Элеваторный накопитель грузов

Ващсзинатотттно-тм ниче библименм МЬ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 26.04.78 Гасударственные ломитеавета Министров СССРпо пел;м изобретенийи открытий(72) Авторы изобретени В, Князькин и Ю. И. Панин 1) Заявитель оектно- автом нструкторское бюро Главного управленияильного транспорта Мосгорисполкома 4) ЗЛЕВАГОРБЫЙ КАКОПИГЕЛЬ ГРУЗО Изобретение относи. я к грузоподъемному оборудованию, а более конкретно к устройствам для складирования, накопления и механизированной подачи штучных грузов к месту их загрузки и выгрузки на технологических 5 линиях машиностроительного производства.Известен элеваторный,накопитель грузов, содержащий корпус и приводной рычажноцепной механизм с грузонесущими прямоугольными полками 1. 10Известный накопитель обладает недостатком, заключающимся в неудобстве загрузки и разгрузки грузонесущих полок с боковых сторон элеватора.Известен также элеватор, содержащий ра му,и приводной цепной механизм с грузонесущими полками, выполненными в виде крюков или полукруглых петель 21.Подобный элеватор удобно загружается грузами, имеющими форму тел вращения и не пригоден для хранения прямоугольных грузов,Наиболее близким решением из известных является элеваторный накопитель грузов, содержащий корпус, приводной цепной механизм с грузонесущими полками и грузозахват ный механизм, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения по горизонтали и вертикали 3.В этом накопителе с помощью грузозахватного механизма осуществляется съем и пере мещение грузонесущих полок в зону их загрузки и разгрузки, гричем загрузка и разгрузка полок с грузо: требует специального грузоподъемиого приспособления. Кроме того, съем и перемещение полок связаны с затратой дополнительного времени при погрузочно- разгрузочных работах, что значительно снижает производительность элеваторного накопителя грузов.Указанные недостатки затрудняют использование накопителя грузов, например, в качестве межоперационного накопителя деталей на технологической линии их обработки и контроля, где требуется согласованная работа элеваторного накопителя грузов с работой других передающих транспортных систем технологической линии.Целью изобретения является повышение производительности загрузки и разгрузки полок с их торцов путем непосредственного взаимодействия грузозахватного механизма с грузом,Это достигается тем, что грузонесущие полки выполнены с открытыми боковыми торцами и в нижней части снабжены заплечиками для удержания груза и сквозным продольным проемом для входа и выхода грузозахватного механизма, расположенного со стороны торцов грузонесущих полок.На фиг, 1 изображен предлагаемый накопитель, разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1,3Элеваторный накопитель грузов содержит корпус 1, приводной рычажно-цепной механизм 2 с грузонесущими полками 9 и грузо- захватный механизм 4, установленный с возможностью возвратнопоступательного движения по горизонтали и вертикали.Приводной рычажно-цепной механизм 2 состоит из приводных 5 и холостых б звездочек, охваченных замкнутыми цепями 7, и привода 8. К цепям шарнирно прикреплены пластины 9, шарнирно соединенные между собой.Трузонесущие полки 3 выполнены с открытыми боковыми торцами и в нижней части снабжены заплечиками 10 для удержания груза и сквозным продольным проемом 11 для входа и выхода грузозахватного механизма 4, расположенного со стороны торцов грузнесущих полок.Привод 8 состоит из гидроцилиндра 12 и храпового механизма 13.Грузозахватный механизм 4 состоит из двух частей, предназначенных для обслуживания правой и левой вертикальных .ветвей элеваторного накопителя. Указанные части грузо- захватного механизма устроены аналогично друг другу и снабжены гидроцилиндрами 14 и 15 соответственно горизонтального и вертикального движения. Обе части шарнирно связаны между собой коромыслами 16, установленными на опоре 17.Каждая часть грузозахватного механизма содержит, направляющую 18, ограниченную в подвижности по горизонтали, и подвижную в горизонтальном направлении направляющую 19, зубчатые колеса 20, паразитные колеса 21, щеки 22 и ролики 23.Направляющие 18 и 19 выполнены заодно с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с зубчатыми колесами 20.Зубчатые колеса 20, паразитные колеса 21 и ролики 23 соединены между собой с помощью щек 22 и образуют среднее подвижное звено грузозахватного механизма, связанного с гидроцилиндром 14 горизонтального движения с помощью траверсы 24.Предлагаемый накопитель грузов работает следующим образом.Для удобства рассмотрения работы элеваторного накопителя принимают (см, фиг. 1) направление движения грузонесущих полок по часовой стрелке и загружаемую ветвь - левую, а разгружаемую - правую, а исходным положением грузозахватного механизма (см, фиг. 1 и 2) принимают положение, при котором левая часть механизма приподнята, правая часть опущена, а обе части выдвинуты за пределы габаритов элеваторного накопителя.В исходном положении груз 25 установлен на левую часть грузозахватного механизма. Включается гидроцилиндр 14 горизонтального движения, и средние звенья начинают перемещаться в сторону грузонесущих полок 3, Это движение связано с обкатыванием зубчатых колес 20 по рейкам направляющих 18 с сообщением подвижным, направляющим 19 4ускоренного движения в том же направлении.руз 25 находящийся на подвижной,направляющей 19 (на левой части грузозахватногомеханизма), также перемещается и входит5 внутрь грузонесущей полки 3 через ее свободный торец, а подвижная направляющая 19 перемещается в зоне грузонесущей полки 3 поее продольному сквозному проему 11 междузаплечиками 10,10 Ы конце хода средних звеньев подвижныенаправляющие 19 оказываются в пределахдлины грузонесущей полки 3. Далее включается гидроцилиндр 15 вертикального движения, и левая часть грузозахватного механизма15 опускается, а правая поднимается, вследствиечего происходит перестановка груза 25 с подвижной направляющей 19 на заплечики 10полки 3 в левой части, а в правой части наоборот груз 25 воспринимается подвижной на 20 правляющей 19,После этого включается гидроцилиндр 14горизонтального движения в обратном направлении, и обе части грузозахватного механизмавыходят за пределы корпуса 1, удаляя груз25 25, находившийся на грузонесущей полке 3правой ветви. Далее включается гидроцилиндр15 вертикального перемещения, устанавливаягрузозахватный механизм в исходное положение,30 После срабатывания гидроцилиндра 15включается привод 8 для перемещения грузонесущих полок 3, 1 идроцилиндр 12 через храповой механизм 13 поворачивает приводныезвездочки 5. Приводной рычажно-цепной ме 35 ханизм 2 также начинает двигаться и перемещать связанные с ним грузонесущие полки3, устанавливая опорожненную полку к местузагрузки, а заполненную - к месту разгрузки.40 Далее погрузочно-разгрузочные циклы повторяются описанным путем.1 аким образом, за одины цикл работы грузозахватного механизма происходит одновременная загрузка и разгрузка двух грузонесу 45 щих полок. Кроме того, в данном элеваторномнакопителе грузов при его механической загрузке и разгрузке исключена возможностьаварийной ситуации при ошибочной, повторной загрузке занятой грузонесущей полки,50 так как здесь всегда процессу загрузки предшествует разгрузка,Применение предлагаемого элеваторногон акопителя грузов,н а технологических линияхобработки и контроля деталей позволит меха 55 низировать и автоматизировать процесс межоперационного ,накопления и передачи деталей по технологическому маршруту, сэкономить значительные средства за счет ликвидации трудоемких процессов ручного труда и по 60 вышения производительности производства.Формула изобретенияЭлеваторный,накопитель грузов, содержащий корпус, приводной цепной механикам с грузонесущими полками и грузозахватный ме 5 604751ханизм, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения по горизонтали и вертикали, о тл ич а ю щей с я тем, что, с целью повышения производительности загрузки и разгрузки полок с их торцов путем непосредственного взаимодействия грузозахватного механизма с грузом, грузонесущие полки выполнены с открытыми боковыми торцами и в нижней части снабжены заплечиками для удержания груза и сквозным продольным яроемом для входа и выхода грузозахватного механизма, расположенного со стороны торцов грузонесущих полок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3202265, кл. 198 - 158,11.03.1966.2. Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении. Машгиз, 1958, с, 141,фиг, 13.2.1 О 3. Патент США3881590, кл, 198 - 162,06.05.1975.604751 оломати шнико дписное аз 504 Изд,394Государственного коми по делам изобре 113035, Москва, )К, Сапунова,сдактор Т. Горяцев Составител Техред А. Типография,корректоры: Л. Котови О. Тюрин Тираж 1075та Совета Министровний и открытийРаушская наб., д. 4/5