Способ автоматического регулирования параметров процесса шлифования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтскихСоциалмсткческмхРсубяик(и) 607726 61) Дополнительное 22) Заявлено 11.11.75 т. сеид-ву2188051/ 51) М л. исоеаииеннем заявки йе В 51/00 Государственный комитет Севвтв Икнкстрое СССР ке делам кзобретеккй к открытийя описания 2804 45) Дата опубликова Двторйизобретен акин т.И.Артемьев, В.К.Ермолаев 1) Заявитель ковский завод шлиФовальных нков ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ НА СТАНКАХ С ТАРЕЛЬЧАТЫМИКРУГАМИ 5 п ина 3 Изобретение относится к станкостроению.Известны способы автоматического регулирования параметров процесса шлифования (силы, мощности, момента) на эубошлифовальных ставках, работющнх гарельчатыми кругами 11(.В известных способах регулировнйе сводится к поддержанию регулируемой личины на заданном постоянном уров- т 0 не путем изменения скорости подачи пропорционально величине рассогласования Между установленным параметром и фак- Фическим, измеряемым датчиком обратной связи. ИОднако регулирование параметров проЦесса шлифования по этому способу проИзводится без учета изменения величины пятна контакта круга и детали на входе и выходе шлифовального круга вдоль об- ЯО раэующей зуба. Это приводит к возрастанию на этих участках нагрузки, прихо;дящейся на единицу длины пятна контакта, которой определяется качество поверхностного слоя иэделия. 2Для повышения качества поверхности изделия путем регулирования мощности шлифования дополнительно изменяют в процессе обработки величину уставки в рависимости от относительного положе-,.ЗО ния круга и изделия вдоль образующей зуба. Нри этом плавно изменяют величину уставки от нуля до заданного значения при врезании и от аднного значения до нуля при выходе шлифовального круга.На Фиг. 1 дана схема обработки ри шлифовании; на фиг. 2 покаэанй пр ципиальные схемы существующего и предл гемого способа. регулирования;на Фиг даны диаграммы мощности резания для постоянной глубины шлифования при различной ширине обрабатываемого изделий, полученные без автоматического регулировния (огибающие пиковых значении мощности резания).На фиг, 1 показано изделие 1 (эуб шестерни) ширины В, которое обрабатывается тарельчатым кругом 2, Ось кру га относительно изделия последовател- но занимает положения 0,0,0 00,Ое,РасстоЯние Ое, От, Равйое 3 равно отношению величины подачц к числу ходов обттата. Глубина шлифова" ния зыбиается заранее из условия по. лучения заданного качества иэделия.При определенных глубине шлифования, диаметре круга и размерах обрабатыв- емого изделия имеется определенная протяженность пятна контакта 1 е т Крут(,вступает в работу не всем пятном сразу а врезается постепенно с шагом 51,6 гб, причем 6(. ос . Мощность резания ,круга при этом изменяется от М+оК в начале вреэан 4 ия до М, кбгдаеличина пятна контакта максимальна.ри выходе круга, когда величина пятна контакта уменьшается, мощность резания уменьшается отМмхкс до Ыхх (см. по- ВициЮ 3 на фиг. 1 ) . При такой обработ 0 е (безСАР) при постоянной глубине Шлифования получают высококачественные Изделия. известные системы автоматичеФ Ького регулирования ставят своей зада" чей поддержание мощности резания на постьянном уровнепри переменных факторах процесса резания. При этом производят извчевения резания регулируемого пара-: метра объекта регулирования 4(см,фиг.2), и с помощью датчнка обратной связи 5 посылают сигнал на сумматор б,где,проИсходит его сравнение с установленным значением Уо и разница их Чб Ж поступает в регулятор 7, изменяющий скорость подачи. Известный способ характерен тем, что при врезании и выходе 25 Круга, когда 6 асс 1 о,на ширину шестер.; ни 6 приходится максймальная мощность Ищ , что может привести к прижогам и ухудшению качества иэделия. Вели:ина пятна контакта может менятся в широ ких пределах. Например, для шестерни свс4 у Ь = 30 при глубине 1 = 0,005 Мм,в11 мм, а. при 1=0,2 мм, 1 26,8 мм.Согласно предложенному способу дополнительно измеряют относительное пов ложение )- (см, фиг, 1) круга и иэде,. лие вдоль образующей зуба с помощью измерителя 8 перемещений, начиная с, некоторого положения ва (см.фиг. 1)определяемого началом касания круга .40 ,и Изделия п 1 и номинальной глубине резания, плавно изменяют величину устав ки Чо от Ихх до максимального,.эна" чения в точке а+3 о,с помощью преобра,зователя 9. В положении круга а+6 на-,45 чинают плавно уменьшать величину устав 1 вки до Х . в точке а+В+ 1 оесЭтот изменяющимися сигнал уставки йосылают в сумматор.б, где он суммируется с сиг-. ;налом связи и поступает на регулятор 7,50Применеяие пРедлаГаемого способа повысит качество поверхностного слоя иэделия, так как путем изменения велкчины установленной мощности предлага,емый способ обеспечит поддержание постоянной мощности резания, приходявййсвя ,на единицу длины пятна контакта, кота;рая в основном определяет температуру в зоне резания, и, следовательно, качество поверхности изделия. ас к,овсеса)в вхкс Ц г де Чо- величина ув,кпротяженность пятна койтакта изделия о кругома - координата точки касания круга и иэделия приноминальной глубине рев.зания;Ъ - ширина изделия.Источники информации, принятые вс внимание при экспертизеф1. Авторское свидетельство СССР М 251354, кл. В 23 В 25/06, 1967,формула изобретения1. Способ автоматического регулирдвания параметров процесса шлифования да станках с тарельчатыми кругами пу- тем автоматического изменения скоросви продольной подачи пропорционально радогласованию между установленным и актическим значениями параметра, изеряемого датчика обратной связи, о т -и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью овышения качества обрабатываемого изв. Илия, в процессе обработки дополнительно измеряют относительное положение: круга и изделия вдоль образующей веуба иизменяютвеличину вставки от уля до заданного значения при врезанвиот эаданногоэначения до нуля при вы 4 Коде шлифовального круга.2. Способ по п, 1, отличаю щ и й с я тем, что в эавввсимости от бтносительного положения круга и нэдера вввия уставку изменяют по формуле:607726 оставитель Т.Юдахинаех е М,Ворисова. Ко екто А.Лакида Р кто Т.Шаге аказ 271ЦНИИП СССР П фПатент, г. ужгород, ул. Проектная Фил Тираж 1069 Государственного коми по делам иэобре 113035 Москва ЖПодписнета Совета Иинисний и открытийа окая наб.