Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий

(22) Заявлено 2701,76(21) 23с присоединением заявки РЬ9324/18-24 ( ллетень,% 27 ( Государственный ком ит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Институт автоматики им. ХХУ съезда КПСС(54 РОИС;сВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПРИ УЧ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙриения я ьных в тем, что в устротр учета спитыхагрузни изделийагрузки, блок реается регис ики э ция з ОПИС ИЗ ОБРЕ Изобретение относится к области информационных систем для передачи информации о перемещающихся иэделиях и может быть использовано при антоматизированном управлении технологическими процессами.Известны устройства для передачи информации и учета изделий, содержащие датчики положения изделий; и регистры сдвига, памяти, кольцевые счетчики, элементы памяти на магнит" ных или логических элементах 11 . Эти устройства предназначены для реа. лиэации конкретных задач и ввиду ограниченности функций не могут решить 1 о задачи передачи информации о перемещающихся изделиях при двух и более линиях загрузки.Наиболее близким к изобретению является устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий, например горячекатанной полосы, смотанной в рулон, содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик параметров изделий, блок управления,блок регистров памяти,регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов,вход пс рвоя из которых подключен к выходу импульсного датчика перемещений изделий,а ныходы подключены к управляющим последовательнымпереносом информации входам регистровпамяти 21В этом устройстве предусматвается одна позиция загрузки, поэтому на участке сопровождения исключается возможность изменения последовательности перемещения изделий,которая может возникать в случаенескольких позиций загрузки на одинучасток сопровождения. Кроме того,не учитывается ситуация, когда отдельные изделия снимаются с участкасопровождения на неопределенноевремя, а затем обратно возвращаютсяна любое установочное место участкасопровождения с сохранением инфор-мации о них. Эти особенности ограничивают область применения устройства, так как не обеспечивается идентификация передаваемой информацииоб изделии,Целью иэобрет вляется расширение функционал оэможностеяустройства.Это достиг яство введеныизделий, датчпо числу пози40 По технологии прокатки полоса перемещается следующим образом: по линии подачи 26 полоса поступает в55 один из .трех механизмов остановки 27, где сматывается в рулон, Соответствующими механизмами 28 рулоны(иэделия) торцом устанавливаются на установочные места 30,32,34 линии конвейера 29. После установки рулона происходит движение конвейера 29, движение которого осуществляется шагами в одном направлении, при этом Формируются тактовые импульсы перемещения, например шаг конвейера окончен 65 гистров загрузки и датчики наличияиэделий на участке передачи информации, причем выходы датчиков подключены к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчикаперемещения изделий, выход регистраснятых иэделий соединен с третьимвходом блока управления и первыминформационным входом регистров памяти, выходы которых соединены с входом регистра снятых иэделий, а входы,управляющие параллельной записью регистров памяти,- с выходом блока управления, четвертый вход которого соединен с вторыми информационными входами регистров памяти, и с выходамикаждого регистра загрузки, блока регистров загрузки, первые входы которых подключены к датчику Параметровизделия, а второй вход каждого из 20них соединен с соответствующим датчиком загрузки.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства передачи информации для учета перемещающихся изделий.Устройство содержит блок 1 регистров памяти, включающий регистры 2-6памяти, регистр учета 7 снятых изделий, блок 8 управления, исполнительный блок 9, датчики 10-14 наличияизделий на участке передачи информации, датчики 15-17 загрузки изде,лий по числу позиций юагрузки, датчик 18 параметров изделия, блок 19регистров загрузки, включающий регистры 20-22 загрузки, импульсныйдатчик 23 перемещения изделий, регистр 24 сдвига, содержащий ячейки25 разрядов регистра,На чертеже представлены такжеследующие механизмы, перемещающиеиэделия: линия 26 подачи, механизмы27 остановки, механизмы 28 загрузки,линия конвейера 29, позициями 3034 обозначены места нахождения рулонов на линии конвейера 29, информация о которых передается из нихнапозиции 30,32,34, рулоны устанав-.ливаются механизмами 28 загрузки,Позицией 35 обозначен выход рулонов 50с линии конвейера 29,Технология предусматривает съем кранбм рулона с любого установочногоместа 30-34 конвейера 29 для взятияпроб на химический анализ и возвратрулона на любое установочное место,при этом информация о нем должна .сохраняться. Снятие и возврат рулоновпри движении конвейера и установкарулона на места, соответствующие теммоталкам, на которые рулили смотан,не допускаются. При достижении рулоном места выхода с линии уборки (позиция 35) информация о нем ечатается на телетайпе исполнительного блока 9, а затем маркировщиком переносится на Рулон. Все особенности технологии прокатки - наличие трех (и более) моталок, снятие и возврат рулонов на конвейер приводит к нарушению последовательности перемещения рулона, а соответственно и информации о нем по линии рольганг-конвейер. Это вызвало необходимость следить за рулонами с целью идентификации передаваемой информацииУстройство представляет собой цифровой автомат, предназначенный для автоматической передачи информации, и имеет блочную структуру. Датчик 18 включает в себя комплекс информационно-измерительных средств прокатного стана, например измерители толщины, ширины, длины, температуры проката, вычислителя теоретического веса и др.,комплекс средств ввода технологической информации об изделиях, например номер партии, плавки, заказа, марка стали, номер смены и др., информация на выходе датчика параметров представлена в цифровом виде.Блок управления 8 состоит из генератора тактов, набора триггеров и элементов совпадения и предназначен для выполнения следующих операций:-Формирование сигналов переписи информации из регистров 20,21,22 в регистры 2,4,6, соответственно-Формирование сигналов переписи информации из регистров 2-6 в регистр7 и наоборот;-приема и обработки информации от датчиков 10-14;приема и обработки сигналов от импульсного датчика 23, блока 19 и регистра 24.Первый вход блока 8 подключен к выходам датчиков 10-14, второй вход соединен с выходом импульсного датчика 23, третий вход соединен с выходом регистра 7 и первьм информационным входом всех регистров 2-6; четвертый вход соединен с выходами регистров 20-22 и с вторым информационньм входом регистров 2-6,соответствующих местам расположения датчиков 15-17. Выход блока 8 соединен20 к) 80 .)5 40 46 50 г 60 с управляющими параллельно записьюинформации входами регистров 2-6.Импульсный датчик 23 связан савтоматикой конвейера 29 и выдаеттактовые импульсы шаг конвейераокончен.Блок 1 регистров памяти состоитиз пяти многоразрядных регистров 2 б, соединенных последовательно иимеющих входную логику. Запись информации в регистры 2-6 параллельнаяс двух направлений, сдвиг информациипоследовательный. Каждый регистр 2 б соответствует месту установки 3034 рулона на конвейере 29, те. является идентификатором рулона, Выходы регистра 2-6 соединены с входомрегистра 7, аналогичного регистрам2"б.Датчики 10-14 устанавливаютсявдоль линии и представляют собойпневмоструйные преобразователи, Фиксирующие наличие рулона в их поляхзрения.Датчики 15-17 фиксируют наличиеполосы в местах загрузки (в нашем случае это наличие полосы и окончаниесмотки в механизмах 27), и представляют собой преобразователи статическоготока, реагирующие на величину токанагрузки электропривода механизмов 27при сматывании полосы в рулон.Блок 19 регистров загрузки состо"ит иэ трех многоразрядных регистров20, 21, 22 с входной логикой, первыевыходы которых соединены с выходомдатчика 18, вторые входы каждого изних соединены с соответствующим выходом датчиков 15-17 и предназначеныдля записи и хранения информации датчика 18.Регистр 24 предназначен для формирования серии последовательных импульсов, в совокупности обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 2-6 информации на один шаг ближе к выходу устройства. Регистр 24состоит из ячеек 25 разрядов, количество которых равно числу регистров 2-6, вход первой иэ которых подключен к выходу импульсного датчика23, а выходы которых подключенык управляющим переносом информациивходам регистра 2-6 последовательнов таком порядке, что первая ячейка25 регистра 24 соединена с последним регистром б, связанным с блоком9, а последняя ячейка 25 регистра24 - с первым регистром 2.Блок 9 состоит иэ телетайпа Т,памяти, схемы дешифрации кода исхемы управления печатью,При описании работы устройстваприняты следующие обозначения; логическая 1 - сигнал наличия (в нашем случае это наличие рулона в поле зрения датчиков 10-14, полосы вмоталке от датчиков 15-17, информации в регистрах 2-6, 20-22 логический 0 - сигнал отсутствия перечисленной информации.В процессе прокатки полоса движется по линии подачи 26, попадает в один из механизмов 27 и сматывается в рулон. Окончание смотки полосы фиксируежя одним из датчиков 15-17 и информация о ней записывается в соответствующий регистр 20-22 блока 19. Полоса смотанная в рулон, одним иэ механизмов 28 устанавливается на конвейер 29 в соответствующее место установки 30; 32 34. Наличие рулона на конвейере 29 фиксируется одним из датчиков 10, 12, 14 по сигналу которого, при условии наличия информации в одном из регистров 20, 21, 22, блок управления выдает разрешение на перепись информации иэ регистров 20, 21, 22 в регистры 2, 4, 6 соот-, ветственно. При осуществлении конвейером 29 шага, сигнал шаг конвейера окончен поступает с выхода импульсного датчика 23 в регистр 24, который Формирует серию последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 2- 6 информации на один шаг ближе к выходу устройства, последовательно начиная с последнего регистра б. При наличии в нем информации, последняя передается в блок 9 и регистрируется, при этом рулон, находящийся на позиции 34, поступает на позицию выхода 35.При поступлении очередной полосы, которая может сматываться другой любой свободной моталкой, алгоритм функционирования аналогичен. Сигнал изменения состояния датчика 10-14 воспринимается блоком 8, как инициативный. При переходе любого иэ них иэ логической 1 в ф 0 (в случае отсутствия сигнала о наличии информации в регистрах 20-22) блок 8 выдает управляющий сигнал на перепись информации из соответствующего регистра 2-6 в регистр 7, а это значит, что с данного места рулон снят. При переходе любого из датчиков 10-14 иэ состояния логического10 в 1 блок,8 выдает Управляющий сигнал на перепись информации из регистра 7 в соответствующий регистр 2,3,4,5,6, а эта значит, что рулон возвращен на данное местоУстройство передачи информации для учета перемещающихся изделий входит в состав системы определения теоретического веса полосы, смотан" ной в рулон, разработанной для стана 2000.Ново-Липецкого металлургического завода, н вызвано необходимостью автоматизированного учета рулонной продукция в теоретическом весе. Годовой экономический эффект от внедрения системы составляет 686242 рубля. Долевая составляющая устройства616647 формула изобретения Подписное ЦНИИПИ Заказ 4070 и ектная, 4 г, ужгород, у лиал ППП Пат от экономическОго эффекта составляетпримерно 20. Устройство для передачи информации при учете перемещающихся иэделий, содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик параметров изделий, блок управления, блок регистров памяти, регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов, вход первой из которых подключен к выходу импульсного датчика перемещения иэделий, а выходы подключены к управляющим последовательным переносом информации входам регистров памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможносТей устройства, в него введен регистр учета снятых иэделий, датчик загрузки иэделий, по числу позиций загрузки, блок регистров загрузки и датчики наличия иэделий на участке передачи информации,причем выходы которых подключены кпервому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходомимпульсного датчика перемещения изделий , выход регистра учета снятыхизделий соединен с третьим входомблока управления и первым информационным входом регистров памяти, выходы которых соединены с входомрегистра снятых иэделий, а входы,управляющие параллельной записью регистров памяти, " с выходом блока 10 управления, четвертыйвход которогосоединен со вторыми информационнымивходами регистров памяти, и с выходами каждого регистра загрузки блока регистров загрузки, первые входы 16 которых подключены к датчику параметров изделия, а второй вход каждого из них соединен с соответствующимдатчиком. загрузки.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР9 334578, М. Кл. 606 М 7/04, 19.5.70.2. Авторское свидетельство СССР9 325061, М, Кл. 606 " 7/04, 9.07.68.