Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости

О П И С А Н И Е п 11 605024ИЗОбРЕТЕН Ия Союз Соеетсклх Социалистических Республик) Приоритет арственный комитет Совета Министров СССРпо делам изобретений(43) Опубликовано 30,04.78. Бюллетень1 (45) Дата опубликования описания 17.04.78 622.232.72(5 ткрь 2) Авторы изобретени В. Н. Х Г, скии, А. В. Клепцов,М. В. Каменякаэкспериментальныйеровское отделениеектно-конструкторского ковский, А Н. П. Ост тно-кон стр ашинострое овательск гольногон,А,И.ДДашковскГосударственный проек институт угольного м есоюзпого научно-иссле(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГЛНЛМИ УГЛЕДОБЬ 1 ВЛЮЩИХ АГРЕГЛТОВ В ВЕРТИКЛЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИИзобретение относится к области добычи полезн ископаемых подземным способом, а именц к средствам механизации управления углсдобывающими агрегатами в вертикальной плоскости.Извсстно устройство для управления углсдобывающими агрсгатами в вертикальной плоскости, состоящсс нз става агрсгата гидромсханизмои управления, следящих гидроблоков и средств их управления, которые выполнены в вндс торсионного вала, расположенного вдоль става агрегата и снабхкснпого кривошипам, взаимодействующими со следящими гидроблоками механизмов управления.В таком устройстве затруднена первоначальная установка резцов по линиям резания; в процессе работы управление агрегатом ведется ориентировочно с последующей корректировкой и, кроме того, на гидроцилиндры управления в процессе разрушения угля воздействуют большие изгибающие моменты.Известно такжс устройство для управления исполнитсльными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающее став, гидроцилиндры, следящие гидро 6 локи, механизмы управления, направляющие и опорные муфты для установки исполнительных органов, и снабжснное дополнительными опорными направляющими, расположенными па ставс, параллельно гидроцилиндрам, на каждом из которых укреплен ползун, взаимодействующий с дополнительными направляющими, причем опорные муфты с исполнительными органами закреплены на ползуне.Данное устройство является наиболее близким к изобрстсншо по технической сущности.Цель изобретения - новышснис точности на стройки агрегата но почве пласта.Для этого следящие гндроблоки механизмауправления закреплены неподвпжно и соединены толкателямн с приводными рычагами, каждый из которых выполнен с пазом под узел соединения с толкателем и связан с ползуном посредством кронштсйна.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство для управления исполнительными органами угледобывающпми агрегатами содержит став 1, гидромеханизмы вертикального управления, включающие исполнительныс домкраты 2, следящие гидроблоки 3 и направляющие 4 исполнительного органа 5 с опорными муфтами б, и торсионный вал 7.Кривошипы 8 жестко соединены с торсионным валом и имеют рукоятки 9 для фиксации положения нх на зубчатых секторах 10. Следящиегидроблоки неподвижно закреплены на передних стенках 11 агрегата с помощью кропштейнов 12. Со штоком гндродомкрата 2 соединен ползун 13, установленный в направляющей передней стенке, к которому крепятся опорныс 5 муфты 6. На ползуне и передней стенке имеются соответственно шкала 14 вертикальных перемещений и указатсль 15 положения. Кривошип тягой 16 и приводным рычагом 17 связан с кронштейном 18, жестко закрепленным 10 на ползуне 13. Связь плунжера следящего гидроблока с приводным рычагом осуществляется толкателем 19. Для крепления толкателя приводной рычаг имеет продольный паз 20, а точка крепления толкателя делит рычаг по 15 длине на два пропорциональных участка БВ и ВГ, соотношение которых определяет точность и диапазон настройки устройства. Подвод жидкости к гидр облоку осуществляется по жесткому шлангу 21, а к исполнительному 20 домкрату - гибким 1 шлангом 22.При монтаже агрегата резцы устанавливаются по линиям резания, при этом с помощью гидродомкрата 2 исполнительный орган 5 с нижними резцами 23 выставляется так, чтобы 25 резцы находились на уровне подошвы става 1. В этом положении производится фиксация всех элементов устройства с помощью рукоятки 9 кривошипов и зубчатого сектора 10, а указатсли 15 устанавливаются на нулевых деления.; 30 шкалы 14. При изменении гипсометрии почвы пласта на отдельных секциях крепи производится корректировка положения кареток с нижними резцами относительно подошвы става. С этой целью соответственно величине из менения гипсометрии меняют положение кривошипов 8, Например, при необходимости поднять резцы 23 кривошип 8 поворачивают вниз.При этом тяга 16 опускается и поворачива ег приводной рычаг 17 относительно точки соединения его с кронштейном 18 (точка Б). Точка Г (соединение тяги с приводным рычагом) опускается в:положение Гь а точка В (соединение толкателя 19 с приводными ры чагами) - в положение Вь В связи с перемещением толкателя 19 следящего блока 3 на величину ВВ 1 в .гидродомкрат 2 подается рабочая жидкость и происходит подъем ползуна 13 с направлякгщимн 4 н резцом 23 на новую линию резания.Вмсстс с ползуном поднимается кронштейн 18, поворачивая приводной рычаг 17 относительно точки Г,. Подъем осуществляется до тех пор, пока точкакрепления толкателя 19 к рычагу снова не вернется из положения В, в положение В, и прекратится подача жидкости, при этом точка Б переместится в положение Б,.Отрезки ГГь ВВ и ББ, строго пропорцио. нальны друг другу, так как являются сторонами подобных треугольников. Отношение между ними зависит от соотношения отрезков БВ и ВГ, на которые делит приводной рычаг точка крепления толкателя. Изменяя соотношение этих отрезков можно менять отношение отрезков ГГ 1 и ББ т. е. менять точность работы устройства и его диапазон. При смещении точки В к точке Б по продольному пазу 20 диапазон настройки устройства уменьшается, но возрастает точность. При значительном изменении гипсометрии пласта точку В смещают к точке Г и быстро выводят агрегат в новое положение согласно гипсометрин. В дальнейшем, а также при слабом изменении гипсометрии, точку В смещают к точке Б, увеличивая точность работы устройства при малых колебаниях изменений по вертикали. Формула изобретенияУстройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающее став, гидроцилиндры управления с ползунами, опорные направляющие, следящие гидроблоки и механизмы управления, содержащие торсионный вал, кривошипы, тяги и приводные рычаги, отличающееся тем, что, с целью повышения точности настройки агрегата по почвс пласта, следягцие гидроблоки механизма управления закреплены неподвижно и соединены толкатслями с приводными рычагами, каждый из,которых выполнен с пазом под узел соединения с толкателем и связан с пол. зуном посредством кронштейна.. Ястре ка Редактор Е, Д Рыбкина ехр Заказ 4 прахи 734та Министров СССткрытийя яаб., д. 4/5 одписн Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.37 й Т ПО Гн ударственного комитета Сове по делам изобретений и о 1 13035, Москва, Ж, Р аугнск а