Преобразователь угла поворота вала в двоичный код

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в двоичный код введены второй масштабирующий элемент и инвертор, синусный выход коммутатора октантов подключен ко входу инвертора, выход которого соединен со вторым входом преобразователя напряжение - код и через второй масштабируюший элемент подключен ко второму входу преобразователя код-напряжение.На блок-схеме преобразователя угла поворота вала в двоичный код обозначено: СКВТ; коммутатор 2 каналов, парафазные усилители - 3,4,5,6, коммутатор 7 октантов 7, преобразователь напряженнекоа 8, суммирующий блок 9,первый масщтабирующий элемент 10, преобразователь , код-напряжение 11, инвертор 12,второй масштабирующий элемент 13, регистр 14 октантов блок 15 синхронизации, делитель 16 тактовых импульсов распределитель 17.Устройство работает в соответствии с зависимостью- СОВд.+ВПА+И-ОФОЯЮ.+ КУпаИ(гИ)ВЮАЗ=Огде; сС- измеряемый угол,8- относительное кодовое значениев пр 0-;452 К постоянньее масштабньи коэффициенты,При постоянных значениях К,:0,5625и К0,294118 решение соотношенияформирует кодовое значение угла 8 в" пределах 0;- 45 с методической ошнбОкой менее +45 ф, К указанному соотношению путем инверсии фаз первичньгс напряжений приводятся значения 1-го, 4-го,5-го и 8-го октантов. При этом в 1-ом,5-ом октантах формируется убывающеезначение функции, а в 4-м, 8-м октантах - нарастающее. Во 2-м, 3-м, 6-м и 7-мокантахфункции,Эп А и со 1 меняютсяместами. При этом в З-м, 7-м октантах формируется убывающее значение функции,а во 2-м и 6-м - нарастающее. Последовательность преобразования в соответствии со схемой на рис. 1 происходитследующим образом.Синусно-косннусные напряженияСКВТчерез коммутатор 2 каналовпоступают на парафазные усилитепи -3,4,5,6 по два, расположенные в синусной и косинусной цепяк. Благодаря этому, к аналоговой цепи преобразователячерез коммутатор 7 октантов одновременно подводятся прямые и инверсные напряжения, которые используются в зависимости от выбранного октанта.В первомтакте преобразование синусное напряжение через коммутатор 7 октантов, управляемый регистром 14 октантов поступает через инвертор 12 на преобразователь 8 напряжение-код. Тем самым, при условии выбора для преобразованияодного из полупериодных значений напряжения, определяется фаза синусного напряжения, Во втором такте через ту же цепь к преобразователю 8 напряжение-код. поступает косинусное напряжение, Определение фаз обоих напряжений даетзначение 2-х старших разрядов, т. е,определение угла в одном из 4-х квадрантов. В третьем такте происходит сравнение синусного и косинусного напряжения по модулю, Юля этого оба напряжения, косинусное и синусное, одно непосредственно, а другое через инвертор 12 поступают на резисторные входы преобразователя 8 напряжение-код в выбранной полярности полупериодных значений, определенной квадрантом.Определение значений трех разрядовустанавливает преобразуемый угол повс- рота в пределах одного из 8 октантов, т, е. с точностью до 45. Последующее преобразование выполняется в соответствии с приведенной выше зависимостью путем поразрядного уравновешивания преобразователей напряжение-код 8 и код-напряжение 11. При этом компенсационное напряжение формируется на суммирующем блоке 9 из косинусного напряжения и синусного напряжения в масштабе, определяемом первым маштабирующим элементом 10, равном га также синусногокг .найряжения в масштабе, определяемом вторым, масштабируюшим элементом 13, рав 1- Кном - д где й и й - сопротив- К15ления масштабируюших элементов 10;13 и множителем (1 9) преобразовате-,ля 11 код-напряжение,Сигналы поразрядного переключениявырабатьваются распределителем 17, Блок5615 синхронизации обеспечивает выработкуимпульса синхронизации в момент перехода через нуль заданного нолупериода сети,в пределах которого выполняется преобразование. Синхронизируюший импульс запускает делитель 16 тактовых импульсов,вырабатьюаюший последовательность импульсов заданной частоты поразрядногопереключения.формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в двоичный код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, выходы которых подключены через коммутатор каналов ко входам парафазных усилителей, выходы которых соединены со входами коммутатора октантов косинусный выход которого соединен с первым й входом преобразователя напряжение-код и с первым входом суммирующего блока, а синусный выход соединен через первый масштабирующий элемент со вторым входом суммирующего бпока, третий вход которого подкпючеч к выходу преобразо,ватепя код-напряжение, выход блока син хронизации подкпючен через последоватепьно соединенные депитепь тактовых импульсов и распредецитепь ко входу регистра октантов, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора октантов, выход преобразователя напряжение-код подключен к первому входу преобразоватепя код-напряжение и ко второму входу регистра октантов, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения точности преобразоватеня, в него введены второй масштабирующий эпелент и инвертор, синусный выход коммутатора октантов подкпючен ко входу инвертора, выход которого соединен со вторым входом преобразоватепя напряжение-код и через второй масщтабируюший эпемент подкпючен ко второму входу преобразоватепя код-напряжение.1. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство %222205, кп. б 08 С 9/00, 1064.2, Авторское свидетепьство %283701, кп. б 08 С 9/04, 1969657447 Составитель Г. Антоноваирков Техред О, Андрейко Корректор А, Власенк едак 709 ПодписноСССР абд. 4/5 фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 илиал Заказ 1799/49 Тираж БНИИПИ Государственно по делам изобретений 113035, Москва, Ж