Устройство управления мерным резом полос с периодически повторяющимися гофрами

(6) Дополнительное к авт, свид-вуЩ ЗаявлЕно 11.02.76(21) 2320548/22-0е присоединением заявки Ю(23) Прноритет(о 1) И, Кл. И 21 В 37/00 ГасударатаваамЯ камататВавата Нккватраа ИСЬаа делам кзабратаааЯа аткрмткЯ Опубликовано 15.04,7 ЗБюллетень Ю 14(46) Дата опубликования описания 6. 03.то.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕРНЫМ РЕЗОМ ПОЛОС С ПЕРИОДИЧЕСКИЮВТОРЯЮЩИМИСЯ ГОфАМИ Изобретение относится к системам автоматизации производства проката,Наиболее близким решением к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления электроприводом летучих ножниц,производящих порезку полос с периодическиповторяющимися гофрами, содержащее датчикперемещения полосы, датчик реза, задатчики измеритель перемещения полосы, подсоединенные через элемент сравнения к системе уп- )Оравления электроприводом ножниц, соединенные между собой датчик гофров, блок определения количества гофров и блок определения исопровождения линии реза, причем блок опре.деления и сопровождения линии реза соединентакже с датчиком перемещения полосы, с дат 15. 1 тиком реза и с измерителем перемещения полосы 1.Однако устройство ие контролирует перемещение ножей с целью ликвидации возможного несоответствия в перемещениях ножей илинии реза, т.е, является разомкнутым по перемещению ножей, что увеличивает погрешности в отрезании мерных длин.Целью изобретения является повышение точности мерных резон полос с периодически повторяющимися гофрами. 25 Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено соединенными между собой блоком разности перемещений лииитт реза и ножей, блоком задания скорости ножей и блоком задания обгона ножей, причем блок разности перемещений линии реза и ножей и блок задания обгона ножей соединены так. же с датчиком перемещения ножей и с датчиком реза, блок задания скорости ножей соединен также с датчиком скорости полосы и, кроме того, блок разности перемещения линии реза н ножей соединен с блоком определения и сопровождения линии реза, а блок задания скорости соединен с системой управления электроприводом летучих ножниц. На чертеже изображена функциональная схема устройства.Она содержит систему 1 управления электроприводом 2 летучих ножниц 3 с датчиком 4 скорости, датчик 5 и 6 перемещения ножей и реза, датчики 7 и 8 скорости и перемещения полосы 9, датчик 10 гофров, блок 1 определения количества гофров, блок 12 определения и сопровождения линии реза, блом 13 разности перемещений линии реза н ножей, блок 14 задания скорости ножей, блок 5 задания обгона ножей.Блок .13 разнхти перемещений линни реза и ножей состоит из задатчика 16 и измерителя 17 разности перемещений линии реза и ножей, двух схем 18 и 19 совпадения узла 20 сдвига во времени входных сигналов, импульсного элемента 21, преобразователя 22 код - аналог со знакопеременным выходом, Блок 14 задания скорости ножей состоит из усилителя 23 с параболической характеристикой, суммирующего усилителя 24, диода 25 и ключа 26.Бло 15 задания скорости обгона ножей состоит из задатчикг 27 и измерителя 28 перемещения ножей, двух элементов 29, 30 И - и триггера 31 управления.Устройство работает следующим образом, При перемещении полосы 9 с периодически повторяющимися гофрами датчик 10 гофров выдает сигналы в блок 11 о появлении в зоне датчика каждого гофра, При этом блок 11 отсчитывает количество гофров и, когда этО количество станет равным заданному, нз блока 11 выдается сигнал в блок 12. По этому сигналу блок 2 с помощью датчиков 8 и 10 начинает выдавать сигналы в блок 13 о пе,ремещении 1, линии реза на полосе от оси датчика 10 гофров к летучим ножницам 3. Эти сигналы через узел 20 поступают на вход минус 1 измерителя (реверснвного счетчика) 17. Через узел 20 на вход плюс 1 измерителя7 поступают также сигналы датчика 5 перемещения 1.ножниц 3. Узел 20.сдвигает во времени сигналы от датчиков 8 н 5, в случае их совпадения, и позволяет функционировать без погрешностей измерителю 1. Предварительно, в момент предыдущего реза, по сигналу датчи. ка 6 реза в измеритель 17 от задатчика 16 через схему 18 совпадения введена необходимая разность перемещений линии реза и ножей:1. + ЛВ - 2 ПК(1) где Ь - расстояние между осями датчика 10гофров и летучих ножниц 3;Л- требуемое смещение линии реза относительно центра межгофрового промежутка на полосе 9;ПКа - перемещение ножей (длина окружности) между двумя последовательнымн резами.1 ри вводе необходимой разности перемеще.ний линии реза и ножей измеритель 17 выдает сигнал опережения ножами летучих ножниц 3 линии реза на полосе 9, Этот сигнал через схему 19 совпадений и преобразователь 22 код - аналог поступает в блок 14 задания скорости ножей лишь после выхода ножей летучих ножниц 3 из зоны реза, когда на второй вход схемы 19 совпадений поступает сигнал разрешения из блока 15,В блоке 14 аналоговый сигнал выхода преобразователя 22 код - аналог.:поступает через усилитель 23 с параболической характеристикой на вход .уммирующего усилителя 24. На второй вход усилителя 24 с противоположным знаком поступает аналоговый сиг.йал датчика 7 скорости полосы 9, Когда сигнал на выходе усилителя 23 отсутствует и закрыт ключ 26, сигналом датчика 7 черезусилитель 24 задается системс 1 управленияэлектроприводом 2 летучих ножниц 3 скорость ножеК равная скорости полосы 9, Задающий сигнал усилителя 24 отрабатывается системой 1 управления с помощью датчика 4 скор кти ножей.Когда появляется сигнал на выходе усилителя 23, выходной сигнал усилителя 24 уменьшается и соответственно снижается скорость ножей. Если выходной сигнал усилителя 24 уменьшается до гуля или изменяет знак, то ножницы останавливаются (сигнал выхода усилителя 24 обратного знака отсекается диодом 25), Таким образом, при выходе ножей из зоны реза сигналом опережения ножами линии реза, выдаваемым измерителем 17, летучие ножницы замедляются вплоть до полного останова (в зависимости от величины сигнала измерителя 17).По мере поступления в измеритель 17 сигналов 1.перемещения линии реза сигнал на выходе 17 уменьш ается, что соответствует уменьшению величины опережения ножами линии реза. При этом ножницы начинают ускоряться и, когда сигнал на выходе измерителя 17 становится равным нулю, что соответствует равенству1+ Л - 2 ПК= 1. - 1;ц (2)скорость ножей уравнивается со скоростью полосы, При этом действительная разность пе-.ремещений линии реза и ножей становится равной заданной.Если по каким-либо причинам равенство(1) в процессе перемещения ножей нарушается, то это фиксируется измерителем 17 и на выходе преобразователя 22 появляется сигнал соответствующего знака, благодаря которому система 1 управления компенсирует возникшее рассогласование,Усилитель 23 с параболической характеристикой обеспечивает оптимальный закон отработки системой 1 управления заданной разности перемещений линии реза и ножей.В момент схождения ножей (отрезание оче. редной мерной длины) датчиком 6 реза через импульсный элемент 21 производится установка в состояние О измерителя (счетчика) 17, а через схему 18 совпадения производится ввод от задатчика 16 необходимой разности перемещений линии реза и ножей. Одновременно датчиком 6 подается в блок 12 сигнал запрета выдачи инФормации о перемещении 1. линии реза до прихода из блока 11 сигнала разрешения после отсчета блоком 11 заданного числа гофров. Кроме того, сигнал реза датчиком 6 подается на вход триггера 31 для уста новки его в 1 блок 5 задания обгона. Триг.гер 31 срабатывает н снимает разрешение на602253 формула изобретения Составитель О. РыРедактор М. Афанасьева Текред О. ЛуговаяЗакаэ 171/7 Тираж 1087 Корректо Подннсно. Пасп митета Совета Ю етеннй и открытРаушская наби Ужгород, ул. П нистров СССРйд. 415роектная, 4 прохождение сигналов через схему 19 совпадений в блоке 13, открывает ключ 26 е блоке 14 и разрешает прохождение сигналов отдатчика Ь перемещения ножей через элементИ 30 в измеритель 28 перемещения ножейблока 15. При этом к суммирующему усилителю 24 подключается дополнительный входот датчика 7 скорости полны и ножи начинают ускоряться до повышенной скорости. Благодаря этому производится отрыв ножей отполосы и исключается возможное забурива вние полосы в валках стана,После отсчета измерителем 28 перемещения ножей, соответствующего их выходу изэоны реза и заданного эадатчиком 27, элементИ 29 выдает сигнал иа вход триггера 31 дляустановки его в О и на вход измерителя 28.Триггер 31 возвращается в исходное положение, закрывает ключ 26, разрешает прохождение сигналов от измерителя 17 через схему 19совпадений и запрещает прохождение сигналов датчика 5 перемещения ножей через элемент И в измеритель 28 перемещения ножей,При этом ножи замедляются и цикл повторяется.Благодаря наличию контроля и регулирования перемещения ножей данного устройствауменьшается погрешность при разрезании на вмерные длины полос с периодически повторяющимися гофрами. Этим, в свою очередь, уменьшается выход брака у изготовителя и коли. чество обрези у потребителя гофрированныхлистов, т,е. сокращается расход металла напроизводство проката. ШМИИПИ Государственного ко по дена м изобр 113035, Москва, ЖВилиал ППП Г 1 атент, г. Устройство управления мерным реэом полос с периодически повторяющимися гофрами, содержащее систему управления электроприводом летучих ножниц с датчиком скорости, датчики перемещений ножей и реза, датчики скорости и перемещения полосы, соединенные между собой датчик гофров, блок определения количества гофров и блок определения и сопровождения линии реза, причем блок определения и сопровождения линии реза соединен также с датчиком перемещения полосы и с датчиком реза, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отрезания мерных длин, устройство снабжено соединенными между собой блоком разности перемещений линии реза и ножей, блоком, задания скорости ножей и блоком задания обгона ножей причем блок разности перемещений линии реза и ножей н блок задания обгона ножей соединены также с датчиком перемещения ножей и с датчиком реза, блок задания ско. рости соединен также с датчиком скорости полосы .н, крк 4 е того, блок разности перемещений линии р;за и ножей соединен с блоком определения и сопровождения линии реза, а блок задания скорости соединен с системой управления электроприводом летучих ножниц.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство по заявке1960743/25-27, кл. В 23 0 25/16,973,