Способ управления замедлением стана холодной прокатки

Е О 1) 602252 ОП ИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСХОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ вид.ву -(51) М. Кл,В 21 В е присоединением заявки Ю -23) Приоритет 43) Опубликовано 15 04 71 Бюллетень Ж Гаауааратааннмй аааапа Савата Меаатраа ССВ ав данам азобретвннй а атнриве:62-52 (088.8) писания Ю. 05. 4 б) Дата о иова ни вторыобретения И. Апимов, М. Б. Мипич н Ю. В. Шмарион(Л) Заявит Государственный оринститут "Тяжпр ена Трупово эпектропр оек 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАМЕДЛЕНИЕМ СТА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИсоставляющая, вызываемая глиссажнымн метками, При неучете температурного клина вычисленная длина остатка полосы оказывается завышенной на 2 - 9 м (ошибка тем болыь, чем дальше от конца полосы проводилось определение ее толщины),Необходимо также учитывать, что иа хвостовом. участке полосы, длина которого 30 - 60 м,. толщина полосы нелинейно монотонно нарастает и превышение может достигать Щ 8 - 1 Р/о от номинального значения. Кроме того,внутренний диаметр рулонов О, не постоянен и иа практике его отклонения от установленного значения могут достигать 50 - 60 мм, что влечет, за собой.значительную ошибку прн вычислении длины остатка полосы, Например, при диаметре барабана разматывателя 700 мм и толщине полосы 2 мм погрешность расчета длины остатка полосы достигает 10 - 15 м при ошибке ЛО 20 - ЗО мм.Завышение длины остатка полосы приводит к опозданию с подачей команды на торможение и, соответственно, к выпуску конца полосы на недопустимо высокой скорости, что вызывает повреждение валков и соответственно потерю производительности стана, В связи с этим обычно команда на начало тормо 5 жения подается с некоторым упреждением, иэИзобретение относится к области управления прокатным производством, в частности ксистемам управления станами холодной прокатки.Известен способ управления замедлениемстана холодной прокатки, включающий измерение угловой скорости разматывающего уст-.ройства, линейной скорости полосы и определение остатка полосы .до атеста,.подлежащегопрокатке: иапониженной:скорости, с учетомнаружного и внугрениегодиаметрМ рулонов,рассчитанного среднего эиачеиия толаиии по-.лосы, скорости прокатки. и установленного темна замедления .Я.Недостатком известного способа являетсято, чтооннсходвт нз иевериогопредположенияо постоянстве толщины полосы: по ее. алине нодинаковой величине внутреннего диаметравсех рулонов, поступаютцнх на стан,В действительности толщина полосы ие постоянна по длине полосы. Продольная разиотолщинность полосы имеет линейную монотонную составляющую (так называемый температурный клин), определение которой осложнено тем, что помимо нее имеются высокочастотная составляющая, обусловленная биениямивалковой системы стана горячей прокатки, скоторого поступает рулон, и низкочастотная 2 Красного Знамени проектн нм, Ф. Б. Якубовскто3за чего снижается производительность стана и повышается доля некондиционного металла.Целью изобретения является повышение вы.хода годного металла и увеличение производительности стана. Это достигается тем, что в известном способе управления замедлением стана холодной прокатки, включающем измерение угловой скорости разматывающ го устройства, линейной скорости полосы и определение остатка полосы до места, подлежащего прокатке на пониженной скорости, с учетом наружного и внутреннего диаметров рулонов, 1 О а также рассчитанного среднего значения толщины полосы, среднее значение толщины разматываемой полосы определяют на участке, кратном периоду составляющей продольной разнотолщинностн подката, обусловленной биениями валков (это позволяет исключить влияние высокочастотной составляющей продольной разнотолщинности на определение ее ли нейной составляющей; период повторения высокочастотной составляющей стабилен для всего цодката, поступающего ео стана горячей Э прокатки); определение толщины новторяют с периодом, кратным периоду колебаний толщины, обусловленных глиссажиыми метками (это позволяет исключить влияние низкочастотной составляющей продольной разнотолщинности на определение линейной составляющей, так ф 5 как все измерения оказываются произведенными в одной и той же фазе низкочастотных колебаний; период повторения низкочастотных колебаний разнотолщиниости стабилен для всего подката, поступающего со стана горячей прокатки, и задается соответственно толщине подката - обратно пропорционально толщине); на основе экстраполяции результатов прогнозируют максимально возможное утолщение. полосы за счет температурного клина (т,е.находят максимально возможное утолщение 35 , И Ь, по приращению толщины Ь Ь получаемому по первоначальному и повторному определению толщины, увеличивай это приращение пропорционально отношению длины остатка волосы 1.к длине 1,и полосы между соответственными точками участков измерения по формуле ИЬ = ИЬ -д-) соответственно сокраМшают указанное Жчисленное значение длины остатка полосы (т.е. уменьшают длину остатка полосы на величину Е=- -д"ф .,).йьКроме того, по предлагаемому способу вычисленное значение длины остатка полосы до места, подлежащего прокатке на пониженной скорости, дополнительно уменьшают на статистически определенную величину ошибки ИЕи обусловленную утолщением заднего конца полосы. Для конкретного стана величина Ы.,Ю для каждого профилеразмера может быть определена заранее.Внутренний лиаметр рулона определяют соответственно толщине полосы Ь по статистически найденной зависимости вида Э, = Кл Ь + Ь, где К и Ь - коэффициенты линейной регрссснн, Это позволяет снизить с 30 до 4 мм максимальное отклонение фактического значении 1)от соответствующей величины, используемой при определении длины прокатной части полосы. 60 4На фиг. 1 представлена функциональная схема одного из вариантов устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - 1 аспределение толщины по длине полосы.Устройство состоит из датчика 1 линейной скорости полосы на входе в стан, датчика 2 угловой скорости разматывателя, блока 3 вычисления длины смотанных витков полосы 1.в,блока 4 вычисления пути торможения стана с заданным темпом а с текущей скорости прокатки 7; до допустимой скорости выпуска полосы, блока 5 определения длины остатка полосы Е,до места, подлежащего прокатке на пониженной скорости, и блока 6 сравнения длины остатка полосы и пути торможения .т и выдачи командь на торможение стана. Устройство снабжено также отдельным блоком 7 определения среднего значения толщины разматываемой полосы; блоком 8 определения числа витков и длина которых примерно кратна периоду З 1 составляющей продольной разнотолщинности, обусловленной биением валков, и выдачи команды блоку 3 о прекращении отсчета длины смотанных витков, когда фактическое число витков становится равным заданному; блоком 9 определения фактической длины полосы Еисми от начала. участка предыдущего определения толщины полосы до выдачи команды на следующее определение тол щины, когда величина .1 ир достигает заданной длины .11 з, кратной периоду колебаний толщины, обусловленных глиссажными метками; блоком 10 вычисления максимально возможного утолщения полоска ЬЬм за счет температурного клина и соответственной ему величины Лсокращения остатка полосы 1 блоком 1 коррекции вычисленного значения, . длины остатка полосы. Через блок 11 вводится максимально возможная для данного профилеразмера величина ЛЕ(среднее значение + доверительный интервал), Ввод величины Ь .,производится при перестройке стана на новый профилеразмер (вручную с нульта управления или автоматически из блока памяти). В устройство введен блок 2 для вычисления внутреннего диаметра рулона, в который вводится фактическое значение толшины подката и статистически определенные коэффициенты К и Ь.Датчик 1 линейной скорости полосы может быть выполнен с аналоговым нли импульсным . (предпочтительно) выходом, Соответственно блок 3 выполнен либо в виде интегрирующего звена, либо в. виде сумматора. Датчик 2 угловой скорости разматывателя изготовлен либо с импульсиым (предпочтительно), либо с ана.логовым выходом. Датчик 2 через счетчик импульсов или интегрирующий элемент с узлом сравнения управляет включением и отключением блока 3 при подсчете длины смотанных витков. Аналогично остальные блоки устройства могут быть выполнены на средствах ана.логовой или дискретной техники, но применение средств дискретной техники является прел.почтительным.. При работе устройства, выпол ненного -насредствах дискретной техники, по сигналам от латникови 2 в блоке 3 вычисляется длн6022526части полосы и снижением доли некондиционного металла. Формула изобретения Ьна смотанных витков полосы 1.в.Это зна чение запоминается в блоке 5. После следующего определения Еа в блок 5 вычисляется длина остатка полосй Е до места, подлежащего прокатке на пониженной скорости, ко. торая, вплоть до повторного ее определения З указанным методом, будет автоматически снижаться по импульсным сигналам датчикалинейной. скорости полосы. Одновременно в блоке 4 по величине линейной скорости полосы, допустимой скорости выпуска полосы и заданной величине замедления вычисляется тре-буемый путь торможения Е-.В блоке 6 величины Ер и Ет сравниваются, и когда Ер снижается до значения 1.т,выдается команда на торможение стана.По длине смотанного витка в блоке 8 определяется текущее значение наружного диаметра.разматываемого рулона, затем с учетом величины 1 периода составляющей продольной разнотолщинности, обусловленной биением валков, находится число .витков пВ,длина которых примерно кратна величине 1 После пус- Ю ка сумматора блока 3 сигнал из блока 8 о достижении заданного числа витков п прекращает подсчет длины смотанных витков. Одновременно в сумматоре блока 9 суммируется длина волосы с момента началапредыдущего определения толщины, и,когда эта величина заданной длины ЕЗ,описанные .операции определения толщины повторяются. На основ двух последовательных измерений толщины определяется приращение толщины Ь Ьм на участке длиной Еи, обусловленное температурным М клином, полученная величина увеличивается пропорционально 1 Д 4 и по найденному таким образом максимально возможному утолщению ЬЬм вычисляктг величину ЬЕтк сокращения расчетного значения Е 0 остатка полосы. Вели- чина ЬЕ в блоке 1 вычитается нз расчет- Зй ной величйны Е и Еь,откорректированное значение 1 используется в блоке б для опреде-. ления момента начала замедления стана.Экономический эффект от внедрения предложенного способа обусловлен повышением 4, . производительности стана за счет более точного определения длины остатка непрокатанной 1. Способ управления замедлением стана холодной Прокатки, включающий измерение угловой скорости разматывающего устройства, линейной скорости полосы и определение остатка полосы до места, подлежащего прокатке на пониженной скорости, с учетом наружного и внутреннего диаметров рулонов, рассчитанного среднего значения толщины полосы, скорости прокатки и установленного темпа замедления, отличающийея тем, что, с целью повышения выхода годного металла, увеличения производительности стана, среднее значение толщины разматываемой полосы определяют на участке, кратном периоду составляющей продольной разнотолщинности подката, обусловленной биениями валков, определение толщины повторяют с периодом, кратным периоду колебаний толщины, обусловленных глиссажными метками, на основе экстраполяции результатов прогнозируют максимально воз. можное утолщение полосы за счет температурного клина и соответственно сокращают указанное вычисленное значение длины остатка полосы.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вычисленное значение длины остатка полосы до места, подлежащего прокатке на пониженной скорости, дополнительно уменьшают на статистически определенную величину ошибки, обусловленную утолщением заднего конца полосы.3. Способ по и. 1, отличающийся темчто внутренний диаметр рулона определяют св,гветствеиио толщине полосы по статистически найденной зависимости.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР % 248035, кл. б 05 В 19/ЗО, 1970.осударствсиного по делан нзо Москва, Ж ППП аПэтентэ1130Филиал комитета С бретен нй н ЗЬ, Раушскг, Ужгород вета откр я наул. нистров ССй