Система автоматического управления самоходной дождевальной установкой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ и 651757 Своз Соаетсиих Социаестичесва Республик(23) Приоритет Гесуйвратаееий хфяатет СССР ю дааи набури и еткритхй(84) СИ(ЛЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ ДОЖДЕВАПЬНОЙ УСТАНОВКОЙ Известна система автоматического управления самоходной аождевальиой установкой, содержаавя датчик влажнос-. ти почвы, установленный в поле, рвлейный усилитель, выход которого соединен с исполнительным механизмом, воздействукаям иа "привод самоходной дождеввльной установки Я. Однако ачество управл 8 ния дождевальной самоходной установкой низкое.Прежде чем дождевальная майикв;после включения пройдет всепеле (вре мя одного оборота дождевапьной маша ны колеблется ет 20 до 52 чЬ на дальних участках поля (от начале"две- жения дождевальной машинй) ироисходит дальнейшее иссушение почвы и прн определеннык условиях влвжиость эщх участков может достигать зйачейей устойчивого увядания растеввй. Кроме того, отключение дождеввльиой установки может произойти раньше, чем она сделает полный оборот, и часть поляостанется не политой. Иэ-ев того, что 2отдельные участки поля иМеют разйую исходную увлвжненность до начала полива, а интенсивность дождевания ие меняется в процессе полива, увлажнеиность отдельных участков поля будет различной, и тем самым создаются разные условия для развития растений.Иель изобретения - повышение качества управлений путем учета влажности почвы отдельных участков поля и скорости ее изменения.Это достигается тем, что в предлагаемуюсистему введены дополнительные датчики влажности почвы, установленные в поле, и датчикивлажности почвы, установленные нв самоходной дождеввльной установке, а также устройство выбора сигнала наименьшей влажности, дифференциатор, сумматоры, устройство оптимального осредиеиия, звдатчак влажности, регулятор и датчик линейной скорости движения самоходной дождевальной установки, причем датчика влажности почвы, установленные в поле, соеди3 65 иены с устройством выбора сигнала наименьшей влажности, выход которого соединен с сумматором, электрически связанным с дифференциатором и релейным усилителем, и дифференшкатором, е датЧики влещиости почвы, установленные иа самоходной дождевальной устайовке, соединены с устройством оптимального осреднения, которое через сумматор с эадатчиком влажности на его входе, регулятор влажности, сумматор с датчиком линейной скорости на его входе соединено с регулятором линейной скорости движения самоходной дождевапьиой установки.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы автоматического управлении самоходной дождевальной установкой; иа фиг. 2 - схема размещении датчиков, влажности почвы.Система содержит датчики 1 влажности почвы, установленные в поле 2, датчики 3 влажности почвы, установленные на самоходной дождевальной установке 4, устройство 5 выбора сигнала наименьшей влажности, дифференциатор 6, сумматори. 7 9, устройство 10 оптимального осрэднения, эадатчик 11 влажности, регулятор 12 влажности, датчик 13 линейной скорости, регулятор 14 линейной скорости, релейный усилитель 15, исполнительиый механизм, например электрогидравлический клапан 16, и привод 17 дождевальиой установки.Система работает следующим образом.При изменении относительной влажности поля на выходе устройства 5 вы. бора сигнала наименьшей влажности формируется сигналу пропорциональный ми нимальной влажности поля Ю. Одновременно на выходе дифференциатора 6 формируется сигнал, пропорциональный скорости изменения влажности поля аЮО, Эти сигналы суммируются на сумматоре 7 и подаются на вход релейного усилителя 15. Если% +фф ЪМЧмии 6 Мгде Жи - нижнее значение допустимой относительной влажности, то напряжение на выходе релейного усилителя 15 равно нулю; еслиа . - Е-амбайи фф, й 1то с выхода релейного усилителя 15 поступает. высокое напряжение и включает электрогидравлический клапан 16 дождевальной установки 4, и она начинает полив, При этом суммарный сигнал% +фф раньше достигает значениямни ср, чем сигнал Юм, и тем самымдождевальная машина может включаться с упреждением на время подхода кпоследним от начала движения участкамполя с учетом скорости их иссушения,что позволяет исключить возможностьдостижения влажности ниже Фи . При16 этом с датчиков 3 влажности, установленных на дождевальной установке иизмеряющих влажность почвы непосредственно под ней, поступают сигналына устройство 10 оптимального осред 3 нения, выходной сигнал которого посту-.пает на один иэ входов сумматора 8,на другой вход которого подается сигнад задатчика 11 влажности; а выходной сигнал поступает на вход регуля 26 тора 12 влажности, который осущест- вляет пересчет поступающего сигналав требуемую интенсивность дождевания(скорость движения дождевальной машины Ч ) и формирует сигнал, пропорИ циональный требуемой скорости движения установки, который поступает наодин иэ входов сумматора 9, на другойвход которого подается сигнал датчика13 линейной скбрости движения. НаЗй выходе сумматора 9 формируется сигнал, пропорциочальный разности междутребуемой скоростью движения и действительной ( ЬЧ-"Ч,-Ч ), Зтот сигналрегулятора 14,управляет приводом 17дождевальной установки 4, тем самымрегулируя интенсивность дождевания.В итоге интенсивность дождевания соответствуе 1,требуемой равномернойвлажности всех участковполя,46 Когда дождевальная машина проходит все поле (при атом на вход релейного усилителя 15 все время поступает сигнал пропорциональный наименьшей влажности поля, т.е, с неполитыхучастков), влажность всех участковполя увеличивается до заданной, аходной сигнал релейного усилители равенВв , где % - верхнее значение допустимой влажности, его выходное56напряжение скачком уменьшается донуля, выключает электрогидравлическийклапан 16 и тем самым дождевальнуюустановку. Таким образом обеспечивается равномерное увлажнение и исключается воэможность понижения влажностиниже эаданной в любой части поля, чтосоздает условия для повышения уров ностн сельскохозяйственных культур. Система автоматического управления самоходной дождевальной установкой, содержашая датчик влажности почвы, установленный в поле, релейный усилитель, выход которого соединен с исполнительным механизмом, воздействующим на привод самоходной дождевальной установки,отлич ающаяся тем, что, с целью повышения качества управления путем учета влажностипочвы отдельных участков поля и скорости ее изменения, в нее введены дополнительные датчикн влажности почвы, установленные в поле, и датчики влажности почвы, установленные на самоходной дождевальной установке, а также устройство выбора сигнала наименьшей влажности, дифференциатор, сумматоры, устройство оптимального осреднения,5 651757 , 6ай- . эадатчик влажности, регулятор н дат-,чик линейной скорости движения самоходной дождевальной установки, прячем Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я датчики влажности почвы, установленные5 в поле, соединены с устройством выбора сигнале наименьшей влажности, выход которого соединен с сумматором,электрически связанным с дифференциатором и релейным усилителем, и диф 10 ференциатором, а датчики влажностипочвы, установленные на самоходнойдождевальной установке, соединены сустройством оптимального осреднения,которое через сумматор с задатчиком15, влажности на его входе, регуляторвлажности, сумматор с датчиком линейной скоростн на его входе соединенос регулятором линейной скорости движения самоходной дождевальной уста 20 новки.Источники информации, принятые вовнимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство ,СССРМ 423438, кл. А 01 б 27/Об, 1072,681757 Составитель 3. Такрвд О. Ана едактор Е, Яков ко Корректор Е. Па ахаэ 900/2 ааааа ППП фйатентф, г, Ужгород, ул. Проектная Тираж 888 Подписное ЦЙИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений ю открытйй 13038, Москва, Ж, Раушскаянаб., д. 4/8