Устройство для управления ловом рыбы

Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл А 01 К 73/ присоединением заявк3) Приоритет3) Опубликовацо 25.0 Гаоударствеииыи комитет Соавта Министров СССР оо делам иэооретеиий и открытийень 11 Бюлл 53) УД 1:355) Дата опубликования описания М оз. 72) Авторы изобретен ячков и Р. И. Лхтям 1) Заявител ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛОВОМ РЫБЫ 5 ти Про бцлиза следова Г ре вырабо нолучевтся при стад ца трал и,жцт олок 1 и, электроц- тосредством Изобретение относится к области автомазации процесса траления разцоглубиццым тралом косяков океанических рыб.Известно устройство для управления ловом рыбы, например, тралом, включающее электроннолучевую трубку, лаг, компас и гидроакустическую станцию, Однако оцо не позволяет автоматически определить время сближения трала с косяком.Цель изобретения - определение времени сближения трала с косяком на прямом курсе о траления и угла поворота.Для этого устройство снабжено блоком аппроксимации движения трала, датчиком дистанции текущего положения косяка до конечной точки трала, следящей системой, блоком определения относительно курса расчетного и блоком выработки элементов движения цели. Электроннолучевая трубка посредством блока аппроксимации движения трала соединена со следя 1 цей системой и через блок определения относительно курса расчетного - с датчиком дистанции и гидроакустической системой, а блок выработки элементов движения цели соединен со следящей системой, с блоком выработки элементов движения цели и при помощи суммирующего дифференциала с блоком определения относительно курса расчетного. ) На фиг. 1 изображена фукцпоцд, ьпая е;ема устройства; на фиг. 2 - тпдектор,я перемещения судна, трдлд и косякд в пбеолк;тпых координатах; на фиг. 3т же, ц (тцоептельных координатах.11 рн пспользовании фактически наблюдаемого расстояния между косяком и т)талом н момент отворота ца к ре трале пя судоводительь имеет возможность цдблк 5 ддть расстояние от точки косяка до точки текущего положения трала. Зная отцоептельцу к скорость сближения трала с косяком по этому расстоянию можно рассчитзтп время плдцдцпя:с,1О 1 и03По известному времени уточняется значение курсового угла нд трал и плавание на курсе траления. Новое положение трала позволяет определить новое расстояниец найти время плавания:7 цесс уточцецця заканчнвае ции значения курсового угл тельно, времени плавдцпя. длагаемое устройство соде тки элементов движения це. ую трубку 2, соединеннуюОлока 3 аппроксимации дНжс 11)51рЛс соследяшей системой 4 и через О.Оо )рсделсния относительного курса расчетного с;Гатчиком 6 относительной дистанции и 11;р)акустической станцией 7; датчик 8 отн )сите.нойскорости и курса косяка, связанный со следяшей системой 4, с блоком 1 выработки элементов движения цели и при помощи суммируюшего дифференциала 9 с блоком Определения относительного курса расчетного. Лаг 10и компас 1.ГВУстройство работает следующим образом.На электроннолучевую трубку 2 поступа)отсигналы, пропорциональные составляю)цим дистанции от судна до косяка на данный моментвремени, снимаемые от гидроакустической станции 7, и сигналы, соответствуюшие составляю зцим горизонтальной длины ваеров, снимаемыег,Ока 3 НГН)роксимаиии движениятрала. В5 ьтате на экране электроннолучевой груб; И )ЯВ,ЯЮТС 5 1)ТМЕК 1, СООтВЕтетВУЮШИЕ КОС 5111 Г ),1,1помо 1;.1) датчика 6 Относительной дисЗо:)уэ 11. исходяц)я из тскупГей точки, соответ.стнуои;ей положению косяка. Поскольку ве-Относ Тельного курса рас 1 е)ногоявляется функцией текушего относительногохрс;.1 К и угла изменения курса хК, то оператор вращением рукоятки 12 ввода изменени курса добивается того, чтобы линия визира проходита через точку, соответствук)ИГую зо.Оложеник) рала Т;, а вращением рукоятки 13ввс,) Оносительной дстНции 8 (т. с. измене)ием длины визиры) совмещает конец линии .изира с той же точкой (Т,. В результате этс)го с датчика 6 на вход следящейнсистсх 11 4 поступает сигнал, соответствуюшии значальной относительной дистанции 81. Следя)ца 5) с 1 стема 4, содержашая усилите ь 14,двиатель 15 и датчик 16 времени выдает вблок 3 времсии т на основании которойблок 3 вырабатывает новое положение трала,на у)ке с разинц й во времени на величину 1,)то Ии Т Т;, На фиг. 2), Вращая рукоятки 12 и 13, оператор добивается того, чтобы,ИНН 5: визира проходила, а ее конец совместился с точкой положения трала (ТБ), чтобудет соответствовать положению трала на 1момент его встречи с косякохГ. При этом наэкране электроннолучевой трубки линия визира будет занимать положение, соединяюшее точки К 1 - Т.Для совместного решения задачи опреде. ления времени сближения и курса траления с учетом собственного движения судна в блокпоступают сигнала от лага 10; скорости судна Ъ, , от компаса 1,) курсе судна К от гидроакустической станции 7;, составляющих дистанциях до косяка с 1-= и д,.На основании этих данных блок выработки элементов движения цели вырабатывает значение курса относительного К, и скорости относительной Чо, которые с датчика 8 постлают на вход следяшей системы 4 и на суммируюший дифференциал 9.В качестве датчика б относительной дистанции 81, датчика 16 времени 1 использованы линейные врашаюциеся трансформаторы; в качестве блока 5 - - синусно-косинусный вращающийся трансформатор,Таким образрм, операции судоводителя сведены к врашеншо двух рукояток 12 и 13 для визуального совмешения линии визира между двумя точками на экране электроннолучевой трус)ки. Формула изобретенияУстройство для управления ловом рь Г)ы, например, тралом, включаюшее электроннолучевую трубку, лаг, компас и гидроакустическую станцию, отличавившееся тем, что, с целью определения времени сближения трала с косяком на прямом курсе траления и угла отворота, оно снабжено блоком аппроксимации движения трала, датчиком дистанции текущего положения косяка до конечной точки трала, следяшей системой; блоком определения относительного курса расчетного, датчиком относительной скорости и курса косяка и блоком выработки элементов движения цели, при этом электроннолучевая трубка посредством блока аппроксимации движения трала соединена со следящей системой и через блок определения относительного курса расчетного - с датчиком дистанции и гидроакустической станцией, а датчик относительной скорости и курса косяка соединен со следяшей системой, с блоком вь)работки элементов движения цели и при помощи суммирующего дифференциала с блоком определения относительнОго курса расчетного,