Устройство для отсчета перемещений инструмента

Союз Советских Социалистических Республик. Кл,В 23 Р 1/ асударственний каиитеСовета Иинистроа СССРаа ленам изобретенийи открытий(4 Б) Дата опубликования описания 30,03,78(72) Авторы изобретены Производственное объединение Кирсгский з 71) Заявите(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЧЕТА ПЕРЕМЕЩЕНИЙТРУМЕНТА2 2000 шелей, При этом ширина щелей не превышает 0,4 мм, а шаг междуними 1 МьС Счетный диск получается фомоздкнм и маложестким, Шели шириной 0,4 мм легкэ эа соряются, что нарушает прохождение свето вого потока и препятствует формированию электрическото импульса. Кроме тот о, возможны повторные импульсы от одной и той же щели при возникновении вибраций в си стеме станка. Все это приводит и неверным показателям глубины перемещений электрода-енструмента.Целью изобретения являежя повышениенадежности устройства в работе.1 а .,Пля этого предлагаемое устройствоснабжено триггером, который подключен между коммутатором шагового двягасапя н двумя преобразователями счетныл Ълевлри" ческих импульсов, а преобразователь счет ных импульсов угла поворота ходового вюта выполнен в виде кольца, кинематическн связанного с ходовым винтом, и барабана, установленного на валу шагового двигателя, причем оба преобразователя счетных элене З рических импульсов установлены в кольце.. Изобретение относится к устройствамдля отсчета глубины перемещений, например, электродаинструмента при электроэрозионной и электрохимической размерной обработке,Известны устройства для отсчета перемещений электрода-инструмента при электроэрозионной обработке, содержащие преобразователь счетнйх импулыов угла поворота ходового винта, механизм подачи, выполненный в виде счетного диска с радиальными щелями, преобразователь счетныхэлектрических импульсов (фотодиод) и цифровую систему контроля Я.Однако в таких устройствах сложен визтотовлении и мах. надежен в работепреобразователь счетных, импульсов утлаповорота ходового винта механизма подачи,выполненный в виде счетного диска. При изготовлении счетных дисков необходимо прорезать большое количество радиальных щелей. Например, при шаге ходового винта2 мм и дискретности . счетной схемы. 0,005 мм диск должен иметь 400 щелей,а прн дискретности счетной схемы 0,001 мм нО П И С А Н И Е,цеозз 4 еИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОе СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ5 10 1 б а под углом о, кратным целэму числу шагашагового двигателя, а на барабане выполнены два отверстия под углом,отличающймся,от К на величину Ьо, равную шагу,шагового двигателя.Такая система позволяет производитьотсчет глубины перемещения электродаинструмента на первый сформированный импульс, исключая возможность поворотныхимпульсов от одной и той же щели, чтоповышает надежность устройства в работе,На фиг, 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фир,1;на фиг, 3 - электрическая функциональнаясхема устройства.,К кронштейну 1 фланцем 2 прикреплен шыговый двигатель 3, Последний через муфту 4 жестко связан с барабаном 5, имеющим два отверстия. 6 и 7, которые расположены под углом К - Ь о (о Ф 6 А),где . Ьа - угол в градусах, соответсчауюший повороту якоря двигателя 3 на одиншаг, Зубчатое колесо 8 жестко соединенос диэлектрическим кольцом 9 и находитсяв зацеплении с шестерней 10, связаннойлибо через запоминающий механизм (начертежах не показан), либо непросредственно с ходовым винтом станка. Внутри диэлектрического кольца 9 расположены усилители 11 и 12 импульсов и фотодиоды13 и 14, оси которых установлены подуголом оС равным кратному числу шаговдвигателя 3, Наружная поверхность кольца 9 несет на себе три медных кольцевыхОтокопровода 15, контактирующих со щетками 16, которыми устройство связано с источником питания и электрической функциональной схемой, Лампа 17 предназначейадля засветки фотодиоАв 13 и 14 и расположена внутри барабана 5, Для формирования счетных импульсов и осуществленияобратной связи используется триггер 18с двумя устойчивыми состояниями и коммутатор, состоящий из триггера 19 с тремяустойчивыми состояниями и усилителей 20,21, 22 мощности,При рабочем ходе электрода-инструмента ходовой винт механизма подачи черезмеханизм памяти или непосредственно приводит во вращение шестерню 10 и сцепленное с ней зубчатое колесо 8, При этомкольйо 9 начинает вращаться и в моментсовмещения оси отверстия 6 барабана 5 сосью отверстия фотодиода 13 формируетсяэлектрический импульс, который, проходя через усилите ь 11, опрокидь 1 вает триггериэ одного устойчивого состояния в другое,Далее сигнал поступает на счетный триггер 19 с чремя устойчивыми состояниями,и, опрокинув одно из трех его плеч, черезусилитель мощности подается на соответствующую обмотку шагового двигателя 3,Якорь двигателя 3, а соответственно и барабан 5 поворачивается на угол,Ьа(, чтоприведет к совмещению оси отверстия 7 сосью отверстия фотодиода 14 (ось отверстия 6 соответственно на один шаг уходитот оси отверстия фотодиода 13). Электри:ческий импульс от фотодиода 14 через усилитель 12 поступит на второй вход тратера 18 и возвратит его в исходное положение, подготовляя тем самым электринуюсхему к следующему повороту якоря, шагового двигателя на величину ЬА при очередном электрическом импульсе от фотодиодй 13,формула изобретения Устройство для отсчета перемещенийинструмента, содержащее преобразователиечетнйх, электрических импульсов и счет 7ных импульсов угла поворота ходового винта механизма подачи, а также цифровую систему контроля и шаговый двигатель, а тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключенияложных срабатываний системы контроля иповьпиения точности отсчета глубины перемещения инструмента, устройство снабженотригГером, который подключен между коммутатором шагового двигателя и двумяпреобразователями счетных электрическихимпульсов, а преобразователь счетных импульсов угла поворота ходового винта выполней в виде кольца, кинематически связанного с ходовым винтом, и барабана,устаноьленного на валу шагового двигателя, причем оба преобразователя счетныхэлектрических импульсов установлены; э.кольце под углом о, кратным целомучислу шагов шагового двигателя, а на барабане выполнены два отверстия под углом,отличающимся от дС на величину ЬаС,равную шагу шагового двигателя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство М 281689,В 23 Р 1/121 1969,1 263комитететений и8, Раушс ал ППП "Патент, г. Ужгород, щ. Проектная. 4 Закаэ 1978/17 ИИПИ Государс юенного яо делам изоб 113038, Москва, Ж