Устройство для регулирования режима работы виброголовки

Н: И": ОПИС .Е, ИЗОБРЕТЕН И% Союз Советскнх Соцналнстнческнх Респубпнк(22) Заявлено 28.01.77 (21) 2445с присоединением заявке вауаарвтввивый ивнитвт6 вввтв Мииивтрвв ФЮив двии извбрвтвиийи вткреей(45) Дата опубликования опнсанвя 08.06,78 ейдер, Юе Пе Кузьмин М. В. Джаникашвили и А, М, йобрусин(72) Авторы изобретения Ю 1) Заявитель Ленинградский институт точной механихи и оптики ТРОЙСТВО ДИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТ ВИБРОГОИОВКИ.зИзобретение относится к области ма. фйсла оборотов регулируемого двигателя, щиностроения н приборостроения и может сообщающего обрабатывающему инструмент ,быть использовано для образования на,гу определенное число двойных ходов, к .деталях машин и приборов регулярного;числу оборотов обрабатываемой детали, кР ,микрорельефа, получаемого с помощью усгорое можно щедставить и виде ложенной кинематики,обрабатывающегоинструмента. з 1 а 1 1+(1,"а.хИзвестно устройство для вибрапионнооа го обкатывания, содержащее датчик угло вде (, 1 - целая часть. еых перемещений регулируемого двигате .Е ( 1- дробнаи часть. ля виброголовкн, датчик угловых перемеще- Целан часть 1отношения в больинй шпиндейя, измеритель отношения обе ней степени влияет непосредственно на ротов двигателей н тиристорный регуля:размер элементов регулярного микрорельФ мор Я. фа, н, следовательно, на плотность выстуДаыная система контроля н ручной репу",а вв или впадин. От дробной части лировки режима работы виброголовки тра; мношения зависит вид микрорельефа, фор. бует предварительного расчета режима ра- ма его элементов и направпение микро боты в зависимости от диаметра обраба- неровностей, причем определенный вид 1 тываемой детали н постоянной поднастрой микрорельефа бывает только при строго ки в процессе работы, так иак незначитель ф 0, фиксированных заранее известных значениЬ ые колебания отношения оборотов двигам 3 вх1..телей приведут к изменению вида и формы Эксплуатационные свойства поверхиосм образуемого регулярного микрорельефа, Фей с регулярным микрорельефом зависятВид и форма образуемого микрорельв как от вида микрорельефа, формы его эле ,фа непосредственно зависят от отношения, 23 ментов и направления микронеровностей,определенных дробной частьюготношения, так и от размеров элементов РМР определяемых целой частьюотношения. Поэтому необходимо независимо регулировать как целые, так и дробныезначения отношения.4.Целью предлагаемого изобретения является автоматический выбор режима ра боты виброголовки, обеспечивающего полу. чение стабильного микрорельефа поверх 30 ности одного и того же вида с алементами РМР одинаковой формы, одного напра ления и, практически; одного размера независимо от размера обрабатываемой детали и влияния дестабилизирующих факторов.Цель достигается тем, что производит;- ся раздельная и независимая регулировка целой и дробной части отношения скоростей двигателей. При таком регулировании тиристорный регулятор имеет вход ступенчатого и вход плавного регулирования, при атом вход ступенчатого регулирования соединен с выходом блока сравнения це - лых значений оборотов регулируемого двигателя, входы которого соединены с задающим устройством целых значений оборотов. регулируемого двигателя и счетчиком целого числа оборотов регулируемого двигателя за единицу длины обрабатываемой дг,г тали, при атом последний связан как с датчиком угловых перемещений двигателя виброголовки, так и через измеритель длины окружности обрабатываемой детали с ощупывающим роликом, а вход плавного регулирования тиристорного регулятора соединен с выходом блока сравнения дробного отношения числа оборотов двигателя виброголовки к числу оборотов двигателя шпинделя, входы которого соединены с заО дающим устройствам дробного отношения и измерителем дробных отношений.Изобретение поясняется чертежом, где условно изображен станок 1, в патрон 2 ;которого установлена деталь 3, обрабаты ваемая осциллирующим инструментом 4, соединенным через эксцентрик 5 с регулируемым двигателем 6, на валу которого установлен датчик 7 угловых перемещений. Выход последнего, вместе, с выходом дат О чика 8 угловых перемещений шпинделя соединены с измерителем 9 отношения числа оборотов:двигателя виброголовки к числу оборотов двигателя шпинделя. Вход ступенчатого регулирования тиристорного ре-;гулятора 10 двигателя виброголовки соединен с блоком 11 сравнения целых зна-, чений оборотов регулируемого двигателя,оборотов регулируемого двигателя за единицу длины окружности обрабатываемой цетали и со счетчиком 13 целого числа оборотов регулируемого двигателя вибрэ,оловки за единицу длины окружности об, абатываемой детали. Счетчик целого числа оборотов соединен с датчиком угловых ,перемещений регулируемого двигателя и через измеритель 14 длины окружности обрабатываемой детали - с ощупывающим роликом 15. Цход плавного регулирования тиристорного регулятора двигателя виброголовки соединен с блоком 16 сравнения чробного отношения числа оборотов двигэеля виброголовки кчислу оборотов двигателя шпинделя. Входы блока сравнения со,единены с задающим устройством 17 дро ного отношения числа оборотов двигателя: еиброголовки к числу оборотов шпинделя и измерителю отношения оборотов.Устройство работает следующим образом.На станке 1. закрепленная в патрон 2 деталь 3 обрабатывается при помощи осциллируюшего инструмента 4, приводимо о в движение через аксцентрик 5 регули руемым двигателем 6. С датчика 7 угловых перемещений регулируемого двига.теля и с датчика 8 угловых перемещений .ппинделя сигналы поступают в иэмерител- д отношения оборотов двигателя. Для попучения необходимой точности отсчета датчик угловых перемещений выдает за щин оборот регулируемого двигателя 100 импульсов. Таким образом измеряется оФ- ыошение скоростей двигателей с двумя знаками после запятой.Регулирование числа оборотов двигателя виброголовки осуществляется при помощи тиристорного регулятора 10, имею щего две степени регулирования: ступенчатое и плавное регулирование. Ступенча;тое регулирование осуществляется при по . мощи сигнала рассогласования, поступающего с блока 11 сравнении целых значений оборотов регулируемого двигателя. Сигнал рассогласования образуется при сравнении данных, поступающих с задающего устройства 12 целых значений обо ротов регулируемого двигателя и счетчика 1 3 целого числа оборотов регулируемого двигателя виброголовки за единицу длины окружности обрабатываемой детали. Синхронизация начала и конца счета числа оборотов регулируемого двигателя осуществляется при помощи измерителя 14 длины окружности детали, связанного с ошупывъ ",им роликом 15,единицудлины окружности обрабатываемой детали позволяет получать примерно одинаковые размеры алементов РМР независимо от диаметра обрабатываемой детали,Плавное регулирование числа оборотов двигателя виброголовки, необходимое для ф стабильного поддержания дробной части отношения оборотов, осуществляется при помощи сигнала рассогласования, образу.ющего в блоке 16 сравнения дробного от 1 О ,ношения числа оборотов двигателя виброголовки к числу оборотов двигателя шпинделя при сравнении сигнала с задающего :устройства 1 7 дробного отношения и с измерителя дробных отношений.Использование предлагаемого устройства позволяет расширить диапазон регу-. .лирования и повысить производительность труда за счет автоматической поднастройки режима работы виброголовки.1 20формула и зобрет ения25Устройство для регулирования режима работы виброголовки, включающее в себя датчик угловых перемещений регулируемого двигателя виброголовки, датчик угловых перемещений шпинделя, измеритель отношения числа оборотов двигателя виброголовйи к числу оборотов двигателя шпинделя, тиристорйый регулятор, о т л и ч ею ш е е с я тем, что, с целью автоматического выбора и стабилизации режима работы виброголовки, обеспечивающего об разование регулярного микрорельефа требуемого вида и формы, устройство снабжено блоком сравнения, задающим устрой.ством и счетчиком целых значений оборвф тов регулируемого двигателя виброголовки, измерителем длины окружности обрабатываемой детали с ощупывающим роликом, блоком сравнения дробного отношения, измерителем отношения и задающим устройством дробного отношения числа оборотов двигателей виброголовки и шпинделя, причем тиристорный регулятор выпол- нен со входами ступенчатого и плавного регулирования, первый из которых соединен с выходом блока сравнения целых значений оборотов, входы которого соединены с задающим устройствоМ целых значений оборотов и счетчиком целых значений обоотов, соединенными, в свою очередь, сдатчиком угловых перемещений двигателя ъиброголовки и через измеритель длины окружности обрабатываемой детали - с ощупывающим роликом, а второй - с выходом блока сравнения дробного отношения :входы которого соединены с измерителем отношения и задающим устройством дробного отношения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Забродин В. А. Контроль и регулирование виброобкатки, фМеханизация и ае- томатизация производства",% 10, 1875.Составитель Т. Юдщащае ор Иц Т кр ,онкорр рИ. от Филиал ППП "Патент,г. Ужгооод. мл. Пооектиаи. 4 е 3816/10ННИИПИ Гос11303 Тираж 1 ОВ 9Пиднис рстаенного комитета Советаио делам изобфетеинй и открыт Москва, Ж, Раущскаи наб Министров. СССР ий