделя гоТаким образом, все детали в периЗагрузочное устройство работает 50следующим образом.Болт 18 иэ наклойного лотка 8, отсеченный отсекателем 20, съезжает. в захват 15, садится заплечиком головки на рычаг 19 и зависает на немв вертикальном положении, опираясьна выступ 23 сбоку и выступ 22 сзади.При этом захват находится в вертикальном положении и упирается в жесткий упор 17. Давление воздуха подается в полость а цилиндра 11 ичерез палец 13, жестко закрепленньЯ формула изобретения.в штоке-толкателе 12, и Фигурный паэ14 в корпусе захвата прижимает захватк упору 17, Рычаг 24 опущен, так какон упирается в регулируемый упор 281 65657961 Ю Л 5 д 3 Р Ф та в вертикальной плоскости, и питатель со штоком-толкателем силовогопривода, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения его надежности в работе, захват шарнирно закреплен на питателе, связан со штоком-толкателем посредством байонетного соединения и снабжен ловителем ввиде подпружиненных рычагов, причемдля прохода штока-толкателя при подаче детали в зону обработки в захватевыполнен направляющий канал, 1 О Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе 1. Малов Э.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, И., 1965, с,389, ф.244. 2. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям, Машиностроение, 1964, с.254, ф,167.657961 Фиг.4 Фиг. Составитель В.Мещаниноведактор Е. Кравцова Техред О.Андрейко Коррект ска Вака писное/5 Филиал ППППатент , г.ужгород, ул.Проектная,1/11 Тираж 1 ЦНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс