Стенд для определения динамических характеристик сиденья с оператором

О П И С А Н И Е р) 567 Ю 6ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 29.10,74 (21) 2071284/28 01 М 1/1 1)М. К с присоединением зая Государственныи комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретения А. Келлер, Р, П. Андреев и В. Д. Василеик 71) Заявитель Пермский политехнический инсти(54) СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛ ХАРАКТЕРИСТИК СИДЕ ИЯ ДИНАМИЧЕСКИЯ С ОПЕРАТОРОМ Изобретение относится к области исследования динамики деталей машин и предназначено для определения направления главных центральных осей инерции и моментов инерции сиденья с оператором.Известны конструкции сидений для определения различных динамических параметров, в том числе и момента инерции сиденья с оператором, включающие неподвижное основание, сиденье со спинкой, соединенное упругими элементами с неподвижным основанием.Однако невозможность обеспечения угловых колебаний относительно строго фиксиро. ванных в пространстве осей не позволяет определить направление главных центральных осей инерции и величины моментов инерции сиденья с оператором.Наиболее близким к изобретению является Стенд, позволяющий сиденью перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях, а сиденью со спинкой поворачиваться относительно горизонтальной оси. Стенд содержит основание с неподвижно закрепленными на нем передними и задней стойками, раму, соединенную со стойками и имеющую горизонтальные и вертикальные направляющие, сиденье, шарнирно связанное со спинкой и перемещающееся по направляющим, два соосно расположенных с боковых сторон сиденья в горизонтальной плоскости палыца,перемещаемые по вертикальным направляющим ползушки, с которыми жестко соединеныпальцы, и зажимы для крепления рамы к основанию.5 Однако этот стенд не позволяет определитьнаправление всех главных центральных осейинерции сиденья с оператором и величинымоментов инерции относительно этих осей,Целью изобретения является определение0 главных центральных осей инерции сиденьяс оператором и величины моментов операцииотносительно этих осей,Для этого в предлагаемом стенде ра 1 маснабжена расположенной в плоскости симме15 трии сиденья дополнительной и поворотнойотносительно оси, перпендикулярной к плоскости симметрии осью-рычагом, на свободномконце которой размещена втулка,Дляя изменения положения несуаей рамы20 в задней стойке выполнен паз, расположенный в плоскости симметрии по дуге окруж.ности, а а пазу помещен конец втулки с за.жимом.На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд,25 вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; нафиг. 3 - схема ориентации сиденья в вертикальной плоскости.Стенд содержит основание 1 с неподвижнозакрепленными на нем передними 2, 3 и зад 30 ней 4 стойками, Несущая рама 5 соединена5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 зажимами 6 и 7 с соосно расположенными с боковых сторон сиденья с горизонтальной плоскости ХОУ пальцами 8 и 9, которые жестко соединены с ползушками 10, 11 заиимными винтами 12, 13. Ползушки 10, 11 обхватывают вертикальные направляющие 14, 15, входящие в поступательные пары с горизонтальными направляющими 16, 17 посредством жестко закрепленных втулок 18 и 19 с зажимными винтами 20, 21. Сиденье 22 и спинка 23 соединены шарниром 24 со стопорным устройством 25 и имеет подножку для ног оператора 26. Сиденье способно перемещаться по двум торизонтальным направляющим 16 и 17. Ось-рычат 27 жестко прикреплена к раме 5 и расположена в плоскости симметрии сиденья 2;ОУ и совпадает с осью ОУ, Пальцы 8, 9 и ось-рычаг 27 с втулками 28, 29 и 30 образуют одноподвижные вращательные кинематические пары, элементы которых соединены упругими связями, например цилиндрическими пружинами 31, 32, 33. Втулки 28, 29 прикрепляются винтами 34 и 35 к передним стойкам 2 и 3, а втулка 30 расположена в направляющем пазу 36 задней стойки 4, выполненным в вертикальной плоскости ЛОУ по дуге окружности, центр О которой находится на пересечении осей симметрии рамы ОУ и оси пальцев, Втулка 30 крепится в направляющем пазу 36 винтом 37,Работа со стендом проводится в следующей последовательности.Для определения положения главной центральной оси инерции и величины момента инерции 1 сиденья с оператором относительно оси ОХ втулки 28 и 29 прикрепляются к передним стойкам 2 и 3 винтами 34 и 35, винт 37 ослабляется, и втулка 30 отсоединяется от стойки 4. Несущая рама 5 крепится к пальцам 8 и 9 зажимами 6 и 7. Сиденье 22 перемещается по горизонтальным направляющим 16, 17 и вертикальньгм направляющим 14 и 15 так, чтобы центр тяжести сиденья с оператором О совместился с центром О, и фиксируется зажимными винтами 12, 13 и 20, 21. При этом ось пальцев 8, 9 совмещается с осью ОХ. К сиденью прикладывается внеш. ний импульс силы, который приводит сиденье с оператором к угловым затухающим колебательным движениям относительно оси ОХ за счет упругих связей 31 и 32, и по периоду угловых колеоаний определяется величина момента 1,С целью определения направления главной центральной оси инерции сиденья с оператором относительно оси 02 (см. фиг. 3) освобождают зажимы 6 и 7 и поворачивают несущую раму 5 относительно оси пальцев 8 и 9 до совмещения оси рамы 5 с вертикальной плоскостью ЛОХ, Зажимами 6 и 7 прикрепляют раму 5 к пальцам 8 и 9, а винтом 37 - втулку 30 к стойке 4, Винты 34 и 35 вывертывают из втулок 28 и 29. К сиденью 22 прикладывается внешний импульс силы, который приводит сиденье с оператором к угловым затухающим колебательньгм движениям относительно оси 02 за счет пружины 33, и определяется период этих колебаний. Далее последовательно выполняя вышеперечисленные операции, изменяют направление оси рамы 5 в секторе ф каждый раз фиксируя период угловых затухающих колебаний. Положение главной центральной оси инерции Л определяется по минимальному значению периода, а значение Й, - по его величине,Третья главная центральная ось инерции оператора с сиденьем ОУ, располагается подЖуглом - , к оси ОЛь и для определения величины момента инерции Уу, втулки 28, 29 жестко соединяются винтами 34, 35 со стойками 2, 3. Зажимы 6, 7 и винт 37 ослабляются, и рама 5 поворачивается на пальцах 8 и 9 до совпадения оси рамы с осью ОХь Зажимы 6, 7 и винт 37 закрепляются, винты 34, 35 ослабляются, к сиденью 22 прикладывается внешний импульс силы, который приводит сиденье с оператором к угловым затухающим колебательным движениям относительно оси ОУ 1 на упругой связи 33, и по периоду угловых колебаний определяется величина момента вокруг оси у,.Предлагаемый стенд позволяет определить направление главных центральных осей инер,ции, две из которых раоположены в плоскости симметрии сиденья, и величины моментов инерции сиденья с оператором,Формула изобретения 1, Стенд для определения динамических характеристик сиденья с оператором, содержащий основание с неподвижно закрепленными на нем передниками и задней стойками, раму, соединенную со стойками и имеющую торизонтальные и вертикальные направляющие, сиденье, шарнирно связанное со спинкой и пе. ремещающееся по направляющим, два соосно расположенных с боковых сторон сиденья в горизонтальной плоскости пальца, перемещае. мые по вертикальным направляющим пол. зушки, с которыми жестко соединены паль. ,цы, и зажимы для крепления рамы к основанию, отличающийся тем, что, с целью определения главных центральных осей инерции сиденья с оператором и величины момен. тов инерции относительно этих осей, рама снабжена расположенной в плоскости сим. метрии сиденья дополнительной и поворотной относительно оси, перпен 1 дикулярной к плоскости симметрии осью-рычатом, на свободном конце которой размещена втулка.2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения положения несущей рамы, в задней стойке выполнен паз, расположенный в плоскости симметрии по дуге окружности, а в пазу помещен конец втулки с зажимом,567106 Составитель В, ПорядковТекрсд А. Камышникова Корректор Л. Брахнина Редактор О. Юркова Тшография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1834/14 Изд.607 Тсиракк 1109 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д 4/5