Гидравлическая дистанционная система управления объектами

Сеюз Советских Сцнаанстнчесмнх Респубпни(51) М. Кл. Р 15 В 11/02 с присоединением заявки Ю Государственный комитет.Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описании 230878(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ.гИзобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может применяться в различных областях техники для обеспечений взаимосвязан,ного перемещения удаленных друг от 5 друга объектов, например модели летательного аппарата, установленной в рабочей части аэродинамической трубы, и электропривода, находящегося вне рабочей части. 10Известна гидравлическая следяща система управления объектами, содер-жащая взаимосвязанные между собой . гидролиниями гидронасос и гидромотор и компенсатор, имеющий гидроци ф линдр с подпружиненным поршнем и внутренней неподвижной полой втул- кой и соединеиньй с гидролинией, связывающей гидронасос и гидромотор )1). Однако компенсация утечек жид- и 0 кости при помощи компенсатора не позволяет в данном случае получить жесткую гидравлическую связь. между объектами, так как часть жидкости перетекает из напорной магистрали в бачок.Целью изобретения является повышение точности взаимосвязанного перемещения удаленных друг от друга объектов. Это достигается тем, что в предлагаемой системе управления порМень снабжен жестко связанным с ннм подпружиненным винтом, установленным в полой втулке и соединенным с ней посредством самотормоэящейся резьбы, а на торце гидроцилиндра установлена гайка, связанная с винтом посредством несамотормоэящейся резьбы, причем шаг обеих реэьб выполнен одина" ковым, а между торцами гидроцилиндра и гайки помещена прокладка.На фиг. 1 изображена схема описываемой гидравлической дистанционной системы; на фиг. 2 - компенсатор с винтовьзк мехайизмом, разрез.Система содержит гидронасос 1 и гидромотар 2, Гидронасос 1 соединен с двигателем 3, а гидромотор 2 - с объектом 4. Компенсатор 5 имеет подпружиненный пружиной 6 сжатия поршень 7 и винт 8. Трубопроводами 9 и 10 полости гидронасоса 1 соединены с полостями гидромотора 2, причем трубопровод 9 сообщЕн с полостью компенсатора 5 Полости гидронасоса 1 сообщены между собой через эапорный кран 11. Винт 8 снабжен резьбой разного диаметра на двух его ступенях и соединен самотормозящейся резьбой 12 с неподвижной полой втулкой 13 и самотормозящейся резьбой 14 с гай"40 кой 15, причем шаг обеих реэьб выполнен одинаковым. Поршень 7 размещен в гидроцилиндре 16, к торцу которого лестко прикреплена гайка 15, а между горцами гидроцилиндра и гайки помещена прокладка 17. Толщина прокладки 17 выбрана из условия, что резьба 14 5 гайки 15 контактирует с резьбой винта 8 своей левой стороной, предотвращая тем самым перемещения поршня 7 влево, а резьба втулки 13 контактирует с резьбой 12 своей правой сто О роной, Пружина 18 обеспечивает перемещения винта 8 вправо.Система работает следующим образом.Гидронасос 1 и гидромотор 2 гидравлически связаны между собой, поэтому при перемещении поршня одного из них перемещается и другой, причем перемещения объектов обратно пропорциональны квадратам диаметров поршней перемещающих их гидронасоса 1 и гидромотора. 2. При этом перемещения поршня 7 под действием давления жидкости не происходит, так как этому препятствует самоторможение винтовой пары, образованной самотормозящейся резьбой 12, выполненной на винте 8 и втулке 13. Возможные при работе системы утечки жидкости пополняются путем перемещения поршня 7 пружиной 6 и вытеснения при этом жидкости из полости компенсатора 5 в трубопровод 9 и далее в гидронасос 1 и гидромотор 2. При этом вслед за поршнем 7 под действием пружины 18, ввинчиваясь в гайку 15, перемещается винт 8, 35 образуя упор для поршня 7 в его новом положении.Регулировка взаимного положения двигателя 3 и объекта 4, которое может быть нарушено со временем в процессе эксплуатации системы, периодически осуществляется путем открытия запорного крана 11 и перепуска необходимой части жидкости из одной полости гидронасоса 1 в его другую полость.По сравнению с известными системами предложенная система управления имеет более жесткую кинематическую связь двигателя с объектом и обеспечивает благодаря этому высокую точность и чувствительность перемещений. Кроме того, компенсатор может быть установлен в любом месте гидросистемы, что облегчает конструктивное размец 1 ение элементов гидросистемы относительно друг друга и упрощает ее эксплуатацию, расширяя функциональные возможности системы и уменьшая ее габариты.Формула изобретенияГидравлическая дистанционная система управления объектами, содержащая связанные между собой гидронасос,гидромотор и компенсатор, имеющийгидроцилиндр с подпружиненным поршнеми внутренней неподвижной полой втулкой и соединенный с гидролинией, связывающей гидронасос и гидромотор,отличающаяся тем, что,с целью повышения точности взаимосвязанного перемещения объектов, поршень снабжен жестко связанным с нимподпружиненным винтом, установленнымв полой втулке и соединенным с нейпосредством самотормоэящейся резьбы,а на торце гидроцилиндра установленагайка, связанная с .винтом посредством несамотормоэящейся резьбы, причем шаг обеих резьб выполнен одинаковым, а между торцами гидроцилиндраи гайки помещена прокладка.:источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Патент ВеликобританииР 1425299, кл. Р 2 Г 18,02.76,Составитель Л. АбросимовРедактор А. Пейсоченко Техред Н.Андрейчук Корректор василинаЭакаэ 5773/33 Тираж 918 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва ЖРаушская наб. д. 4/5А ЕФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4