Автомат для сборки радиаторов

ки Де исоединением з осурнрстаенный комитатСовета й 1 иннстров СССРсо делам изооретенийи открытий 23) ПриоритетОпубликовано 15,06 53) УДК 621,757:) Заявитель рощиловградскии тепловозостроительиыи завод им, Октябрьской революции АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ АТОРОВ Изобретение относи 1 ся к механосборочному производству, в частности, к автоматам для сборки секций радиаторов с одновременным изготовлением радиаторных пластин и может быть применено для производства радиаторов, например, тепловозных,Известен автомат для сборки радиаторов, содержащий механизм напрессовки пластин на трубки, выполненный в виде копира, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль трубок и взаимодействующих с копиром гребенок, шарнирно-закрепленных на приводной цепи, а также механизм подачи пластин в рабочую зону 11,Однако по мере износа копира гребенки механизма напрессовки не доходят до крайнего нижнего положения, что приводит к нарушению шага между пластинами и перекосу их на трубках.Цель изобретения - повысить качество сборки радиаторов.Это достигается тем, что автомат снабжен смонтированным на станине механизмом допрессовки пластин, выполненным в виде платформы, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения синхронно перемещению копира механизма напрессовки, дополнительного ползуна, установленного на платформе с возможностью перемещения синхронно перемещению ползуна механизма подачи плас:ин, а также дополнительными подпружиненной гребенкой с кулачком, смонтированнои па ползуне, и копиром, закрепленным на платформе и взаимодейст дующего с кулачком.На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг.4 - кассета с установленными в ней трубка ми.Автомат содержит смонтированные на станине 1 механизм 2 загибанпя кромок по бокам ленты, механизм 3 для пробивки отверстий в ленте, механизм 4 для отрезания пла стин от ленты, механизм 5 подачи пластин взону напрессовки. Механизм 5 выполнен в виде установленного в направляющих столика 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползуна 7 и прижима 8, поджи мающего пластину при перемещении к столику 6. Автомат содержит механизм 9 напрессовкп пластин на трубки, выполненный в виде двух бесконечных втулочно-роликовых цепей 10, на осях 11 которых шарнирно закрепле ны гребенки 12, подпружиненные к оси 11пружинами 13, и опирающиеся в нерабочем положении на оси соседних гребенок, а также копира 14, взаимодействующего с гребенками в процессе напрессовки и располагающего их 30 перпендикулярно к плоскости копира. Копир14 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении обратном направлению перемещения цепей 10.Под механизмом 5 подачи пластин установлен механизм 15 допрессовки пластин натрубки, Этот механизм выполнен в виде платформы 16, кинематическп связанной с копиром 14 и установленной на направляющих 17,с возможностью возвратно-поступательногоперемещения, синхронного перемещению копира 14, а также ползуна 18, кинематическисвязанного с ползуном 7 механизма 5 подачипластин и установленного на платформе 16 свозможностью возвратно-поступательного перемещения, синхронного перемещению ползуна 7. На ползуне 18 смонтирована допрессовывающая гребенка 19, несущая кулачок 20 иподпружиненная к ползуну 18 посредствомпружины 21.На платформе 16 закреплен копир 22, взаимодействующий с кулачком 20. Автоматснабжен также механизмом 23 ускоренныхперемещений, кинематически связанным с механизмом 9 напрессовки пластин и механизмом 15 допрессовки и обеспечивающим ускоренное перемещение рабочих органов этих механизмов при возврате в исходное положение.Для возврата в исходное положение копира 14 и платформы 16 автомат снабжен откидной вилкой 24, зацепляющейся с лысками вала 25 привода 26 платформы 16, и муфтой 27, разъединяющий привод платформы16 с распределительным валом 28 общего привода автомата, а также муфтой 29,соединяющей привод платформы 16 с механизмом 23 ускоренных перемещений,Под ползуном 7 механизма 5 подачи пластин установлена кассета 30, в которой предварительно собираются трубки с подвижными решетками 31, фиксирующими положениетрубок,Работает автомат следующим образом.Кассету 30 с предварительно собранными вней трубками 32 и вставленными в их верхние концы наконечниками ЗЗ устанавливают врабочую зону автомата. Ленту 34 через механизм 2 загибания кромок вводят в механизм3 для пробивки отверстий.В рабочем режиме все механизмы автомата получают в определенной последовательности согласованное движение от его общегопривода.При включении автомата лента 34 протягивается через механизм 2, который загибаетпо бокам ленты кромки на угол 180, а роликовые пуансон и матрица механизма 3 пробивают в ней отверстия и подают ее в механизм 4 отрезки пластин 35, Через кинематические звенья от распределительного вала 28сообщается равномерное возвратно-поступательное движение ползуну 7, который, перемещаясь по направляющим столика 6, подает отрезанную пластину 35 в рабочую зонуавтомата под напрессовывающие гребенки 12.При перемещении пластины 35 прижим 8 прижимает ее к сто,-ппу 6. Прп обратномдвижении ползуна 7 прижим 8 приподнимается, одновременно происходит перемещениелепты 34 на шаг. При движении цепи 10 каждая папрессовывающая гребенка 12, опускаясь вниз, встречает на своем пути перемещающийсч ей навстречу копир 14, с которымона вступает во взаимодействие и занимаетрабочее положение, т. е. располагается перпендикулярно к его плоскости и, перемещаясьдальше вниз, захватывает находящуюся в рабочей зоне автомата пластину 35 и через наконечники 33 напрсссовывает ее на трубки 32радиатора,15 Копир 14 получает равномерное непрерывное движение от распределительного вала 28,В начале сборки, когда на трубки 32 напрессовывается первая пластина 35, подвижныерешетки 31, фиксирующие положение трубок,20 увлекаются напрессовывающей гребенкой 12вниз и собираются в нижней части кассеты30. В дальнейшем трубки 32 фиксируются напрсссовывающими гребенками 12, а в верхней части их удерживает подвижный ползун 7,25 Напрессовывающая гребенка 12 вместе спластиной 35 перемещается вниз по копиру 14до тех пор, пока в нижней его части не соскользнет с него. Пластина 35 остается натрубках 32, а напрессовывающая гребенкаЗд 14, заняв нерабочее положение, движется нацепи 10 дальше, Точность шага между пластинами 35 определяется состоянием нижнейчасти копира 14, По мере износа этой частисоскальзывание напрессовывающих гребенок35 12 происходит раньше, изменяется шаг междупластинами 35 и они перекашиваются натрубках 32, ухудшается качество сборки радиатора.Допрессовка пластин 35 на заданную вели 4 О чину шага между ними осуществляется гребенкой 19, движущейся синхронно с копиром14 в вертикальной плоскости и с ползуном 7в горизонтальной плоскости,Перемещение платформы по вертикальным45 направляющим 17 осуществляется через кинематические звенья от распределительного вала 28.От вала 25, с лысками которого содиненаоткидная вилка 24, через промежуточные50 звенья сообщается равномерное движениеголзуну 18 с гребенкой 19, которая движетсясинхронно ползуну 7.В начале движения гребенки 19 в рабочуюзону автомата кулачок 20, взаимодействую 55 щий с копиром 22, постепено сжимает пружину 21, а в конце пути гребенка 19, опускаясьвниз, встречает недопрессованную пластину35, допрессовывает ее на заданную величинушага между ними и возвращается в исходноебэ положение. Все движения узлов и механизмовавтомата повторяются до тех пор, пока не будет собран полупакет секции радиатора.После окончания сборки копир 14 и платформу 16 возвращают в исходное нижнее положение, Для этого откидную вилку 24 выво561650 6 О дят из зацепления с лысками вала 25, кулачковую муфту 27 выводят из зацепления с лысками вала 25, кулачко:у;о муфту 27 вьшодят из зацепления с распределительным валом 28, а муфту 29 вводят в зацепление с механизмом 13 ускоренных перемещений.Настройка автомата для сборки секций радиаторов с другим шагом между пластинами 35 осуществляют изменением передаточно. го отношения соответствующих звеньев привода,Формула изобретения Автомат для сборки радиаторов, содержащий смонтированные на станине механизм напрессовки пластин на трубки, выполненный в виде копира, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль трубок и взаимодействующих с копиром греб енок, шарнирно-закрепленных на приводной цепи, а также механизм подачи пластин, выполненный в впдс ползуна, установленного подвижно в направлении, перпендикулярно. к направлению перемещения копира, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен смонтированным на станине механизмомдопрессовки пластин, выполненным в виде платформы, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения синхронно перемещению копира механизма напрессовки, и дополнительного ползуна, установленного на платформе с возможностью перемещения синхронно перемещению ползуна механизма подачи пластин, а также дополнительными 15 подпружиненной гребенкой с кулачком, смонтированной на ползуне, и копира, смонтированного на платформе и взаимодействующего с кулачком.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР206538,М. КлВ 23 Р 19/04 1966.561350 ставитель Е. Маныкина Текред Е. Хмелева Корректор Л. Котов Е, Скляревс Реда ПодппсноСССР шография, пр. Сапунова Заказ 1533/10 11 зд. М 506 Ти ЦНИИПИ Государственного комитета Сов по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж.35, Раушская