Преобразователь угла поворота вала в код

О Сотоз Советскик Социапистнчеекик Рескубяин) Дополнительное к авт. свид(Щ Занял о 120776 (21) 2383713/18-24ением заявки Мтет -ковано 1506,78,Бюллетень Пэ 2публикования описания 260 П 8 М. Кл.Ст 08 С 9/О с присоеди 23) Приори ГеетДееетееееМВ Веяетет Вееета Веееетуее 6660 66 дееаи етебуетеееВ 6 етеЭТ 6.Н,Василенко н Т.И.Бедяова 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД 3Изобретение относится .к автоматккее к вычислительной технике и может быть кснольэозано для связи угловой величины с цифровым вычислительным устройством. 6Известен преобразователь угол-код на основе непрерывных злектромвханк- ческкх датчиков типа сеяьсин, постро энный по двухотсчетной,схемет старввФ три разряда Форфнтрувтся с помощыв ехе- Ю Мы определения антанта (1/В от 360 о), младшив восемь разрядов оцределявтея Функцкональным преОбраэователем теапряжение-код по методу взвешивания Я. Спожиость известного преобразователя 13 обусловлена наличием прецизионной матрицы соп)роткэления. Величкна сопротивления должна изменятьея по законуЩк.Точность расчета и подбора элементов матрицы ограничивает точность. ЗВ всего преобраэоватвл. Известен также преобразователь, в котором напряжения с сельсина првобразувтея в ряд напряжений, нэ которых оеэиерутется . напряжения тангвнциальной и котавген тв циальной зависимостей.С кх еэияяьвыделяются четыре стараах разряда, восемь младших разрядов определявтея преобразователем напряжение-код ф. Сложность этого преобразователя оеус- ф 1 ловлвна наличием нескольких громоздких трансформатороз. Кроме того,разрешающая способность преобразователя ограничена 12 разрядами. Иэ известных преобразователей угла поворота вала в код наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь, содержащий сннусно-косннусный вращающийся трансформатор, выходы которого соедкнены спервым и этому входами блока выделв 1ния октантоз, третий вход которого,и вход сннусио-коскнусного вращающегося трансформатора соединены с ксточником питания, первый выход блока выделения октантов соединен с одними иэвходов преобразователя напряжениекод и блоков совпадения,. второй и третий выходы блока выделения октантовсоединены со входами блока выделениячетвертого старшего разряда, первыйвыход которого соединен с первыми входамк первого и второго ключей, а второй выход - с другями входами блоковеовцадвни, третий выход блока выделения октантов подключен к первымвходам третьего и четвертого ключей,выходы блоков соединены со вторыми входамн всех ключей, выходы которых соединены ссоответствующими эховходящего в блок 3 выделения четвертого старшего разряда.Значения младших разрядов 2-в 2 и 1 для углов, расположенных в нечетных октантах, образуются путем считывания инФормации с преобразователя 8 напряжение-код в прямом коде, а для углов, расположенных в четных октантах, пу- тем считывания информации в дополнительном коде.НапряжениеЮ пропорционально зна 1чению угла в пределах полуоктанта с погрешностью 35 с, что позволяет строить преобразователи угол-код с разрешающей способностью до 115 разрядов.Введение двух суммирующих усилителей, делительного устройства, дополяительных ключей и элемента ЙЛИ позволяет значительно (примерно в 70 раз) повысить точность преобразователя.Формула изобретенияПреобразователь углаоворота вала в код, содержащий синуснь-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого соединены с первым и вторым входами блока выделения октантов, третий вход которого.и вход синуснокосинусного вращающегося трансФорматора соединены с источником питания, первый выход блока выделения октантса соединен с одними иэ входов преобразоватеЛя напряжение-код и блоков совпадеийя, второй н третий выходы бло" ка выделения октантов соединены со входами блока выделения четвЕРтого старшего разряда, первый выход которого соединен с первыми входами перво го и второго ключей, а второй выход -с другими входами блоков совпадения,третий выход блока выделения октантовподключен к первым входам третьего н5 четэертого ключей, выходы блоков совпадения соединены со вторыми входами всех ключей, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ н й с я10 тем, что, с целью повьидення точностипреобразователя, в него введены суммирующие усилители, делительное устройство и дополнительные ключи и элемент ИЛИ, выходы блоков совпадения15.. подключены к первым входам соответствующих дополнительных ключей, выходыкоторых через дополнительный элементИЛИ соединены с первым входом делительного устройства, четвертый выход блока выделения октантов соединен с однимиэ входов первого суммирующего усилителя, другой вход которого соединенс выходом элемента ИЛИ, выход первого суммирующего усилителя подклвченк другому входу делительного устройства, второй выход блока выделения октаитоэ сьедииеи с щвкм из ВхОдоввторого суммирующего усилителя и совторыии входами первого и второгодсиюлиитальных ключей, выход второгоЗО суммирующего уеилжеля соединен совторыми входами третьего и четвертогсланейвительных ключей.Источникй информации, принятые во,внимание при экспертизе:1. Патент СВВВ 3071324,кл, 235"154, 19 б 2. 2, Патент Великобритании Ю 1340072,Ч 4 Н 1973.40 3. Авторское свидетельство СССРВ 444232, кл, С 08 С 9/04, 1973..,Наварисов аа Ьэав в ркинаа Корректо едйктор Й,Шекмар ЮВФ а Подписно стров ССС ххзоз ВЮ Ф тираж 763рственного комитета Совета Иипо делам изобретений и открыиосква, Ж-Э 5, Уаушская наб