Устройство для сортировки рыбы

ОПИСАНИЕИЗОБВЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 1654233 Свез Советских СоциалистическихВ. В. Собченко Дальневосточный ордена Трудового Краси политехнический институт им, В, В, КЗнаменишева РОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБ(54 На фиг. 1 схематично изображенройство для сортировки рыбы; на фиструктурная схема связей элементоройства; на фиг. 3 - диаграммы А -логических элементов.Устройство включает цепной тратер 1 (фиг. 1) для переноса тушек 2над зоной сортировки, датчики линразмера рыбы, исполнительные меха3 с электромагнитными приводами 4му управления электромагнитнымидами исполнительных механизмов 2 устБ - Вспор- рыбы йного низмы и схе- риво(22) Заявлено 09,11.76 (2 Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов переработки рыбы, в частности к устройствам для ее сортировки, и может быть использовано в рыбной промышленности. 5Наиболее близким решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для сортировки рыбы, включающее транспортер, датчики ли нейного размера рыбы, исполнительные механизмы с электромагнитными приводами и схему управления электромагнитными приводами исполнительных механизмов, содержащую логические элементы, триггеры 15 и усилители мощности 11.Недостатком известного устройства является невысокая точность сортировки рыбы.Кроме того, устройство сложно по своей 20 конструкции и недостаточно универсально.Целью изобретения является повышение точности сортировки рыбы.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве для сортировки рыбы датчики 25 линейного размера выполнены в виде кассет, состоящих из двух подпружиненных створок с флажками и снабженных бесконтактными путевыми выключателями, схема управления дополнительно снабжена конь юнкторами и элементами задержки. При этом каждый бесконтактный путевой выключатель связан с электромагнитным приводом соответствующего исполнительного механизма через логический элемент, элемент задержки, два триггера, конъюнктор и усилитель мощности, а логический элемент соединен со входом соответствующего элемента задержки и со счетным входом одного из триггеров, выход последнего и прямой выход элемента задержки подключены ко входам конъюнктора, а инверсный выход элемента задержки совместно с выходом конъюнктора - ко входу другого триггера, выход которого через усилитель соединен с электромагнитным приводом исполнительного механизма.60 65 3Датчики линейного размера рыбы выполнены в виде кассет, состоящих из двух створок 5, поворотных одна навстречу другой вокруг осей 6, и бесконтактных путевых выключателей 7.Обе створки 5 находятся под воздействием пружины 8 и связаны между собой с помощью пары зубчатых секторов (на чертеже не показаны), соосных осям 6.Посредством пружины 8 обе створки 5 настроены на минимальный размер рыбы.Не соприкасающиеся с рыбой концы створок 5 снабжены флажками 9, относительно которых путевые выключатели 7 установлены неподвижно.Схема управления (фиг. 2) электромагнитными приводами исполнительных механизмов содержит логические элементы 10, триггеры 11 и 12, усилители 13 мощности, конъюнкторы 14 и элементы 15 задержки. Каждый бесконтактный путевой выключатель 7 датчика линейного размера рыбы связан с электромагнитным приводом 4 соответствующего исполнительного механизма 3 через логический элемент 10, элемент 15 задержки и со счетным входом (С) триггера 12.Выход триггера 12 и прямой выход элемента 15 задержки подключены ко входам конъюнктора 14.Инверсный выход элемента 15 задержки совместно с выходом конъюнктора 14 подключены ко входу триггера 11, выход которого через усилитель 13 мощности соединен с электромагнитным приводом 4 исполнительного механизма 3,Для сбора отсортированной рыбы служит приемник 16.Устройство работает следующим образом..По мере движения транспортера 1 тушки 2 рыбы, уложенные в кассеты, последовательно проходят все стадии обработки механизмами (на чертеже не показаны), расположенными над транспортером, и, удерживаясь створками 5 кассет, попадают под транспортер, двигаясь по стрелке Г. Флажки 9, расположенные на створках 5 кассет, воздействуют на путевой выключатель 7, в результате чего на входе логического элемента 10 (фиг. 2) появляются два импульса, длительность временного интервала между которыми обратно пропорциональна максимальной толщине обрабатываемой рыбы. С помощью триггера 12 формируется сигнал У, (фиг, З-А, З-Б, 3-В) длительностью, обратно пропорциональной максимальной толщине обрабатываемой рыбы.Процесс сортировки рыбы на три размерные группы осуществляется следующим образом. Первый по ходу движения транспортера 1 приемник 16 рыбы предназначен для мелкой рыбы, второй - для средней 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4и третий - для крупной, а первая из сортируемых рыб является самым крупным видом,Все схемы управления электромагнитными приводами 4 являются однотипными, но каждый из ее элементов 15 задержки имеет различные времена; ть т 9 и тз задержки (фиг. 2 и фиг. З-А, З-Б, З-В, кривые У), при этом время т соответствует максимальной толщине наименьшего из видов сортируемой рыбы, время т - максимальной толщине вида рыбы, граничного между мелкой и средней размерными группами, время тз - максимальной толщине вида рыбы, граничного между средней и крупной размерными группами.Таким образом, когда в кассете лежит крупный экземпляр рыбы, длительность импульсов У сформированных триггерами 12, будет небольшой и на выходе конъюнктора 14 первых двух схем управления электромагнитными приводами 4 будут нулевые сигналы.Единичный сигнал У, появится только на выходе конъюнктора 14 последней схемы управления электромагнитом 4 (фиг, З-В), который пустит триггер 11 ф - 5) и через усилитель 13 мощности заставит сработать электромагнитный привод 4. С помощью исполнительного механизма 3 осуществляется раскрытие створок 5 кассеты и рыба попадает в последний приемник 16.Нулевым сигналом 04, появляющимся на инверсном выходе элемента 15 задержки через время т 4, система возвращается в исходное положение.Если кассета транспортирует мелкую рыбу, то на выходе конъюнктора 14 первой схемы появляется сигнал У, (фиг. З-А), посредством которого запускается триггер 11 первой схемы управления, электромагнитный привод 4 раскрывает о помощью исполнительного механизма створки кассеты и обеспечивает сбрасывание мелкой рыбы в первый приемник 16.Предлагаемое устройство для сортировки рыбы обеспечивает по сравнению с известным повышенную точность сортировки рыбы.Это устройство может быть применено в существующих одно- или многооперационных машинах для разделки рыбы, которые в этом случае, кроме своих основных функций разделки рыбы, смогут осуществить также сортировку разделанной рыбы, что повысит производительность труда и обеспечит снижение себестоимости выпускаемой продукции. Формула изобретения Устройство для сортировки рыбы, включающее транспортер, датчики линейного размера рыбы, исполнительные механизмы с электромагнитными приводами и схемууправления электромагнитными приводами исполнительных механизмов, содержащую логические элементы, триггеры и усилители мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки 5 рыбы, датчики линейного размера выполнены в виде кассет, состоящих из двух подпружиненных створок с флажками и снабженных бесконтактными путевыми выключателями, схема управления дополнительно 10 снабжена коныонкторами и элементами задержки, а каждый бесконтактный путевой выключатель связан с электромагнитным приводом соответствующего исполнительного механизма через логический эле мент, элемент задержки, два триггера,конъюнктор и усилитель мощности, при этом логический элемент соединен со входом соответствующего элемента задержки и со счетным входом одного из триггеров, выход последнего и прямой выход элемента задержки подключены ко входам коньюнктора, а инверсный выход элемента задержки совместно с выходом конъюнктора - ко входу другого триггера, выход которого через усилитель соединен с электромагнитным приводом исполнительного механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР497993, кл, А 22 С 25/04, 1974.дакт Типография, пр. Сапунова,Заказ 316/17 Изд.233 Тираж 496 Подписно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5