Уравновешивающее подъемное устройство

(61) Дополнительное к ест. сви (22) Вжянл 63006,12,76 (21) 242 6 3. 58/29-3. 1. Б 6 17555 дрщуц рутут всю М дои кифии 5555(088,8) Опнса 1111 П 09,0.1,79 Шрам и Р, М, Копосо опгоградскин про автоматпзацпи и м обьедииктно-конструкторск 75 1"еха 1 п 1 зации научною прони я Комплекс цпс пит ственног 1 ЗГ,3) Заявите СТРОЙСтВ ШКИЕШИВА 10 ШЕЕ ПОДЪЕМ рой прцсов 51 циеиие 15, абиви 1 Изобретение относится к области грузоподъемных механизмов и может быть испопьзовано на погрузочно-разгрузочных работах, а также, кяк межоперационное транспортное средство.Известно уравновешивающее подъемное ройство, содержащее стойку, ня котошарнирно укреплена грузовая стрепа, с грузозахватным органом, выпопненная в виде шарнирного параппепограмма, на одном из рычагов которого закреппен противовес. Стрепд несет грузо- захватный орган и.Недостатком данного устройства явпяется то, что переход от одного рабсчего режима на другой осуаествпяется перемещением противовеса. При необходимости быстрой смены режима, быстрое смещение противовеса приводит к увеличению инерционных сип, действующих на руку оператора, к неточности позиционирования. Кроме того, необходимость мянцпупировать противовесом уменьшает производитепьность устройства. Наибопее бп 11 зкпк 5 решением по технической су 1 пности ц дост 11 гаек 5 окгу резупьтату яв-,яется уравновеш 1 вдющее подъемное устройство, содерждщее стойку с уст днов пе 11 ны м ня ней кОРп 5 со 15 со Ц;ЕКЯМЦ ВЬ 1 ПО 5111 ЕПНЬ 555 Ц С ВЕР 1 ЦКДПЬНЫМ ц Горцзонтяпьпы." пдзямц, сцповой ципцндр и Грузовую стреп 5 в вийе шдрнцр- НОГО паря 1 НО ПОГря ма с ГрузоЗахватны м ОрГаном, зякреппенныл 5 нд пропопжециц ОДНОГО цЗ МЕНЬШИХ ЗВЕ 1 ГьЕВ ПарЯППЕПОГрамма, и противовесом, закреппен 11 ым на продопженци одного цз бопьцп 1 х звеньев, а Один цз шярнцров пяряппепОГряммя устянсвпен в одном из пазов шек 2.Недостатком данног о устройства явпяетю 1 недостято ппдя точность урдвновешцвянця лз яя ТОГО, что 1 к 1 нтр прцпсь жения сипы от шгока ццпцндра не совпддяет с Ос 1 ПО родиков, по которым перемелдется корпус, В резупьтяте возникает кр 5 тйший сгок 5 О 51 т) который разов ворячцвяет корпус в предепях неизбежных зязороь в вертикяпьск пазах. Врезультате происходит разбалансировкасистемы, Крутящий момент, постоянновоздействующий на пазы и; олики, приводит к их преждевременному износу.Из-оа наличия крутящего момента, стре 3мяшегося развернуть корпус относительно роликов, последних должно быть неменее двух. Наличие же двух роликовувеличивает размер шек по вертикали,что повышает громоздкость и металлоемкость конструкции, Наличие подвижногоЪкорпуса усложняет конструкцию и дополнительно снижает. точность уравновешивания иэ-зв увеличения количества и веса подвижных звеньев, 1 ВЦелью предлагаемого изобретения является повышение точности урввновешиван ия вПостигается это тем, что корпус звкреплей на стойке неподвижно а звено, 26снабженное противовесом, шарнирно установлено во втором пазу щек, при этомсиловой цилиндр связан с шарнлрод, установленным в вертикальном пазу,Нв фиг. 1 - первый вариант исполне- Бния устройства нв фиг. 2 - второй вариант; на фиг, 3 - третий вариант.Уоавновешивающее подъемное устройство содержит стойку 1, с жестко закрепленной на ней осью 2, на которой с воэ- З 6можностыо поворота сидит втулка 3, Нввтулке неподвижно закреплены щеки 4,соединенные между собой и образующиекорпус. И щеках 4 выполнены пазы: вертикальные 5 и горизонтальные 6. Между Зфщеками размещена грузовая стрела, состоящая из звеньев-рычагов 7,8, 9 и 10,соединенных между собой шарнирами 11и образующих шарнирный параллелограмм,Продолжением одного иэ меньших звеньев 6параллелограмма, а именно рычага 9,является грузовой рычаг 12 с грузоэа1хватным органом 13, на который подвеши.вается груз 14. На рычаге 7 крепится дротивовес 15. Рычаг 7 шарнирно4закреплен в горизонтальных пазах 6 посредством опорных роликов (ипи сухарей) 16, которые могут перемещатьсявдоль этих пазов. На оси шарнира 11,соединяющего рычаги 8 и 10, закреплены56сухари (или ролики) 17, которые входятв вертикальные пазы 5 щек 4 и могут.перемещаться вдоль них посредством силового цилиндра 18, шток 19 которогоЯшарнирно связан с ними. Силовой цилиндр18 может быть пневматическим ипн гидравлическим. Он шарнирно закреплен накронштейне втулки 3. В креплении устройства к стойке 1предусмотрены регупировочные элементы20 для необходимой установки и регулирования,Устройство работает следующим образом,Уравновешивание устройства без грузапроизводится противовесом 15, Зля уравновешивания грузи 14 необходимо создать определенное давление в цилиндре 18,который штоком 19 станет поддерживатьгрузовую раму. Настройка на определенное давление в силовом цилиндре 18под поршнем для уравновешивания определенного груза производится регулятором давления 21 и краном 22. При перемещении оператором грузового рычага12, например по вертикали, рычагипараллелограмма поворачиваются. Приэтом шврчир 11 в точке соединения рычагов 8 и 10, в вместе с ним сухари17 и шток 19 силового цилиндра 18 перемещаются вдоль вертикальных пазов 5шек 4. При движении вверх воздух дополнительно поступит в цилиндр 18, в придвижении вниз воздух из цилиндра 18выходит через регултор давления 21в атмосферу, при этом, величина давления в цилиндре 18 поддерживается регулятором давления постоянной.При перемещении оператором грузового рычага 12 по горизонтали опорныеролики 16 перемещиотся в горизонтальных пазах 6. При перемещении грузового рычага по любой траектории сухари17, связанные со штоком 19, а такжеролики 16 одновременно перемещаютсяпо лазам. Усилие цилиндра остается приэтом постоянным.Грузовая стрела вместе со щеками 4.может поворачиваться на 360 вокругоси 2.Возможны и другие варианты выполнения крепления грузовой стрелы в лазахщек.Так на фиг. 2 дан вариант когда шарнир 11 параллелограмма помещен в горизонтальном пазу 6, а противолежащийему рычаг 8 (или 7), снабженный противовесом шарнирнозакреплен в вертикальном пазу 5. Шток 19 цилиндра 18 и вэтом случае связан с шарниром, помещенным в вертикальном пазу,На фиг. 3 показан вариант установки цилиндра над грузовой стрелой.Формула и э о б р е т е н и яУравновешивающее подъемное устройство, содержащее стойку с установленным655639 гг на ней корпусом со шеками выпопненными с вертикальным и гориэонтапьнымпазами, сиповой ципиндр и грузовуюстрепу в виде шарнирного параппепограмма с груэозахватным органом, закрепленным на продолжении одного из меньших звеньев паралпепограмма и противовесом, закрепленным на продолженииодного иэ больших звеньев, а один иэшарниров параппепограмма установпенводном изпаэовщек, о тп ич аюш е е с я тем, что, с цепью повышения точности уравновешивания, корпус эакреппен на стойке неподвижно, а звено, снабженное противовесом, шарнирно установпено во втором пазу щек, при этом сиповой ципиндр связан шарниром, установпенным в вертикапьном пазу,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Патент США Мо 3134340,кп, 104-89, 1972. Патент США Мо 374886,кл, 248-325, 1973,393 Ц 39 44/1НИИПИ Тираж 991 Государсгвенного ком декам иэобретений и от Москва, Ж 35, Раушс