Машина для срезания и направленной валки деревьев

(11)648166 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТЮЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлвно 06.10,76 (21) 2409600/29-15 51) М. Кл. А 01 О 23/О исоеднненнем заявкиГосударственный наытет СССР пс делам нэосрвтвннй н открытнй(23) Приорит публнковано 25.02,79 бюлл Дата опубликования описан 3) УДК 634.0.36 (088. 8) 28.02.79(71) Заявите Свердловское научно-производствелесозаготовительное объединение НА 0 ЛЯ СРЕЗАНИЯ И НАПРАВЛЕННО ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, а именно к машинам для срезания и направленной валки деревьев.Известна машина для срезания и направленной валки деревьев, содержащая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее подвеску, пильный механизм и механизм для направленной валки деревьев с толкателемЦ.Недостатками такой машины являются громоздкость конструкции, сравнительно низкая маневренность и невозможность без предварительного подпила обеспечить валку дерева без скола его ствола,Наиболее близким решением из известньтх является машина для срезания и направленной валки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее подвеску, пильный механизм, толкатель и прогнвоскольный упор, обеспечивакйций без предварительного подпила возможность валки дерева без скола его ствола 12). Недостатками этой машины являютсягромоздкость и сложность конструкции поскольку противоскольный . упор выполненотдельно от толкающего упора, что требует. раздельного привода последних. Кроме то 5 го, реактивные нагрузки, возникающие присталкивании спиленного дерева, передаются, непосредственно насаиоходное шасси,поэтому последнее должно иметь достаточнуюмассу, чтобы в момент повала дерева обеспечить требуемую устойчивость машины, Всеэто в целом снижает надежность роботымашины,Целью изобретения является повышениенадежности работы машины.Это достигается тем, что на подвеске15 подвижно в вертикальной и поворотно вгоризонтальной плоскостях установленаштанга, на нижнем конце которой закреплен С-образный, рычаг, а на верхнемшарнирно укреплена направляющая с ползуном, на котором шарнирно установлен толкатель, выполненный в виде коромысла,верхнее плечо которого имеет сталкивающий упор, а .на нижнем, укреплен противоскольный упор,. причем пильный механизм648166 5 10 формула изобретения 55 3.смонтирован на С-образном рычаге, а направляющая свободным концом шарнирносоединена с самоходным, шасси.Ползун имеет привод, выполненный ввиде силового цилиндра; шток которогопри помощи кронштейна связан с ползуиом, а корпус - при помощи подпружиненной втулки с направляющей, причем втулкаи ползун установлены на направляющейпрн помощи общей шпонки.На фиг. 1 схематически изображена описываемая машина, общий.вид; на фиг, 2 -то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же,перед пилением; на фиг. 4 - то же, видсверху; на фиг, 5 - положение машины вмомент окончания пиления и йачала сталкивания дерева; на фиг. 6 - положение машины в момент падения дерева; на фиг. 7 -разрез А - А на фиг. 3,Машина содержит самоходное шасси 1,иа котором закреплена подвеска 2, имеющая отверстие, с котором подвижно в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 3 н поворотно в горизонтальной плос-.кости с помощью гидроцилиндра 4 установ.мена штанга, выполненная из двух шарнирно связанных звеньев 5 и 6. На нижнем конце поворотйого в горизонтальной плоскостизвена 5 штанги. жестко закреплен С-образный рычаг 7, на котором установлен пильиый механизм 8 с нильнон шиной 9 и под.внжный упор 10 с вмонтированным в негоконечным выключателем (не показан), который служит для ограничения хода пильной шины при установлении недопила и подачи сигйала об окончании пиления. Наверхнем конце неповоротного в горизонтальной плоскости звена 6 штанги посредствомшарнира закреплена направляющая 11, которая свободным концом с помощью шар.вира 12 закреплена на оноре 13. В направляющей 11 установлен ползун 14, связанный кронштейном 15 со штоком гидроцилиндра 16, корпус которого шарнирно закрепленна скользящей по направляющей 11 подпружиненной втулке 7. Пружина 18 втулки 17 вторым концом упирается в опорное.кольцо 19 направляющей 11. Ползун 14 ивтулка 17 установлены на направляющей 11при помощи общей шпонки 20. На ползу.не 14 шарнирно закреплен толкатель, выполненный в виде коромысла 21, на верхнем выдвижном плече 22 которого закреп-лен сталкивающий зубчатый упор 23, а нанижнем - нротивоскольиый уяор 24;Работает машина, следующим образом.При подъезде к дереву, которое надлежит спилить, С-образный рычаг 7 с пиль.ным механизмом 8 находится в крайнемправом положении по горизонтали и в верхнем - по вертикали, коромысло 21 - взаднем положении, пильная шина 9 - висходном положении, а привод пильногомеханизма выключен. После подъезда машины к дереву посредством гидроцилиндра 4 осуществляется поворот звена 5 штанги влево, рычаг 7 заводится за дерево и.с помощью гидроцилнндра 3 штанга, а вместес нею и рычаг 7 опускаются вниз до упора в грунт. Включением заднего хода машины осуществляется натяг дерева на машину. После этого включают гидроцилиндр 16, который перемещает ползун 14 и связанное с ним коромысло 21 вперед, в результате чего упоры 23 и 24. упираются в ствол дерева, прижимая последнее к рычагу 7, а втулка 17 скользит по направляющей 11, сжимая при этомпружину 8, Затем включается привод пильного механизма 8 и осуществляется спиливанне дерева,В конце реза, когда толщина недопиласоставляет 2 - 3 см, пильная шина 9 упирается в подвижный упор О и включает конечный выключатель, который.,дает сиг нал ойератору об окончании пиления. Пиление после этого прекращается, пильная рнна 9 отводится в исходное положение и одновременно с этим производится включение гидроцйлиндра 16, который через пол зун 4 и коромысло 21,создает усилие всторону повала дерева и последнее отделяется от пня. После того как дерево приземлится, С-образный рычаг 7 с пильным механизмом 8 поднимается вверх и отводится вкрайнее правое, а коромысло 21 -Зф в заднее положение, и цикл по срезаниюдеревьев повторяется вновь.бНаличие нротивоскольного упора 24,который прижимается к стволу выше плоскости реза, позволяет осуществить скол не допила в сторону пйя и излом его в местеконтакта С-образного рычага с напенной частью дерева. При этом усилие сталкивания и его реакция частично замыкаются, .йа пне, а частично передаются на С-образный рычаг,.который упирается в напенную часть дерева со стороны, противоположной направлению валки, разгружая при этом шасси 1 и обеспечивая его устойчивость при незначительной массе машины. 1. Машина для срезания и направленной валки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее подвеску, пильный механизм, толкатель и противоскольный упор, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, на подвеске подвижно в вертикальной и поворотно в горизонтальной плоскостях установлена штанга, на нижнем конце которой за креплен С-образный рычаг, а иа верхнем - шарнирно укреплена направляющая с полэуном, на котором шарнирно установлен тол. катель, выполненный в виде коромысла, верхнее плечо которого имеет сталкивающий упор, а на нижнем укреплен противоскольный упор, причем пильный механизм смон. тирован на С-образном рычаге, а направлянищая свободным концом шарнирно соединена с самоходным шасси.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что ползун имеет привод, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого при помощи кронштейна связан с ползуном, а корпус - - при помгцпи подпружиненной втулки с направляющей, причем втулка и ползун установлены на направляющей при помощи общей шпонки.5 Источники информации, принятые во внимапие при экспертизе1. Патент США3848648, кл. 144 в 34,1974,2. Авторское свидетельство СССР 10168069, кл. .А О 1 6 23/08, 1965.НИИПИ Заказ 410/1 Тираж 9 бб Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4