Устройство для регулирования поперечной разнотолщинности при прокате листа

О 11 599867 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(43) Опубликовано 30,03,78 Государствекнык комитет Совета Министров СССР ллетень1,2 (088.8) ло делам изобретении и откоытий45) Дата опубликования описания 19.04.7, ШироковЛенинакого институ Г. Н. Краузе, Ю. Л. Стерник, А. Я. Колпинское отделение Всесоюз аучно-исследовательского и проектно металлургического машвят и В го орден нструкт остроен УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОПЕРЕЧНОРАЗНОТОЛЩИННОСТИ ПРИ ПРОКАТКЕ ЛИСТА ится к регулирующимдля горячей и холодной Изобретение отнстройствам становрокатки листа,Известно устройсеречной разнотолщформации валка дамой во внутреннейлунжера. во для регулирования поинности листа за счет девлением жидкости, сжимаполости валка с помощью Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования профиля рабочих валков стана кварто, включающее гидросистемы противоизгиба и дополнительного изгиба валков и содержащее связанные с полостями соответствующих гид,роцилиндров газогидравлические баллоны, соединенные с насосами и регуляторами давления, включающими обратные, предохранительные, сливные и охолостительные клапаны, причем регулятор давления гидросистемы дополнительного изгиба валков связан отрицательной обратной связью с реле давления гидросистемы противоизгиба рабочих валков,Недостатком известных устройств для регулирования поперечной разнотолщинности является невозможность исключения бокового смещения листа с оси прокатки при одновременном обеспечении минимальной разнотолщинности по ширине листа. Целью изобретения является исключениекового смещения листа с оси прокаткиуменьшение его разнотолщинности. 5 Указанная цель достигается тем, что известное устройство для регулирования поперечной разнотолщинности, содержащее валок с центральной полостью и газогидравлические баллоны, соединенные с насосами, предохрани- О тельными, сливными, охолостительными и обратными клапанами, дополнительно содержит расположенные между бандажом и осью опорного валка боковые полости, датчики положения кромки листа относительно оси прокатки, 5 блок вычитания и усиления сигналов датчиковположения кромки листа, толщиномеры и регулятор толщины, причем центральная и обе боковые полости соединены с соответствующими газогидравлическими баллонами, датчики О положения кромки листа соединены с входомблока вычитания и усиления, один из выходов которого соединен с охолостительным, а другой со сливным клапаном газогидравлического баллона для подачи жидкости в боковые по лости валка, выходы толщиномеров соединеныс входом регулятора толщины, один выход которого соединен с охолостительным, а другой со сливным клапаном газогидравлического баллона для подачи жидкости в центральную О полость.3Наличие на валке боковых полостей, соединенных с газогидравлическим баллоном, позволяет за счет регулирования давления жидкости в баллоне поддерживать минимальную вогнутость профиля валка, обеспечивающую устойчивость листа на оси прокатки и минимальную,р азнотолщинность листа,На чертеже приведена блок-схема устройства (верхняя часть валковой системы).Верхняя часть валковой системы включает верхний опорный валок 1 с подушками 2 и верхний рабочий валок 3 с подушками 4, Нижняя часть валковой системы выполнена аналогично верхней. Опорный валок выполнен составным из оси 5 и посаженного на ось с натягом бандажа 6. Между осью и бандажом выполнены центральная кольцевая полость 7 для регулирования поперечной разнотолщинности листа и боковые кольцевые полости 8 для обеспечения боковой устойчивости листа при прокатке,Полости 7 и 8 выполнены герметичными, изолированы уплотнениями 9 и сообщаются радиальными сверлениями 10 и 11 в валке и магистралями 12 - 15 с гидросистемой. Полость 8 соединена с газогидравлическим баллоном 16, соединенным с электроконтактным манометром 17, сливным клапаном 18, насосом 19, обратным 20, охолостительным 21 и предохранительным 22 клапанами, Сливная магистраль охолостительного клапана 21 соединена с фильтром 23. Управляющие электромагниты сливного клапана 18 и охолости- тельного клапана 21 соединены с фотоэлектрическими датчиками 24 (а ж) и 25 (а,ж) положения кромки листа относительно оси прокатки через блок 26 вычитания и усиления сигналов фотоэлектрических датчиков.Полость 7 соединена с газогидравлическим баллоном 27, соединенным с электроконтактным манометром 28, сливным клапаном 29, насосом 30, обратным 31, охолостительным 32 и предохранительным 33 клапанами. Сливная магистраль охолостительного клапана 32 соединена с фильтром 34. Электромагниты сливного и охолостительного клапанов 29, 32, а также выходы толщиномеров 35 - 37 соединены с регулятором 38 толщины, управляющим вычислительным устройством, определяющим вычитанием сигналов толщиномеров поперечную,разнотолщинность листа и преобразующим сигнал о величине и знаке разнотолщинности в сигналы, управляющие электромагнитными клапанами 32 и 29,При прокатке в зависимости от положения кромки листа 39 относительно оси прокатки на часть фотоэлектрических датчиков 24 а,24 ж и 25 а, . 25 ж через отверстия экранов 40 и 41 попадает излучение листа,При отсутствии бокового смещения листа в блок 26 вычитания и усиления одновременно поступают сигналы от одноименных датчиков 24 а и 25 а, 24 б и 25 б и т. д., количество сигналов равно, на выходе из блока 26 управляющий сигнал отсутствует, электромагнит охоло 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бЭ 65 4стительного клапана 21 обесточен, и жидкость из бака 42 перегоняется насосом 19 через клапан 20 обратно в бак, в боковых полостях 8 поддерживается небольшое давление, определяемое настройкой нижнего контакта электро- контактного манометра,При наличии бокового смещения листа с оси прокатки, например влево, количество сработавших датчиков 24 будет больше, чем количество сработавших датчиков 25, При этом из блока 26 вычитания и усиления сигналов поступит сигнал на включение электромагнита охолостительного клапана 21, жидкость от насоса начнет поступать через обратный клапан 20 в газогидравлический баллон 16, вызывая рост давления в баллоне и боковых полостях 8,Под действием давления стенка бандажа по краям валка будет деформироваться рабочий валок, имеющий очень малую жесткость по сравнению с опорным, повторит изменившуюся форму образующей опорного валка и зазор между, рабочими валками по краям уменьшится.Это уменьшение зазора вызовет появление боковых сил, возвращающих лист на ось прокатки. Система регулирования может быть выполнена либо разомкнутой (в этом случае определенному смещению листа будет соответствовать заранее определенное по опытным или расчетным данным повышение давления в баллоне 16 и полостях 8), либо с обратной связью по положению листа на оси прокатки, определяемому фотоэлектрическими датчиками 24 и 25.По окончании прокатки листа электромагнит охолостительного клапана 21 обесточивается, а электромагнит сливного клапана 18 включается, жидкость из баллона 16 сливается в бак до тех пор, пока давление не упадет до значения, определяемого настройкой электроконтактного манометра 17, после чего электромагнит клапана 18 выключается - система вновь готова к работе.При регулировании поперечной разнотолщинности в регуляторе 38 осуществляется вычитание и усиление сигналов толщиноморов 35 - 37.При наличии разнотолщинности ббльшей, чем заданная величина превышения толщины середины листа по отношению краям, выключается электромагнит охолостительного клапана 32, клапан закрывается, и жидкость от насоса поступает в баллон 27, давление в центральной полости повышается, обечайка опорного валка станет выпуклой, рабочий валок, имеющий жесткость, значительную меньшую, чем опорный, повторит изменившуюся форму образующей опорного валка и толщина листа в центре уменьшится до требуемой величины. После этого управляющий регулятор 38 отключит электромагнит клапана 32. Так как наиболее важным в регулировании поперечной разнотолщинности является компенсация медленно меняющегося процесса уменьшениядиаметра средней части валка за счет износа, то возможна также работа без вычислительного устройства - в этом случае оператор по данным о разнотолщинности, поступающим из регулятора 38, включением насоса 30 вручную по мере износа валков повышает давление в газогидравлическом баллоне и полости 7, компенсируя износ валков,При этом, однако, невозможно учесть влия- ние усилия прокатки на прогиб валков, которое может быть учтено вычислительным устройством по данным о,режиме обжатия и фактически измеренном усилии прокатки.Проведенные расчеты и экспериментальные замеры деформаций макета валковой системы показывают, что за счег использования предложенного устройства на толстолистовом стане с диаметром опорного валка 1800 - 2200 мм возможно регулирование профиля опорного валка в пределах О,о - 0,7 мм на диаметр,Формула изобретенияУстройство для регулирования поперечной разнотолщинности при прокатке листа, содержащее валок с центральной полостью и газогидравлические баллоны, соединенные с насосами, предохранительными, сливными, охолостительными и обратными клапанами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения бокового смещения листа с оси прокатки и уменьшения его,разнотолщинности, оно дополнительно содержит расположенные между бандажом и осью опорного валка боковые полости, датчики положения кромки листа отно- О сительно оси прокатки, блок вычитания иуспления, толщиномеры и регулятор толщины, причем центральная и обе боковые полости соединены с соответствующими газогидравлическими баллонами, датчики положения кром ки листа соединены с входом блока вычитанияи усиления, один из выходов которого соединен с охолостительным, а другой со сливным клапаном газогидравлического баллона для подачи жидкости в боковые полости валка, 20 выходы толщиномеров соединены с входомрегулятора толщины, один выход которого соединен с охолостительным, а другой со сливным клапаном газогидравлического баллона для подачи жидкости в центральную по лость.Составитель А. Абраснмовктор С. Макогон Техред И. Михайлова Корректор Л. Брахннна Заказ 403/6Н одписно Типография, пр. Сапунов Изд.359 осударственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РауТираж 1087Совета Министров СССи открытийшская наб., д. 4/5