Устройство для синхронизации двух гидроцилиндров

О П И-"АН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз Сфветсикк Сфциалкстическкк Респубяки(45) Лата опубликования описания 230878(Ы) М. Кл.Г 15 В 11/22 Государственный вомитетСовета Министров СССРпо делам иаобретенийи отирытий(7) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВИзобретение относится к гидрофицированныч подъемным механизмам иможет применяться, например, дляустранения перекосов платформ при их.подъеме.Известно устройство для синхронизации двух гидроцилиндров, содержащее два гндроцилиндра и гидрораспределитель, связанный с механизмом синхронизации и сообщенный с рабочимиполостями гидроцилиндров, причем механизм синхронизации выполнен в виде двух зубчато-реечных передач, валышестерен которых связаны с кулачковыммеханизмом)1 . Однако такое устройство имеет сложную конструкцию, а наличие валов шестерен сужает областьего применения из-за ограниченногорасстояния между зубчато-реечнымимеханизмами,6Известно также устройство для синхронизации двух гидроцилиндров, содержащее два гидроцилиндра, гидрораспределители, связанные между собойчерез механизм синхронизации и сообценные с рабочими полостями гидроцилиндров, и элементы обратной связи,установленные между выходными звеньями гидроцилиндров и механизмом синхронизации 12 . Элементы обратной связи и механизм синхронизации выполнены в этом устройстве в виде рьяажных систем, что сужает область его применения из-за ограниченных габаритов.Целью изобретения язляется расширение области применения устройства. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве элементы обратной связи выполнены в виде трособлочных систем, а механизм синхронизации - в виде неподвижной в осевом направлении ступицы и взаимодействующих с ней через торцовое храповое соединение двух подвижных ступиц, торцы которых связаны с гидрораспределителями.На фиг. 1 показано описываемое устройство, Фронтальное сечение) на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 на фиг. 3 - положение элементов при срабатывании механизма син.хронизации,Устройство включает в себя два гидроцилиндра 1 и 2, выходньачи звеньями которых являются штоки 3 и 4, связан" ные с траверсой 5, гидрораспределители 6 и 7, сообщенные через гидролинии 8 с включенными в них обратными клапанами 9 с рабочими полостями 10 и 11 гидроцилиндров 1 и 2 два механизма 12 и 13 синхронизации, каждыйиэ которых выполнен в виде установленной в подшипниках 14 неподвижной,в осевом направлении ступицы 15 иоосно установленных ей подвижныхступиц 16 и 17, взаимодействующихсо. ступицей 15 через торцовые храповые соединения 18 и 19, и выполненныев виде трособлочных систем элементы 20 обратной связи. Подвижные ступицы 16 и 17 снабжены звездочками 21,входящими в зацепление с элементами 20 обратной связи так, чтобы ступицы 15 обоих механизмов синхронизации вращались в одном направлении.К свободному концу каждого элемента20 обратной связи прикреплен груз 22,Устройство работает следующимобразом,При подъеме или опускании траверсы 5 открывается соответствующая пара обратных клапанов 9, подключающаяк гидролинии 8 один из механизмов12 или 13 синхронизации. Если приэтом положения выходных звеньев 3 и 4одинаковы, то ступицы 15-17 вращаются с равными скоростями при замкнутых храповых соединениях 18 и 19.Если при движении выходных звеньев3 и 4 вверх одно из них, напримервыходное звено 3, отстает то скорость вращения Ступиц 16 и 15 уменьшается и ступица 17, проскальзываяпо наклонным поверхностям храповогосоединения 19, выдвигается в положение, показанное на фиг. 3. Площадьдросселирующего отверстия гидрораспределителя 7 уменьшается, и скоростьвыходного звена 4, также уменьшается. Аналогично, при других сочетаниях знаков скоростей и величин рассогласований между выходными звеньями скорость обгоняющего выходногозвена при помощи механизма синхронизации уменьшается до скорости отстающего,Предложенное устройство для синхронизации двух гидроцилиндров благодаря применению трособлочной системы имеет свободную компоновку, авведение механизмов синхронизации сторцовыми храповыми соединениямиобеспечивает простоту конструкции,изготовления и обслуживания, чторасширяет область его примерения.Формула изобретения Устройство для синхронизации двухгидроцилиндров, содержащее два гидроцилиндра, гидрораспределители, связанные между собой через механизм1," синхронизации и сообщенные с рабочими полостями гидроцилиндров, и элементы обратной связи, установленныемежду выходными звеньями гидроцилиндров и механизмом синхронизации,отличающееся тем, что,целью расширения области применения, элементы обратной связи выполнены в виде трособлочных систем, амеханизм синхронизации - в виде неподвижной в осевом направлении ступицы и взаимодействующих с ней черезторцовое храповое соединение двухподвижных ступиц, торцы которых связаны с гидрораспределителями,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Скрицкий В.Я., Рокшевский В.А.Синхронизация исполнительных органовгидрофицированных машин и механизмов.М., Машиностроение, 1973, с. 102,6 рис. 50,б.2. Скрицкий В.Я. Рокшевский В.А,Синхронизация исполнительных органовгидррфицированных машин и механизмов.М., Машиностроение, 1973, с. 102,40 рис. 50,а.б 28351 Фюе Составительоченко Техрец К.Га 3.13 О Филиал ППП Патентф, г. ужгород, ул, Проектная, 4 рещактоо А ПейЗакаэ 5773/33ЦНИИНИ Гос Тираж ударств ен ного по делам иэ Иосква 3-35Сорокинрон Корректор Л. ВасилинаПодписноеСовета Министров СССРи открытийнаб. д, 45 918 омитета ретений аушская