Гидравлический грейфер

пщ 612891 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) 11 риоритет (43) Опубликовано 30,06.78, Бюллетен Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений24 53) УД 21.86.063088.8) крытни ия описания 20,06.8(45) Дата опубликов Авторыизобретения лев, В. П. Попов, А, А. Шавкунов и В, А. Зуе 1) Заявитель но-производственное лесозаготовительн объединение ердловско АВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙфЕР(54) Изобретение относится к области подъемно- транспортного машиностроения, а именно к гидравлическим грейферным механизмам, навешиваемым на краны или погрузчики.Известен грейферный гидравлический механизм, снабженный механизмом разворота грейфера вокруг вертикальной оси, выполненным с гидроцилиндром-рейкой и зубчатым венцом 1.Однако этот грной надежностьюнадежную защитрегрузок.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является гидравлический грейфер, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней челюстями и механизм разворота грейфера вокруг вертикальной оси, снабженный гидр оцилиндром, соединенным каналами с гидросистемой, имеющей распределитель и сливную магистраль 2.Однако этот грейфер также не обеспечивает надежной защиты механизма разворота от поломок в связи с тем, что вся гидравлическая система отрегулирована на давление значительно большее, чем требуется для механизма разворота.Целью изобретения является предотвращение поломок механизма разворота от перегрузок. ейфер не обладает достаточ , поскольку не обеспечивает у механизма разворота от пеПоставленная цель достигается тем, что каждый из каналов, соединяющий полости гидроцилиндра с распределителем, соединен еще со сливной магистралью через дроссель и редукционный клапан, образующие двуплечнй неуравновешенныи гидравлический мост.На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема грейфера.Предлагаемый грейфер состоит из рамы 1 и шарнирно сочлененных с ней челюстей 2 с приводом от гидроцилиндров 3. На раме 1 грейфера смонтирован механизм разворота грейфера вокруг вертикальной оси, состоящий из зубчатой рейки 4, находящейся в зацеплении с шестерней 5 серьги б, которая с помощью втулки 7 и подшипника 8 свободно установлена в раме 1. Зубчатая рейка 4 поворачивается гидроцилиндром 9 в направляющей 10. Гидроцилиндр 9 подключен в общую с гидроцилиндрами 3 гидросистему, состоящую из насосов 11, приводимых электродвигателем 12, предохранительного клапана 13, распределителей 14 и 15, фильтра 16, гидробака 17 и трубопроводов. Гидроцилиндры 3 поворота челюстей 2 и гидроцилиндр 9 ме. ханизма разворота грейфера вокруг вертикальной оси включены в общую гидросистему и порознь подключены каждый к своему рас.пределителю (14 и 15) соответственно. Гидро- цилиндр 9 механизма разворота подключен к распределителю 15 при помощи каналов 18 и 19, соединенных между собой при помощи калиброванных дросселей 20 и 21 и редукционных клапанов 22 и 23, которые одновременно через сливную магистраль 24 соединены с гидробаком 17,Калиброванный дроссель 20 и редукционный клапан 22, а также дроссель 21 и клапан 23 образуют плечи единого гидравлического моста,Плечи эти неуравновешены, так как для каждой полости гидроцилиндра 9 подобран свой дроссель и проведена своя настройка клапана для обеспечения равномерного вращения грейфера в обе стороны. Калиброванные дроссели 20 и 21 представляют собой отверстия определенного размера, выбранные опытным путем и выполненные в распределительной панели 25, на которой смонтированы распределители 14 и 15. Редукционные клапаны 22 и 23 также встроены в панель 25 и выполнены в виде сверлений в панели 25 с пружинами и шариками.Описанный грейфер работает следующим образом.Для обжатия пачки лесоматериалов, например хлыстов, предохранительно-разгрузочный клапан 13 гидросистемы настраивают на давление 160 - 180 кг/см". Включают распределитель 14, и жидкость насосами 11 нагнетается в гидроцилиндры 3, которые поворачивают челюсти 2 относительно рамы 1. Затем включают распределитель 15, и рабочая жидкость насосами 11 нагнетается в полости гидроцилиндра 9 механизма разворота, который по объему значительно меньше гидроцилиндров 3 поворота челюстей 2. При этом рабочая жидкость протекает через дроссели 20 и 21, которые регулируют необходимый для гидро- цилиндра 9 расход жидкости. Излишки рабочей жидкости через сливную магистраль 24 сливаются в гидробак 17, При прохождении рабочей жидкости через каналы 18 и 19 срабатывают редукционные клапаны 22 и 23, поддерживая рабочее давление в полостях гидроцилиндра 9 механизма разворота, Для поворота пачки хлыстов объемом 30 - 35 м редукционные клапаны настраивают соответственно на 60 - 80 кг/см.Таким образом, при подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 9 механизма разворота грейфера излишки масла сливаются через дроссели 20 и 21 в гидробак 17, а клапаны 22 и 23 автоматически регулируют усилия на механизме разворота в зависимо сти от внешней нагрузки. 11 одбором дросселей 20 и 21 (отверстий в распределительной панели 25) можно добиться одинаковой скорости перемещения штока гидроцилиндра 9 в обе стороны,15 Изобретение позволяет включить в общуюгидросистему несколько потребителей с разной производительностью и разным рабочим давлением, а также увеличивает долговечность грейфера за счет увеличения срока 20 службы механизма поворота, так как рабочиенагрузки на последний автоматически регулируются в зависимости от внешней нагрузки.Кроме того, обеспечивается надежная защита элементов механизма поворота от внешних 25 динамических ударов. Формула изобретенияГидравлический грейфер, содержащий раЗО му с шарнирно закрепленными на ней челюстями и механизм разворота грейфера вокругвертикальной оси, снабженный гидроцилиндром, соединенным каналами с гидросистемой, имеющей распределитель и сливную ма 35 гистраль, отличающийся тем, что, сцелью предотвращения поломок механизмаразворота от перегрузок, каждый из каналов,соединяющий полости гидроцилиндра с распределителем, соединен еще со сливной маги 40 стралью через дроссель и редукционный клапан, образующие двуплечий неуравновешенный гидравлический мост.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1. Таубер Б. А. Грейферные механизмы. М.1967, с. 177, рис. 146, а.2. Авторское свидетельство СССРМ 0303275,кл. В 66 С 1/60, 1971, 612891612891 Редактор Т. Горячева Заказ 1127/5 Изд.499 Тираж 1047 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5