Реверсивный привод

(61),Дополни ное к акт. свид-ву -М,Кл.37/О 22) Заявлено 16.06,75 (21) 2145504/25-2 присоединением заявки23) Приоритет -43) Опубликовано 30.08.78.45) Дата опубликования о,Гасударственный комитетСалата Министров СССРпе делан изобретенийи аткрытий 3) УДК 621 833(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ПР йг Изобретение относится к области маши. ностроения и может быть использовано и механических передачах с автоматическим регулированием.Известен реверсявный,привод, представляющий собой, механизм реверсивно-разобщительной,муфты с коническими колесами, содержащий входной вал, водило, выполненное в виде кону. оной фрлкционной муфты двустороннего действия, первую и вторую полумуфты и выходной вал 111.В зависимостями от того, с какой из полу- муфт соединено водиловыходной вал вращается в том же,или в противоположцом направлении по отношению к направлению вращения входного,вала.К недостаткам этого привода относятся значительная длительность переходного процесса во времени и недолговечность муфты, работающей с проокальзьванием. Наиболее близким к изобретению по технической сущности являетея реверсивный,привод, содержащий два входных и выходной валы, два,двигателя, приводящие во вращение соовветспвующие входные валы, п конический дифференциал, каждое из центральных колес которого связано с одним из входных:валов, а водило кинематически связано с выходным валом 121. К недостаткам этого привода относитсясложность, значительная длительность переходного процесса (торможения и пуска), ооусловленная большим моментом инерции вращающихся элементов, что приводит к погрешностям в угле поворота ведомого вала ври его останове.Целью изобретения является улучшенэксплуатационных характеристик, т. е. умнь шение инерционности привода для сокрашения времени перехода ведомого вала от вращения,в прямом направлении к вращению в обратном направлении и,повышение точности останова ведомого вала с момента 15 начала этого переходного, процесса,Для этого предлагаемый реве 1 рсиьныйпривод снабжен ыуфтой свободного хода, зубчатой, передачей с двумя зубчатыми колесами, закрепленными по одному на вход ных валах и находящимися в зацеплениис промежуточными зубчатыми колесами, которые связанны между собой через муфту свободного хода, а в качестве двигателей использованы электродвигатели переменно го тока с неретулируемой скоростью вра- щения На фиг. 1 представлена кинематическаясхема предлагаемого прлвода; на фиг. 2 - О вид по стрелке Б на фиг, 1.Реверсивный привод содержит два электродвигателя 1 и 2, два входных вала 3 и 4, две червячные пары б, б и 7,8 и конический дифференциал с центральными колесами 9 и 10, сателлитами 11 и 12 и,водилом 13, жестко закрепленным на выходном валу 14. Червяки 5 и 7 жестко закреплены на входных валах 3 и 4, а червячные колеса б и 8 - на ступвцах соответствующих центральных конических колес 9 и 10.Входные валы 3 и 4 овязаны один с другим посредством зубчатой лередачи, кото,рая образована зубчатым,колесом 1 б, жестко закрепленным на перовом входном валу 3, и зубчатым колесом 16, выполненным в виде стакана и свободно установленным на валу 17, а также зубчатыьм колесом 18, жестко закрепленным на втором входном валу 4, и,зубчатым, колесом 19, жестко закрепленным на валу 17.Муфта 20 свободного хода одностороннего действия с роликами 21 астроена в зубчатое колесо 1 б, причем обойма 22 жестко закреплена на внутренней поверхности зубчатого колеса 1 б, а ступица 23 жестко закреплена на валу 17.;Штанга 24 связанна с,выходным валом 14 посредством кронштейна 25 и винтовой пары винт 2 б - гайка 27. Винт 2 б выполнен заодно с выходным валом 14, а гайка 27 жестко вакреплена на кронштейне 25, На штанге 24 установлена,пружинна 28 сжатия. На валу 29 жестко закреплены, кулак 30 с выступом Л и зубчатое колесо 32,.которое образует зубчатую лару с шестерней 33, жестко закрепленной на,выходном валу 14. На корпусе 34 устанавлен микролереключатель Ы,Реверсианый дривод работает следующим образом.Вращение выходного вала 14 в прямом направлении, обеспечивающее лрямой ход штанги 24 (на,фиг. 1 - движение влраво), осуществляется при включенном первом электродвигателе 1 и выключенном втором электродвигателе 2.От первого электродвигателя 1 вращение,передается первому входному валу 3 вместе с червяком б и колесом 15. Вращение червяка б,передается червячному колесу б, центральному колесу 9 и сателлитам П и 12, а вращение колеса 15 передается зубчатому колесу 16 и вместе с ним обойме 22 муфты 20 свободного хода одностороннего действия. Ролики 21 автоматически ькатываются в клиновую щель и заклиниваются, связывая этаким оба авена, обойму 22 и ступицу 23. Вращение ступицы передается валу 17 и через зубчатые колеса 18 и 19 второму входному валу 4 вместе с червяком 7 и ротором второго электродвигателя 2. Передаточное число зубчатых колес 15, 1 б, 18 и 19,выдано так, что скорость вращения первого входного (вала 3 больше скоростивращения второго входного вала 4. Враще 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6065 ние червяка 7,передается червячному колесу 8, центральному колесу 10 и сателлитам11 и 12.Входные валы 3 и 4 вращаются в одномнаправлении, а центральные иолеса 9 и 10вращаются в противоположных направлениях, так как червяк 7 имеет левое направление винтовой линии, причем угловая скорость центрального колеса 9 больше, чемугловая скорость центрального, колеса 10.Вращение сателлитов 11 и 12 передаетсяводилу 13 и вместе с ним выходному валу14 равна соедней арифметической из алгебраической суммы угловых скоростей ценпральных колес 9 и 10.Вращение;выходного вала 14 через парувинт 2 б - гайка 27 преобразуется в поступательное движение кронштейна 2 о соштангой 24, а через зубчатое колесо 32 ишестерню 33,вращение передается валу 29вместе с кулаком 30,Останов выходного вала 14 и его вращение в обратном направлении, обеспечивающее останов и обратный ход штанги 24 (нафиг. 1 - движение влево), осуществляютсяпри включенном первом электродвигателе 1и включении второго электродвигателя 2.При включении второго электродвигателя 2,ротор последнего увеличивает скоростьвращения до синхронной и сообщает,центральному колесу 10 через червячную пару7 и 8 большую угловую скорость в том женаправлении. Ролики 21 муфты 20 свободного хода одностороннего действия,при этомсаморасклиниваются, и происходит, разъединение ступицы 23 от обоймы 22.Такии образом, при увеличении скорости вращения ротора второго электродвигателя 2 от предварительной до синхроннойугловые скорости центральных колес 9 и 10,которые вращаются в противоположных налравлениях, достигают равенства, и лроисходит останов выходного вала 14. Дальнейший подъем угловой скорости центральногоколеса 10 лриводит .к вращению выходноговала 14 в обратном направлении.При вращении выходного,вала 14 в обратном направлении (обратный ход штанги24) кулак 30 своим выступом 31 нажимаетна микропереключатель Л, разрьввает цепипитания электродвигателей 1 и 2 и останавливает реверсивный прввод в,исходном положении.При вращении выходного вала 14 в,прямом направлении (лрямой ход штанги 24)кулак 30 совершает вращение в противоположную сторону, и его вьгстул Л удаляется от микролереключателя 35,Останов выходного вала 14 (остановштанги 24) осущвствляется не орабатьгванием микролереключателя Ж от нажатиявыступом Л на кулак 30, а по сигналу отследящего устройс пва,Поэтому величина прямого хода штанги 24 может быть любой, но в пределах,пропорциональных одному обороту кулака 30, и зависит от передаточного числа зубчатого колеса 82 и шестерни 33.Пружина 28 сжатия, выбирает зазор в паре винт 2 б - тайка 27, исключая влияние последнего,на точность останова штанги 24.В,предлагаемом, реверсивном приводе могут быть использованы синхронные электродвигатели, а также асинхронные электродвигатели с одинапсовыми или разными скаростями вращения при условии согласования передаточных чисел кинематических связей конического дифференциала с входными валами и направлений вращения звеньев конического дифференциала так, что при включенном перловом электродвигателе и аключении второго электродвигателя конический дифференциал обеспечивает останов выходного вала и его вращение,в обратном направлении.20 Эффективность изобретения обусловлена тем, что реверсианый привод имеет уменьшенную,инерционность благодаря тому, что введенные в него конструктивные элементы и их взаимосвязи, позволяют использовать элекгродвигатели переменното тока, которые имеют меньший маховый момент в 1,5 - 2,5 раза, чем у электродвигателей настоянного тока. Тем самым обеспечивается З 0 сокращение аремени перехода, выходного вала от,вращения в прямом направлении к эращению в обратном направлении и повышается точность останова выходноговала.Ф ормул а из о бр етен и яРеверсивный црввод, содержащий два входных и выходной валы, два двигателя, приводящие во вращение соответствующие входные валы, и конический дифференциал, каждое,из центральных колес которого связано с одним из входных валов, а водило кинематически связано с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен муфтой свободного хода, зубчатой передачей с двумя зубчатыми колесами, закрепленными по одному на входных валах и находящимися в зацеплении с промежуточными зубчатыми колеса. ми, которые связаны между собой через муфту свободного хода, а в качестве двигателей использованы электродвигатели переменного тока с нерегулируемой скоростью вращения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Артоболевский И. И, Механизмы в современной технике. М., Наука, 1973, т. 111, с. 552, фиг, 675.2. Кожевников С. Н Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы, М., Машиностроение, 1965, с. 263, фиг. 3, 205.Подписное Тип. Харьк. фил, пред, Патен Изд. . 578Государственного комитета Сно делам изобретенийМосква, Ж, Раушская Тираж 1198вета Министров ССоткрытийнаб д, 4/5