Электромагнитная реверсивная муфта

Союз Советских Социалистических РФспубпик(23) ПриоритетОпубликовано 15.02.79.5 ю аретеееный кемететСССРелам хзееретенейх открытий еиь Ие 6 2.7 ата опубликования описани) Заявитель ЕРСИВНАЯ МУФТ Изобрет ию и може енио для вусловиях ключения-о иострое- мущестх цепей ействия 4 ЭЛЕКТРОМАГНИТН ние относится к маши быть использовано преи лючеиия кинематически повышенного быстров ключеиия,Известна электромагнитная реверсивная муфта, содержащая смонтированные на общей оси два магиитопровода с катушками возбуждения и помещенный между ними якорь с двумя установленными на его ступице по обе стороны от фрикционных поверхностей дополнительными катушками возбуждения, одни концы которых подключены В общей точке катушек магнитопровода, а другие через схему совпадения и разделительные диоды к выводам упомянутых катушек, дополнительные катушки возбуждения соединены параллельно, а выход схемы совпадения подключен к их общему выводу, причем в средней части ступицы якоря между дополнительными катушками возбуждения вмонтировано антимагнитное кольцо 1.Эта муфта предназначена для обеспечения работоспособности в условиях необходимого быстродействия при отключении муфты и позволяет существенно. повысить скоА. Тельных, А. В, Сысое, Сосунов рость отключения я ря и соответственно самой муфты.Однако размещение дополнительных ка. тушек возбуждения иа ступице якоря вызывает необходимость создания коллекторной конструкции для включения этих дополнительных катушек. Электроэрозия и затирание контактных дорожек приводят к потере управляющих сигналов и к искрению, что снижает эксплуатационную надежность работы муфты, Искрение же наводит помехи в электронные блоки, в совокупности с которыми работает муфта. Кроме того, коллекторная конструкция,как показала эксплуатация известных муфт, требует установки искрогасящих цепочек в блоке управления, а также вызывает необходимость периоди. ческих чисток дорожек и щеток. Коллекторная конструкция, рроме того, не позволяет уменьшить число витков в дополнительных катушках возбуждения и соответственно увеличить амплитуду управляющих сигналов для уменьшения собственной инерционности этих дополнительных катушек возбуждения с целью повышения скорос-. ти отключения муфты. И, кроме того, кол лекторняя конструкция у(ДОжннет коцс 5)у;:1 ецо яковя ц му(1)1; В цено;.1 ( ,1 Г)звтея эт )уфгьне цтоляет повысцть быстродецствце - е вк)гчсц)51.ПОСКОЛЬК.,1:" ПОЗВОВПЕТ ЕЬЕОсцЗНО В(Лепа 51.ДОцолцтсльБь е катушки ВОзбу)клеея пп)цВ КЛОЦЕГЦ Е" ОТЛОЧЕЕЕИ МУфТЬ13 се э 0 ухудцяст эксплуятаННОцць.с кя -1цествя ц (1 1 е)кность пяооты ху(е)ты.Цель изобретения - "ОвьиСЕце наде)кности работы муфты.ДЛЯ ЭГОГО ДоПОЛЕИТЕЛЬЦЦЕ КЯТУГКЦ Возбу)кдения с)10 нтиООВацы В кольцевых Газах,.которые Выголцены ня няружцОЙ поверхцос,ти Втулок:,я цц гопровда,НЯ фцг, 1 изобоа)кееа цредлага:.-.аяэлектромацптеяя реверс Вцая муфтапрПОЛр 1 ыц ря) рсп 1; ц)це 2 1 ХЕа цО и к п 0.це 5 ия ОНО "нитеьньх кятуце( Возб ОкдецияК ОСНОВАНЫ.: КЯТУЩКЯМ ВОЗОУ)(ДЕННИ и К Оц ОКУ ПИТЯЦи ЧЕПЕЗ ОЛОЕ УПРЯВЛРНИЯ,е цу(отц содек:т смОцтцровацнье НЯ Об.0ецей ас 1 ДВЯ магпцтогровода , 3, ца Втулках , 5 которых устацовлецы кат) шкц возбужд(.цця 6, 7, Я ца подиипццках 8., 9гзуочатые колеса 10, 11., размецснньЙ :е)1(дуэтими колесямц 5 орь 2, доолццтельныекатушки возбуи(деция 13, 1 Х, которые уста- )новлсцы В кольцевых пазах Вгу)ок 4, 5 .ягнеТопэодов 2, 3 заподлццо с оэразукцИмипабочце зазо)ы 15, 6 )ее)кду МЯГцитоп 1)ОВОламп ., и яковом 2 О )нами 1 18 Вту.ЛОК 4, 5.ДлПОПЫПения э(1)(1)ектЕВостц охляж; еИя катушек 6 7, 13 1" 5 екопь 12 вы:Олцец с;р.1,1,ат(о 19, р .:,еге 1 ощ)оводы 2,3 - с 0 памц 20, 21, Одовреецо этц Ок Я 1(цт ЛЛ 5 Выставки рабочих зазоров15, .6 прц сборке муфты, регулируемых с по- ЗГоцыо набора магцитомягкцх прокладок 22,",ЯГпто 1 яГкие Втулки 23 21, Обра;у 0.цце стуец 1 у яко)я 2, зякрееле 1 н 3 егОЯнтцмагнтцо К 1)ыльатке 9. (:- )ц:ц 05 ьеко)Ьца 25 закреплены на обеих сторонахякоря 12. 1 тулк 23, 2 крыльцатки 9 всОВОк,цности с фр кцОН 5 ьмц коьца)11 25Об)азу 1 ОТ,(оць 12.ТЯКОе ВьеОлнецие якоря 12 позволяетповысить скорость переклочецця и повысить 1 эффективность охлаждения муфты.ДЛЯ ПОВЬШЕЦИЯ ТЯГОВЫХ ХЯРЯКТЕРИСТИКмуфты ее корпус 20, зубцатье колеса 10,1, ось 1, впопка 2, Ппжццы 28, кольца 29, 30, 31 ц шярикоподВинники 8, 932 выгслрцены из яцтцмаГцитных материалов.Осцовеье ц дополнительнье кятуцки воз.буждецця подклоцены через присоедцнител ьные колодки 33 к блоку пра ален)я, который ца фиг. 2 представлен в виде взацмосвязанньх лог)1 ческцх элементов 1 дОДО, кон дсцсаторов и резисторов.Катуекц возбуждения 6, 7 подлОееы разделительным диодам 34, 5, 30, 3;(И 1 ОЗОУ)1(,";ЕЕ 1;513: ЕопклОЧСНЬ К ВХОДЯ;,1 ЛОГИЧССКПХ Э.п.ЕМЕПТОВ :1:й 103, 47 48 Иразделительым т,цоеа 1 19., Ол "1., 52.аз д,1 пеь еь и 0 ы 1"3едз поГИССКИ-; ЭпЕМЕНЗ 11,")ВОДИЛ 0 Еть К Д)- и к еэазде)цте,ь:ЫМ (ИО и Ц);децсятоь .,4 О., к)теье зя 1 цуГивовяныЯД;" КОЦ СЕСЕ т)150. Ц) и 0 СНЕ.: К ЛоицЕ (р: Е Е 1 п .Еп:,;1:, пп ЦОдр ОЧЕПНЬ 1ЧЕСКЦМ ЭЛС;,.Е;.Е,1" 1;Э,:10 гицескс эле:.с:. Г.53, 58, 59 под";".фпа рабтаст ":спуощи,",1 Гбоазок,ДЛЕЕ ВК ЕЦОЧЕ 1 Ца . (1 ЧЕСЯ Г) подаОТ ЦяЦЦЕцапрце,ер) ползи( Гсл,.цоеа цепу 10 ц це.рез,лОГицеск:1 й э)емец 1:И 38 с еГО ВыходяЕЯ Натуе)ку Всзб)у)иле 1 я 0 ц ца ццвесныйВУО)1 те пРПЧСР(00 "пс;11 тя 5" 9 котор;и закрывается, п)5 этом Вход друГой кя.., щ 55 возб( ж,си 1 7 зашццен От ло)неОГОВклоченця. Одцоврсхец 0 сигнал, проходитчерез пазде)ительцыц цод 31 и кодесатор 5 ц 1 ьход логцц. с;:о:о эле.;ецта;И 58,зг:Е гли1;и пУ"1 Р О 0Санте 11:,ъ ц це 1)ез )ьздспцтельцье дцоп49 - ца дононие,1 у 0 к;туцОу возбуж.пения 13, котс",.Яя В(;10 ыстся срез лОГиес(1 элемсн),11) ,6 ОДПОВре 1)но и сОГ.лясовяно с кауцОЕ Возау)едеця 6, ДлиТРЛЬНОСТЬ 1.,1 ПУЛЬСЦ ОГПЕДЕЛЯСТС 51 ЕМКОСТЬ 0КОНДЕЦсатООЯ .А.л50 1 ясовац ое В:,л:0 снцс двух катушекОсновой 13 1 п лнцт ел,.цэй3 повышаетскорость ппцт 5 ГИВяцця якОр 5 2 ц сООГРетстлц:Р пов аат Сог), 1, Е(пОЧЕЦ 5 МУТьДЯЛЕЕ ВО ВЕЮ 1"и 1 ОМ СОСТОЯНИИ ЯХОДГСЯтолько одца;(атуцкя Возбу)кдееця 6.Г)ц 0 к г(11 Н мОь ьбэос Обра цо".0 НЯПРЯ)КЕНИЯ (ЕтгЕЦ(., ЦЕ)Ез РЯЗДЕпТЕЛЕ,цый диод 3 э пэступае) ца логический элемент И 53 ц О-крывцет его ца время разОядкц кат цкц Возгух:,пецея б, 111 цул,слое ицрско 0:пр;,0-;: 1 53 н; О;ц,ВХОДОэ ОИ;.СЕ; Огг Э пЕ срцЯЬ 1 8 ц ЕОЕЗазделительцьс дцодь 51. 52 поступает наобе Дополнительные кат) шки Возбу)кдения3, 4, которые черсз логцческци элемее 1 тИ 43 вклеочаОтея реверсивцо 1 противофазео) Основным катушка; возбуждения 6,7;ОПО и Р тЕЛЬЦЯЯ ( .ТУПНа 0.З-".( ЕнЯГаси Г 1,;ЯГНИТНЫй Поток ОСЦОЭЦОй (ЯТУЦ.д ВОЗб.)К псц 5 я Г а:,:, ц пцтщ й По О;.полнительной катушки возбуждения 14основной катушки возбуждения 7, поскольку основная катушка возбуждения 7 невключена и взаимодействует с якорем 12через магнитопровод 3.Такое включение обеих дополнительныхкатушек возбуждения 13, 14 способствуетповышению скорости отключения якоря 12от колеса 10 и повышает быстродействиеотключения муфты.Аналогично производится включение -отключение зубчатого колеса 11. Прн включении питания с шины 41 через логическийэлемент 44 поступает на основную катушкувозбуждения 7. При этом вход другой катушки возбуждения б закрыт от ложного срабатывания инверсным входом 43 логическогоэлемента И 38. Импульс на дополнительную катушку возбуждения 14 проходит через разделительный диод 35, конденсатор 55,логические элементы И 59, 47 и разделительный диод 50.При отключении импульс с катушки возбуждения 7 поступает через разделительныйдиод 37, логический элемент И 53 и разделительные диоды 51, 52 на обе дополни-,тельные катушки возбуждения 13, 14. Приэтом дополнительная катушка возбуждения14 гасит магнитный поток катушки возбуждения 7, а катушка 13 взаимодействует сякорем 12 через магнитопровод 2.Инверсные входы 43, 44 защищены диодами 61, 62 от ложного срабатывания из-заобратных выбросов напряжения катушек возбуждения б, 7,В устройстве логические элементы Ивыполнены, например,на полупроводниковых транзисторах и диодных элементах, что позволяет согласовать длительность включения дополнительных катушек возбуждения3, 14 и амплитуду управляющих сигналов с переменнцми величинами магнитных полей основных катушек возбуждения б, 7. Количество витков дополнительных катушек возбуждения 13, 14 зависит от величины ампер-витков основных катушек возбуждения 6, 7 и в конкретной конструкции может составлять, например,по одному витку, закрепленному в торцах 17, 8 втулок 4, 5 магнитапроводов 2, 3, выполненных с кольцевыми проточками.Установка дополнительных катушек возбуждения в кольцевых пазах втулок магнитолроводов залодлпцо с образующими рабочие зазоры между магнитопроводами и якорем торцами этих втулок позволит повысить надежность работы муфты, т.е. дол говеч.ность и надежность работы муфты, быстродействие включения-отключения муфты, уп 1 ростить конструкцию муфты, снизить величину помех, вознйкающнх при работе муфты, Кроме того, установка дополнительных катушек позволит упростить блок управления, из которого исключены искрогасящие цепочки, и техническое обслуживание муфты, исключив необходимые в известных муфтах профилактические чистки контактных дорожек,Формула изобретенияЭлектромагнитная реверсивная муфта, содержащая смонтированные на общей оси два магнитопровода, на втулках которых установлены катушки возбуждения, помещенный между ними якорь и дополнительные катушки возбуждения с фрикционнцми элементами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, дополнительные катушки возбуждения смонтированы в кольцевых пазах, которые выполнены на наружной поверхности втулок магнитопровода.Источники информации, лрийятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство473867,кл, Г 16 В 27(10, 1973.