Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 726197 БЫ 0 7/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 10 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1180226, кл. В 23 О 7/06, 1984.(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К ГОРИЗОНТАЛЪНОМУ ПОВОРОТНОМУ СТОЛУ(57) Использование: для автоматической загрузки миниатюрных деталей типа плоскихзаготовок корпусов резисторов на базовуюповерхность непрерывно вращающегосястола с вертикальной осью вращения. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем основание, загрузочный механизм, сектор сопровождения 5, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора 23, связанного с сектором сопровождения, и выступов 21, закрепленных у каждого сектора поворотного стола, упор 23 связан с сектором сопровождения 5 посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна 22. Ползун 22 перемещается в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействует с сектором сопровождения 5 посредством упора 25, закрепленного на ползуне. 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической загрузки миниатюрных деталей типа плоских заготовок корпусов резисторов на базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения.Известны рычажные механизмы сопровождения для подготовки радиоэлементов к монтажу, которые можно использовать для загрузки и разгрузки деталей в непрерывно вращающиеся транспортные устройства.Известно также автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее корпус, каретку-приемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемещения относительно оси стола, механизм синхронизации движения стола и каретки- приемника,Недостатком этого устройства является сложность конструкции, низкая надежность, особенно при загрузке миниатюрных деталей.Цель изобретения - упрощение конструкции загрузочного устройства.Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном устройстве к горизонтальному поворотному столу, содержащем основание, загрузочный механизм, сектор сопровождения, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора, связанного с сектором сопровождения, и выступов, закрепленных у каждого сектора поворотного стола, упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползуне.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползуне,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Автоматическое загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу состоит из вибробункера с лотком накопления заготовок и механизмом поштучной выдачи (не показан); механизма синхронизации и механизма сопровождения деталей; приспособления для зажима деталей на поворотном столе.Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу содержит вибробункер с механизмами ориентации и поштучной выдачи заготовок (не показаны), лоток 1 (фиг, 1), в нижней части которого выполнена окно, образованное стенками лотка и подпружиненными губками 2. В двух шариковых опорах 3 и 4, с возможностью возвратно-качательного движения размещен сектор 5 сопровождения, в котором выполнена выборка, конфигурация которой соответствует конфигурации загружаемых деталей, Сектор сопровождения установлен над горизонтальным поворотным столом, разделенным на сектора 6, в каждом из которых выполнено по одному гнезду 7. Гнездо поворотного стола, выборка 6 секторе сопровождения и окно лотка расположены на одном радиусе от оси вращения поворотного стола. Боковые поверхности гнезда 7 образованы базовыми поверхностями а и поверхностями б ползуна 8. Горизонтальный поворотный стол состоит из корпуса 9 (фиг. 2) с запрессованными равномерно по окружности втулками 10. Во втулках расположены пальцы 11, на верхнем торце имеющие плоские прямоугольные клинья, а на нижнем торце - отверстие для крепления оси 12 с двумя радиальными подшипниками 13. Сектор 6 и ползун 8 гнезда снабжены прижимной крышкой 14 с фиксирующей гайкой 15 и стопорной шайбой 16. В крышке 14 размещена нижняя шариковая опора 3. Верхняя шариковая опора 4 помещена в гайке-крышке 17 и стопорится гайкой 18. Палец 11 находится в постоянном зацеплении с ползуном 8 благодаря пружине 19 сжатия. Палец 11 шарикоподшипниками опирается на неподвижный кулачок 20.Механизм синхронизации движения поворотного стола и сектора 5 сопровождения (фиг. 1) содержит ряд выступов 21, жестко закрепленных по периферии стола по одному в каждом из секторов 6, и ползун 22 с регулируемым по высоте контактной поверхности упором 23, обеспечивающим возможность регулирования времени синхронного перемещения сектора сопровождения и поворотного стола. Полэун 22 расположен в пазу основания 24 по касательной к поворотному столу, В ползун запрессован упор 25 с возможностью перемещения в пазу сектора сопровождения. Ползун 22 снабжен возвратной пружиной 26. Вместо пружины возможно использование пневмоцилиндра. На основании 24 закреплен упорный винт 27 с контргайкой 28,Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу работает следующим образом.Исходное положение - поворотный горизонтальный стол, например, фрезерного станка вращается по часовой стрелке непрерывно, при этом сектор 5 сопровождения и ползун 22 неподвижен и под действием пружины 26 находится в крайнем (переднем) положении, при котором кромки выборки сектора сопровождения примерно на 1-2 мм не доходят до соответствующих им кромок окна лотка 1.При вращении поворотного стола выступ 21 сектора 6 зацепляется с регулируемым по высоте упором 23 ползуна 22, Ползун начинает перемещаться в основании 24, преодолевая усилие пружины 26, и через вертикальный упор 25 захватывает сектор сопровождения, последний начинает вращаться синхронно с поворотным столом. Упор 23 ползуна посредством винта 27 таким образом сориентирован относительно выступов 21 поворотного стола, что при синхронном перемещении сектора 5 сопровождения и поворотного стола кромки выборки сектора сопровождения совмещены с соответствующими кромками гнезда 7 поворотного стола. Заготовка, выданная из механизма ориентации, падает из окна лотка 1 на плоскость сектора сопровождения, скользит по ней, поддерживаемая губками 2 лотка.Выступ 21 перемещается со столом по окружности, а ползун 22 движется по касательной к ней, и при дальнейшем вращении стола выступ 21 сектора отходит от упора 23 ползуна. Последний под действием пружины 26 возвращается в исходное положение. Происходит холостой ход сектора сопровождения, при котором он перемещается в направлении, противоположном направлению вращения стола, постепенно выскальзывая из-под заготовки, Заготовка падает на плоскость сектора стола и, удерживаемая губками 2, скользит по ней до запа вмещение кромок выборки сектора сопро 10 вождения и гнезда 7 поворотного стола при этом обеспечивает окончательное (даже в 35 40 45 50 с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползу- не.55 15 20 25 30 дания в гнездо 7 зажимного приспособления.Сектор сопровождения доходит до крайнего (переднего) положения, некоторое время остается неподвижным, затем выступ 21 вновь захватывает упор 23 ползуна, происходит синхронное перемещение сектора сопровождения и поворотного стола. Сослучае незначительного перекоса) западание заготовки в гнездо 7 эажимного приспособления. Ползун 7 гнезда в момент западания заготовки находится на максимальном расстоянии от базовых поверхностей а. При дальнейшем вращении стола благодаря конфигурации рабочей поверхности кулачка 20 (фиг. 2) происходит опускание пальца 11, вследствие чего плоские прямоугольные клинья пальца перемещают ползун 8 (фиг, 1) к базовым поверхностям а до полного зажима заготовки.Зажатая заготовка подается в зону обработки. После обработки происходит разжим деталей также при помощи неподвижного кулачка 20. По уклону в опоре стола деталь под собственным весом падает в тару (не показана),Формула изобретенияЗагрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее основание, загрузочный механизм, сектор сопровождения, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора, связанного с сектором сопровождения, и выступов, закрепленных у каждого сектора поворотногостола,отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия1726197 4-Я (логпок ла 1 уахию по 5 ернуп Составитель Н.РепинТехред М. Моргентал Корректор С,Шевкун едактор Е.Копча эводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101 э 1233 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5