Устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистически х Республик(22) Заявлено 03.05.76 (21) 2355394/22 с присоединением заявки РЙ -(51) М. Кл.Е 2102 Е 21 С 2 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 622 232 7(4 З) Опубликовано 05,1278.Бюллетень4 (45) Дата опубликования описания 10.12,78 К. Д Авторыизобретен М. Шаев, Ю. Н, Каза г"3с технический ин Тульский(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНЫМ АГРЕГАТОМ ПО ГИПСОМЕТРИИ ПЛАСТАИзобретение относится к областиугольной промышленности, в частности, к средствам механизации выемки угля в очистных забоях.Эффективное управление движением выемочного агрегата по гипсометрии почвы пласта возможно лишь в том случае, если положительно решается вопрос, связанный с возможностью изменения положения исполнительного органа выемочной машины, эа счет наклона корпуса машины относительно ее продольной и поперечной осей.Известно устройство, в котором корпус струга связан с нижними захватами посредством осей, расположенных параллельно нижней направляющей, а верхняя направляющая укреплена на штоках гидродомкратов, установленных на стойках механизированной крепи 1,Однако такие устройства не обеспе чивают равноценной эффективности управления при движении агрегата как вниз,так и вверх. Кроме того, надежность работы таких устройств существенно снижается в условиях подштыбовки базы и за счет повышенных напряжений в замковых соединениях, возникающих из-за скручивания базы. Наиболее близким техническим решением является устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта, включающее шарнирно-соединенные секции базы, опорные лыжи, гидроцилиндры управления,Управление движением осуществляется поворотом базы относительно ее забойного борта, то есть путем принудительного скручивания базы 21 . Такоеустройство не обеспечивает управлениябазой, связанной с исполнительным ор"ганом выемочной машины, по гипсометрии пласта при движении вверх, а приуправлении движением вниз отсутствует надежная фиксация заданного положения базы. Вместе с тем, управлениедвижением агрегата по гипсометриипласта поворотом секции базы характеризуется различной величиной отклонения исполнительного органа выемочноймашины у почвы и кровли пласта приодинаковом перемещении поршня силового гидроцилиндра вверх или вниз,резкими перегибами между секциями вместах их соединения и дополнительными усилиями, возникающими в замковыхсоединениях секций базы при движенииее вверх, обусловленными весом выемочной машины и вертикальной составляю"щей усилия резания. Кроме того, данное устройство не позволяет обеспечить равноценного управления исполнительным органом выемочной машины при изменении гипсометрии почвы как вдоль лавы, так и вдоль выемочного столба. Надежность работы такого устройства существенно снижается в условиях подштыбовки базы.Целью данного изобретения является улучшение управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта и 10 повышение надежности работы замковых соединений.Поставленная цель достигается тем, что оба борта секций базы снабжены подвижными в вертикальной плоскости 6 направляющими, причем один конец каждой направляющей выполнен П-образной формы и соединен с гидроцилиндром управления шарниром, а второй конец, изогнутый выпуклостью вверх, введен 20 в П-образный конец последующей направляющей.Подвижные в вертикальной плоскости направляющие для движения выемочной машины по обоим бортам секций базы обеспечивают равноценное управление агрегатом как при движении вниз, так и вверх, а также удержание агрегата в нейтральном положении. Подвижность изогнутых выпуклостью вверх концов направляющих относительно сопряженных с ними П-образных концов последующих направляющих и относительно штоков гидроцилиндров управления, а также наличие в направляющих шарниров с вертикальной осью, обеспечивает от носительную подвижность соседних направляющих в вертикальной плоскости и возможность управления их положением на высоте как на отдельных секциях, так и на группе секций по длине очистного забоя.Расположение корпусов гидроцилиндров управления в окнах горизонтальных ребер секций базы обеспечивает фиксированное вертикальное положение гид роцилиндров по бортам секций и направленное перемещение направляющих в вертикальной плоскости пласта вдоль лавы.На фиг. 1 - секция базы с завальной стороны; на фиг. 2 - вид в плане на 50 секцию базы, на фиг,3 - разрез А-А фиг. 1.Устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта включает шарнирно соединенные секции базы 1, опорные лыжи 2, гидроцилиндры управления 3 и 4, расположенные по обоим бортам секций в окнах, образованных горизонтальными ребрами 5. Подвижные в вертикальной плоскости направляющие б для движения выемоч ной машины струга или комбайна, имеют различные по конструкции концы. Один конец а каждой направляющей б имеет П-образную форму, а другой конец в - изогнутый выпуклостью 65 вверх форму, П-образный конец каждойнаправляющей связан шарниром 7 соштоком гидроцилиндра управления, причем ось шарнира перпендикулярна борту базы. Изогнутый выпуклостью вверхконец в каждой направляющей бвведен в П-образный конец а последующей направляющей соседней секции и опирается своей нижней поверхностью на сферический торец сштока гидроцилиндра управления. Приэтом радиус сферы торца штока меньше радиуса изгиба нижней поверхностиизогнутого конца направляющей контактирует с внутренней поверхностьюП-образного конца соседней направляющей. Каждая направляющая б снабженавертикальным шарниром 8, ось которогорасположена в плоскости, проходящейчерез оси шарниров 9 замковых соединений секций 1 базы. В нижней частизабойного борта каждой секции базырасположены зачистные щитки,Управление движением выемочногоагрегата по гипсометрии пласта осуществляется за счет изменения положения направляющих б по высоте относительно их нейтрального положения.Подъем-опускание и поворот направляющих в вертикальной плоскости относительно друг друга происходит придвижении штоков гидроцилиндров управления 4 и 3.При управлении движением агрегатавверх направляющие б поднимаются вверхот нейтрального положения, а приуправлении движением вниз они опускаются, При этом изогнутый выпуклостьювверх конец в каждой направляющейсвоей верхней поверхностью скользитпо внутренней поверхности П-образногоконца а направляющей соседней секции,а нижней поверхностью по сферическому торцу с штока гидроцилиндрауправления,П-образный конец акаждой направляющей,в свою очередь,эасчет шарнирного соединения 7 свободноповорачивается относительно штока гидроцилиндра управления, Управление положением направляющих б, и,следовательно, исполнительным органом выемочноймашины, может осуществляться как одновременно по обоим бортам базы, таки обособленно по каждому борту, атакже, как по всей длине лавы одновременно, так обособлено на отдельных ее участках с охватом несколькихсекций. При волновой передвижке секций базы на забой поворот направляющих б вместе с секциями 1 базы в горизонтальной плоскости происходит вокруг вертикальных шарниров 8, оси которых расположены в одной плоскостис горизонтальными осями шарниров 9замковых соединений секций базы,Различные величины управления (выдвижки) направляющих 6 компенсируютвозможное влияние подштыбовки секций,агрегата за счет соответствующегозаглубления исполнительного органа ,выемочной машины. При опускании направляющих 6 штыб из-под них выдавливается через зазоры между направляющими и верхними неподвижными частями бортов секций 1 базы. При перемещении секций базы на забой зачистные щитки сглаживают неровности призабойной дороги.формула изобретенияУстройство для управления выемочным агрегатом по гисометрии пласта, включающее шарнирно-соединенные секции базы, опорные лыжи, гидроцилиндры управления, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью улучшения управ"ления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта и повышения надежностизамковых соединений, оба борта секциибазы снабжены подвижными в вертикальной плоскости направляющими, причемодин конец каждой направляющей выпол 5 нен П-образной формы и соединен сгидроцилнндром управления шарниром,а второй конец, изогнутый выпуклостьювверх, введен в П-образный конец последующей направляющей.10 Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1.Авторское свидетельство 9 373411,кл. Е 21 2 23/00, 1970.2.Авторское свидетельство 9 376562,кл. Е 21 С 27/32, 1971,636401 А-А Зайсова ставител хред М.Б Авдейчик тор Поета Совета Министрний и открытийРаушская наб., д. сное СССР Зак твенно дел Мос ент, г, Ужгород, ул. Проектна ипиал ПГ 6910 2 Е НИИПИ Государ по 113035, раж 69о комитэобретеж,. орректор Е. Дичинск