Захват-кантователь для контейнеров с цапфами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 468843 6 а)4 В И САН ИЕ ИЗОБРЕТЕН И ЛЬСТВ К АВТОРСКОМ ледовательскийен ности во С , 19 под ьем но- а именно к лью изобадеж ности ватель собоймой 4,нию,м. Цение н каной М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относиттранспортному машиностроегрузозахватным устройстваретения является повышеработы устройства. Захватдержит траверсу с блоко соединеннои с поддерживающим и замыкаюшим канатами крана. К траверсе шарнирно прикреплены рычаги 3 с ромбическими ловителями и ловушками 6 для цапф контейнера. На ловушке установлен кантующий блок 8 с вырезом, с которым взаимодействует защелка 13. На ловушке шарнирно установлен фиксирующий рычаг с зубом, взаимодействующим с зубчатым сектором 12, закрепленным на кантующем блоке 8. С фиксирующим рычагом шарнирно соединен двуплечий промежуточный рычаг, одно из плеч которого взаимодействует с защелкой 13. В случае неудачной попытки захватить контейнер и срабатывания защелки 13 промежуточный и фиксирующий рычаги обеспечивают возврат кантующего блока 8 в исходное положение без применения ручных операций. 5 ил.1468843 траверсы 1 1Изобретение относится к подъемно- транспортному ма 1 циностроению, а именно к грузозахватным устройствам.Целью изобретения является повьидение надежности работы устройства.На фиг.изображен захват-кантоватепь, в аксонометрии; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3.Захват-кантователь содержит траверсу 1 с блоками 2, подвешиваемую на замыкающем и поддерживающем канатах грузоподъемного крана. На концах траверсы 1 шарнирно установлены захватные рычаги 3 с ромбическими ловителями, соединенные между собой блоковой обоймой 4, расположенной в направляющих 5. Рычаги 3 снабжены центрируюшими ловушками 6 с опорными роликами 7. На ловушке 6 установлен кантуюший блок 8, на котором одним своим концом закреплен кантуюший канат 9. Другой конец каната 9 соединен с поддерживающим канатом крана. На траверсе предусмотрено натяжное приспособление 10 для каната 9. Кантуюший блок 8 содержит упор 11, на котором закреплен зубчатый сектор 12.На центрируюшей ловушке шарнирно установлена двуплечая защелка 13 и кронштейн 14. На оси 15 кронштейна 14 в плоскости перпендикулярной оси вращения кантуюшего блока 8, установлен фиксирующий двуплечий рычаг, одно плечо которого выполнено с зубом 16, а другое плечо 17 соединено с плечом 18 промежуточного двуплечего рычага, установленного на оси 19. В плече 8 выполнен паз, в котором размещается ось 20, закрепленная на плече 17 фиксирующего рычага. Другое плечо 21 промежуточного рычага свободно опирается на хвостовик двуплечей защелки 13 в разблокированном ее положении. На конце плеча 21 расположен противовес 22. С обеих сторон центриру 1 ошей ловушки установлены упоры 23, взаимодействуюгцие с упором 11 кантующего блока 8 в его крайних положениях: исходном и развернутом, в т. ч. с контейнером. В кантуюшем блоке 9 выполнена прорезь 24, а в нижней его части - вырез 25 для установки нижнего конца защелки 13 с целью блокировки его в исходном положении. Правая часть кантуюшего блока 8 выполнена тяжелее левой относительно оси вращения. Захват-кантователь работает следующим образом.В исходном положении захвата-кантова 1 еля ромбические ловители сведены, вся масса целиком распределена на замыкающих канатах крана, а нагрузка в поддерживающем канате крана, кангуюшем канате 9 и на защелке 13 отсутствует.Под действием своей неуравновешенности канпую 1 ций блок 8 упором 11 контактирует 2с левым упором 23 благодаря повороту по часовой стрелке относительно опоры центрируюшей ловушки 6 в пределах необходимого зазора между защелкой 13 и вырезом 25 в кантуюшем блоке 8. Зуб фиксатора находится в контакте с зубчатым сектором 12 упора 11 на кантуюшем блоке 8, Плечо 21 промежуточного двуплечего рычага не контактирует с хвостовиком за шел ки 13.0 При захвате контейнера разводят рычаги 3 при заторможенном поддерживаюгцем канате. При перераспределении нагрузки от массы захвата-кантователя сзамыкающего каната на поддерживаюший кантуюший блок 8 поворачивается против часовой стрелки в пределах зазора между защелкой 13 и стенкой выреза 25. При этом зуб 16 фиксирующего рычага скользит по зубу зубчатого сектора 12, шаг зубьев каждого несколько 2 О больше бокового зазора между стенкой выреза 25 и несущим концом защелки 13. При дальнейшем разведении рычагов 3 нагрузка от массы захвата-кантователя может целиком восприниматься поддерживающим канатом, кантуюшим канатом 9 и защелкой 13, при этом зуб 16 контактирует с зубчатым сектором 12. Плечо 21 промежуточного рычага не взаимодействует с хвостовиком защелки3 (положение 1 на фиг. 5) Затем включают крановую лебедку на опускание захвата-кантователя, сматывая одновременно замыкающий и поддерживающий канаты, до тех пор, пока цапфы контейнера не окажутся в зоне вероятного их захватывания ромбическими ловителями.Выбирают замыкающий канат, при этом блоковая обойма 4 поднимается и рычаги 3 сводятся до взаимодействия их с упорами При подьеме устройства с одновременным выбиранием замыкающего и поддерживающего канатов цапфы контейнера попа дают в центрируюшие ловушки 6, воздействуют на двуплечую защелку 13, поворачивают ее и практически без усилия выводят ее из выреза кантуюшего блока 8, тем самым деблокируя его относительно ловушки 6 (положение 11 на фиг. 5) .Если по каким-либо причинам (например от какого-либо воздействия на левую часть кантуюшего блока 8) блок 8 начинает поворачиваться против часовой стрелки, зуб 16 фиксатора тут же вступает в силовой контакт с, одним из первых о зубьев зубчатого сектора 12 и не даетвозможности раскантоваться кантуюшему блоку 8 и перекрыть тем самым проем ловушки 6 для цапфы контейнера. Это дает возможность произвести повторное разведение рычагов и откорректировать положение кантуюшего блока 8 для повторной попытки захватить цапфы контейнера. В этом положении цапфа еше окончательно не установлена на опорные ролики 7 центрируюшей3ловушки 6, а только оказывает воздействие на защелку 13 в процессе захватывания.Как только в процессе подъема захватакантователя относительно стоящего на опорной поверхности контейнера его цапфа будет установлена на опорные ролики 7 центрируюшей ловушки 6, т. е. когда цапфа перестанет оказывать дальнейшее воздействие на защелку, повернув ее окончательно в рабочее положение и выбрав целиком свободный ход от положения 11 до рабочего положения, в процессе этого свободного хода хвостовик защелки 13, постоянно контактируя с плечом 21 промежуточного рычага поднимая его относительно оси 19 и опуская одновременно его плечо 18, через ось 9 воздействует на плечо 17 фиксируюгцего рычага и отводит зуб 16 от зубчатого сектора 12 на величину не менее высоты зуба с учетом максимального значения радиального биения окружности вершин зубьев сектора 12. Это - рабочее положение 111, при котором контактирующий блок 8 разблокирован окончательно и защелкой 13, и зубом 16, а цапфы контейнера надежно пойманы в ловушку 6 и установлены на опорных роликах 7.С противоположной стороны захват-кантователя другая цапфа контейнера, попав в ловушку 6 ромбического ловителя 3, также устанавливается на опорные ролики 7.Таким образом, ограничением воздействия цапфы контейнера на защелку 13 является ее установка на опорные ролики 7.Производят дальнейший подъем захваченного контейнера до требуемой высоты, при этом крановая лебедка выбирает одновременно с одинаковой скоростью и замыкаюгций, и поддерживающий канаты. Нагрузка целиком воспринимается замыкавшим канатом.Установив поднятый контейнер над местом выгрузки, осушествляют его кантование путем затормаживания поддерживающего каната и опускания замыкающего каната, при этом захват-кантователь с контейнером опускается и нагрузка с замыкающего каната перераспределяется на поддерживающий при натяжении кантуюшего каната 9 вплоть до полного перераспределения на него всей нагрузки, Образующийся момент от усилия натяжения на плече, равном радиусу кантующего блока 8, реализуется в силу, воздействующего через его верхние элементы на упор контейнера, заставляя его опрокидываться путем поворота на опорных роликах 7.После окончания кантования до требуемого положения илн угла опрокидывания, определяемого длиной кантующего каната 9, смотанного с кантующего блока 8 в процессе его поворота, контейнер перемещается в обратном направлении под действиемВ случае асимметричной установки захва. та-кантователя относительно стоягцего на опорной поверхности контейнера, раскачивания захвата-кантователя или установки контейнера с перекосом на неровной поверхности, когда рычаги 3 ромбических ловителей разведены и защелка 13 находится под нагрузкой, а зуб 16 находится в контакте с зубчатым сектором 12, цапфа контейнера, оказывая воздействие на защелку 13, поворачивает ее против часовой стрелки до предельного положения. Хвосто 50 5551 О1520 253035 40 45 собственной неуравновешенности, так как центр масс порожнего и груженого контейнеров расположен всегда ниже (даже при загрузке его с шапкой) оси вращения (оси его цапф), при этом неуравновешенность контейнера больше неуравновешенности блока 8. В процессе кантования цапфа контейнера, воздействуя постоянно на защелку 13, удерживает ее в рабочем положении (111), при котором защелка 13 своим хвостовиком также удерживает плечо 21 промежуточного рычага в поднятом положении, При этом плечо 18 рычага удерживает зуб6 в отведенном положении от зубчатого сектора 12.Для возвращения контейнера из опрокинутого положения в исходное осушествляют подъем замыкающего каната при заторможенном поддерживающем.После установки контейнера на опорную плошадку в требуемом месте захват-кантователь продолжает опускаться относительно неподвижно стоящего контейнера до выхода его цапф из центрируюших ловушек в зону ромбических ловителей рычагов 3.В момент остановки контейнера на опорной поверхности в процессе опускания захва-а-кантователя относительно неподвижно стоящего контейнера цапфы его перестают оказывать воздействие на защелку 13, которая под действием неуравновешенности своей массы относительно ои врашенияначинает поворачиваться и ее иижнии конецпопадает в вырез 25 кантующего блока 8.При повороте зашелки из рабочего положения в исходное положение блокировки кантующего блока 8, происходит перемещение всех кинематических звеньев в обратной последовательности во всех описанных выше промежуточных положениях.Нагрузка от массы захвата-кантоватсля с замыкающего каната перераспределяется на поддерживаюший канат, кантующий канат 9 и защелку 13. Блоковая подвижная обойма 4 опускается в направляющих 5, и ромбические ловители 3 разводятся в стороны, полностью освобождая контейнер. Далее цикл повторяется.Рассмотрим положение защелки 13 и зуба 16 при неудачной попытке захватить контейнер.1468843 Фиг. 2 вик защелки 13 поворачивает плечо 21 промежуточного рычага, в результате чего зуб 16 максимально отводится от зубчатого сектора 12 (до упора защелки 13 в корпус ловушки 6). Кантующий блок 8 разблокируется полностью от защелки 13. Под действием своей массы и натяжения кантуюшего каната 9 захват-кантова- тель начинает опускаться относительно стоящего контейнера с одновременным разворотом кантующего блока 8 на опоре ценгрирующей ловушки 6. В начале опускания захвата-кантователя защелка 13 освобождается от воздействия на нее цапфы контейнера и пож действием своей неуравновешенности поворачивается относительносвоей оси по часовой стрелке. Промежуточный рычаг под действием противовеса 22 также поворачивается по часовой стрелке относительно оси 19 и своим плечом 18 через ось 20 поворачивает зуб 16 относительно оси 15 против часовой стрелки так, что он входит в контакт с зубчатым сектором 12 кантуюшего блока 8 и стопорит его, не допуская дальнейшей его раскантовки и опускания захвата-кантователя. Чтобы повторить попытку вновь захватить контейнер надо, чтобы защелка 13 попала в разрез 25 кантующего блока 8 и заблокирована его в положении, при котором входной проем в центрирующую ловушку 6 открыт полностью. Для этого требуется кантуюший блок 8 вернуть в исходное положение,Это достигается тем, что нагрузка с кантующего каната 9 снимается полностьюпутем ее перераспределения с поддерживающего каната на замыкающий канат, которыйпри своем движении вверх поднимает блоковую обойму 4 и сводит рычаги 3 ромбических ловителей, а кантующий блок 8под действием своей неуравновешенностивозвращается в исходное положение, при ко 0 тором вырез 25 блока 8 устанавливаетсянапротив нижнего конца защелки 13 в связис тем, что упор 11 на кантующем блоке 8 входит.в контакт с левым упором 23центрирующей ловушки 6. В процессе поворота кантующего блока 8 в исходноеположение полностью открываться входнойпроем центрирующей ловушки 6, а зуб 6контактирует с зубьями зубчатого сектора 12,но при этом проскальзывает по ним до тех пор,пока кантующий блок своим упором 11 неупрется в упор 23 ловушки 6,ОФормула изобретенияЗахват-кантователь для контейнеров сцапфами по авт, св. М 1066934, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения на 2 д дежности работы, он снабжен закрепленным на кантующем блоке зубчатым сектором, шарнирно установленными на центрирующей ловушке в плоскости, перпендикулярной оси вращения кантующего блока,двуплечими рычагами, одно плечо одного30 из которых выполнено с зубом для взаимодействия с зубчатым сектором, а плечидругого, одно шарнирно соединено с другимплечом первого рычага, а другое выполненос возможностью взаимодействия с защелкой.изводствен Редактор И. РыбчеЗаказ 1310/21ВНИИПИ Госчдар1 Составит Техред И Тираж 62 ственного комитета по 3035, Москва, Ж - 3 .издательский комбина зобретениям Раушская Патент, грректор Л. Г 1 атайдписное открытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 1 О