Устройство для определения центра тяжести изделий

(1 567 ЮУ Союз Советских Социалистических Республик(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕС ИЗДЕЛИЙГосударственнын комитет (23) ПриоритетСовета Министров СССР Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения координат центра тяжести различных изделий.Известно устройство для определения центра тяжести изделий, содержащее основание и платформу, установленную на основании с возможностью поворота вокруг торизонтальной оси 1.Недостатком известного устройства явля ется невысокая точность и производительность определения центра тяжести громоздких и сложной формы изделий.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для 15 определения центра тяжести изделий, содержащее основание, опорную траверсу, выполненную в виде внешнего кольца, шарнирно установленного на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, прохо дящей через центр кольца, и приемную траверсу, выполненную в виде внутреннего кольца, расположенного концентрично внешнему кольцу и шарнирно установленного на нем с возможностью поворота вокруг диаметраль ной оси, пересекающейся под прямым углом с горизонтальной осью 2.Недостатком известного устройства является малая чувствительность, ведущая к понижению точности определения центра тяже 2сти. При этом улучшаются условия автоматизации работы устройства.Цель изобретения - повышение точностиопределения центра тяжести.Для этого в предлагаемом устройстве опорная траверса выполнена в виде горизонтальчого валика, установленного на основании, иоси, жестко прикрепленной под прямьгм угломк середине валика, а приемная траверса - ввиде платформы с уравновешивающими грузами и двух подвесок, одними концами шарнирно установленных на оси симметрично валику, а другими концами жестко соединенныхс платформой.Устройство снабжено также установленными на основании и на платформе угловьгмипотенциометрами с движками, прикрепленными соответственно к валику и к оси, электроприводами перемещения грузов по направлениям двух взаимно перпендикулярных прямых, одна из которых параллельна оси, адругая лежит в плоскости, проходящей черезсередину валика перпендикулярно к оси, иблоком управления, подключенным к выходуугловых потенциометров и к входу электроприводов,Кроме того, устройство снабжено установленными на платфор(ме и подключенными кблоку управления линейными потенциометрами с движками, связанными с трузами,567107 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 354307, кл. 6 01 М 1 П 2, 1969.2, Патент США3156067, кл. 73-483, 1964,3Схематичное пространственное изображение устройства представлено на чертеже,Устройство содержит основание 1, опорную траверсу, выполненную в виде горизонтального валика 2, установленного на основании, и оси 3, жестко прикрепленной подпрямым углом к середине валика, приемнуютраверсу, выполненную в виде платформы 4с уравновешивающими грузами (не показанными на чертеже), и двух подвесок 5, 6, одними концаии 7, 8 шарнирно установленныхна оси симметрично валику, а другими концами 9, 10 жестко соединенных с платформой, установленные на основании и на платформе угловые потенциометры 11, 12 с движками 13, 14, прикрепленными соответственнок валику и к оси, электроприводы 15, 16 перемещения грузов по направлениям двухвзаимно перпендикулярных прямых 00, иОзОз, одна из которых 00 параллельна оси, 20а другая ОзОз лежит в плоскости, проходящей через середину валика перпендикулярнок оси, блок 1 управления, подключенный квыходу угловых потенциометров и к входуэлектроприводов, и установленные на платформе и подключенные к блоку управлениялинейные потенциометры с движками, связанными с грузами. На чертеже изображен только линейный потенциометр 18 с движком 19,связанным с грузом, перемещающимся в на- ЗОправлении прямой ООьНа чертеже изображены другие элементыустройства: концевые вьгключатели 20, 21фиксации момента измерения, арретир 22,удерживающий платформу в нерабочем положении, редукторы 23, 24, один из двух ходовых винтов с каретками, например ходовойвинт 25 с кареткой 26, содержащей уравновешивающий труз, упор 27, ограничивающийход платформы, а также изделие 28, устанавливаемое на платформу,Перед началом работы измерительные каналы по обоим координатам торируются с помощью эталонных трузов,Устройство работает следующим образом. 45После установки изделия 28 на платформу4 и снятия платформы с арретира 22 она повернется вокруг горизонтального валика 2 иоси 3 и ляжет на упор 27, а движки 13, 14 угловых потенциометров 11, 12 при этом повернутся на некоторые углы. Напряжения У иУз, пропорциональные этим углам, снимаемыес угловых потенциометров, подаются на блок17 управления, вырабатывающий управляющие сигналы Уз, У, пропорциональные этим 55напряжениям. Сигналы Уз и У, поступают наэлектроприводы 15, 16, обеспечивающие перемещения соответствующих кареток, напримеркаретки 26 с уравновешивающим грузом, внаправлениях, при которых платформа воз вращается в положение равновесия. Вместе с грузами передвигаются движки линейных потециометров, например движок 1,9. При возвращении движков угловых потенциометров в нулевое положение срабатывают концевые выключатели 20, 21, и с линейных потенциометров снимаются напряжения У 5, е, поступающие на блок управления. Блок управления производит аналоговую обработку этих напряжений, а также напряжений, пропорциональных массам изделия и грузов, и преобразует результаты обработки в показания индикаторов координат.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность и производительность определения центра тяжести изделий. Формула изобретения 1. Устройство для определения, центра тяжести изделий, содержащее основание, опорную и приемную траверсы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности определения центра тяжести, опорная траверса выполнена в виде горизонтального валика, установленного на основании, и оси, жестко прикрепленной под прямым углом к середине валика, а приемная траверса - в виде платформы с уравновешивающими грузами и двух подвесок, одними концами, шарнирно установленных на оси симметрично валику, а другими концами жестко соединенных с платформой.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленными на основании и на платформе угловыми потенцнометрами с движками, прикрепленными соответственно к валику и к оси, электроприводами перемещения грузов по направлениям двух взаимно перпендикулярных прямых, одна из которых параллельна оси, а другая лежит в плоскости, проходящей через середину валика перпендуклярно к оси, и блоком управления, подключенным к выходу угловых потенциометров и к входу электроприводов. 3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено установленными на платформе и подключенными к блоку управления линейными потенциометрами с движками, связанными с грузами.аз 1834/15ЦНИИП пография, пр, Сапунова, 2 Изд. Ло 607 Тиражосударственнопо комитета Совета по делам изобретений и открь035, Москва, Ж.35, Раушская на 1109 Подп испоМинистров СССРий