Грейферное подающее устройство к штампу

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19 ЯО ( 15/3 В 21 Р 43РЕТЕНИЯ ОПИСАН К АВТОРСКОМ идетепьств шта 1967 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) ГРЕЙфЕРНОЕ ПОДА 10 ЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ШТАМПУ, содержащее подвиж-.ную и неподвижную плиты, установленную на неподвижной плите подвижную в направлении подачи штучныхзаготовок каретку, связанную с приводом перемещения, грейферные линейки, смонтированные на подвижнойкаретке с возможностью поворота вплоскости, параллельной плоскостиподачи, и несущие захватные органы,привод поворота грейферных линееки по меньшей мере одну ось, закрепленную на подвижной каретке, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности подачии упрощения конструкции, грейферныелинейки выполнены в виде двунлечихрычагов и смонтированы на оси, захватные органы закреплены на одномиз концов двуплечих рычагов, приводповорота выполнен в виде клина, закрепленного на подвижной плите с возможностью взаимодействия со свободными концами двуплечих рычагов.1 11Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса (штампа).Цель изобретения - повышение точности подачи и упрощения конструкции устройства.Поставленная цель достигается тем, что в грейферном подающем устройстве к штампу, содержащем подвижную и неподвижную плиты, установленную на неподвижной плите подвижную в направлении подачи штучных заготовок каретку, связанную с приводом перемещения,фгрейферные линейки, смонтированные на подвижной каретке с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости подачи, и несущие захватные органы, привод поворота грейферных линеек и по меньшей мере одну ось, закрепленную на подвижной каретке, грейферные линейки выполнены в виде двуплечих рычагов и смонтированы на оси, захватные органы закреплены на одном из концов двуплечих рычагов, привод поворота выполнен в виде клина, закрепленного на подвижной плите с возможностью взаимодействия со свободными концами днуплечих рычагов.На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство к штампу, вид сверху; на фиг 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (повернуто).Устройство содержит неподвижно закрепленное основание 1 (неподвижная плита) штампа, на котором смонтирован механизм подачи заготовок, выполненный в виде грейферных линеек 2 и 3 с захватными органами - призматическими губками 4. Линейки 2 и 3 шарнирно закреплены на осн 5 в каретке 6 привода продольного перемещения, выполненного в виде пненмоцилиндра 7, поршень 8 которого связан штоком 9 с кареткой 6. По краям пневмосилового цилиндра 7 смонтированы дроссельные кольца 10 и 11, а поршень 8 снабжен тормозными наконечниками 12; Полос - ти цилиндра 7 сообщены системой .каналов через эолотниконые устройства (не показаны) с воздухоподводящим штуцером 13. Грейферные линейки 2 и 3 стянуты пружиной 14. Для59698 ограничения поперечного перемещения грейферных линеек предусмотрены шпильки 15.На верхней подвижной плите 16 закреплен с возможностью регулировочного перемещения конический шток 17 (клин), янляющийся исполнительным органом клинового привода поперечного перемещения грейферных линеек 2 и 3. На неподвижном осно 5 0 ванин 1 штампа установлена системавытяжных матриц 18 с выталкивателями 19, подпираемых общей плитой 20. В плоскости зеркала вытяжных матриц 18 смонтирован шибер 21 для подачи штучной плоской заготовки из зоны вырезной матрицы 22, зеркало которой находится выше плоскости зеркала вытяжных матриц 18.На неподвижном основании 1 смочрабочие позиция либо непосрЕдственно иэ питателя (не показан), либо после вырубки их из листоной,заготовки.По мере опускания плиты 16 пуансоны 27 воздействуют каждый на соосно находящуюся с ним заготовку-полу 45 фабрикат и осуществляют ее перетяжку. При этом конический шток 17воздействует на плечи рычагов грвй 50 ферных линеек 2 и 3, находящиесявне рабочей зоны штампа, и разводят их. При этом плечи рычагов с захватами 4 разводятся, освобождая тем самым заготовки.Вместе с тем, воздух, поданный в правую полость пневмоцилиндра 7, перемещает поршень 8, а вместе с тирована каретка 23 для подачи ленточной заготовки в зону вырубкиштучных полуфабрикатов, связаннаяс приводом перемещения в виде силового пневмоцилиндра с поршнем 24.Каретка 23 смонтирована с возможнос.тью возвратно-поступательного перемещения между упорами 25 и 26.На верхней подвижной плите 16смонтированы вытяжные пуансоны 27в количестве, соответствующем числувытяжных переходов (в данном вариан-те 7 штук) и вырезной пуансон 28с подпружиненным отлипателем, В зоне вытяжных матриц установлены фосанные съемники 29 штучных заготовок с пуансонов 2. Позицией 30обозначен регулируемый упор.Устройство работает следующимобразом.40Штучные заготовки поступают на1159698 3ним и каретку Ь влево на один шаг (фиг. 2). В то же время по мере перемещения верхней части штампа - плиты 16 вниз пуансон 28 вырезает заготовку из ленты и опускает ее 5 цо зеркала вытяжных матриц 18. При этом перемещении с помощью пневмоцилиндра каретки 23 вправо осуцествляется перехват ленточной заготовки. По мере перемещения каретки 23 10 шибер 21 отводится влево,Движение кареток 6 и 23 осуществляется со смягчением условий подхода к крайним положениям за счет того, что вытесняемый воздух из полости выхлопа сначала активно вытесняется через дроссельные кольца 10 и 11, а затем тормозные наконечники 12 своими утолщениями перекрывают дроссельные отверстия раньше, Ю чем закончится подход кареток к упорам, оставляя для прохода воздуха лишь небольшие кольцевые проходы. Ход подвижной плиты 16 штампа заканчивается, когда вытяжные пуансоны д находятся в вытяжных матрицах 18 в крайних нижних положенияхКаретка 6 с грейферяыми линейками 2 и 3 при подходе к крайнему левому положению сначала слегка сводит грейферные линейки в связи с .тем, что сначала конический шток 17 (клин) и ось 5 сочленения грейферных линеек были максимально сближены, а концы линеек с захватами раздвинуты. Каретка 23 находится в . крайнем правом положении, заготовка - в зоне действия шибера 21 для ее подачи в зону первого перехода вытяжки. 4При движении подвижной плиты 16 штампа вверх все его детали и узлы срабатывают в обратной последовательности. Пуансоны: с заготовками (в виде полуфабрикатов - колпачков) подпираемые снизу системой выталкивателей 19, поднимаются. По мере выхода колпачков из матриц 18 и по мере выхода конического штока 17 (клина) из вильчатого сочленения грейферных линеек 2 и 3 происходит сначала окончательный захват колпачков (полуфабрикатов) призматическими губками 4 грейферных линеек и после выхода пуансонов 27 из колпачков подача их слева направо на один шаг вследствие подачи воздуха в левую полость пневмоцилиндра 7,Съем колпачков (полуфабрикатов) с пуансонов 27 осуществляется за счет взаимодействия кромок колпачков со съемниками 29, установленными на различной высоте в зависимости от высоты полуфабриката. В это же время шибер 21 подает штучный вырезанный полуфабрикат в зону первого перехода вытяжки, а каретка 23 - ленточную заготовку на очередной шаг.Готовое изделие проваливается в . отверстие в основании штампа при подаче его с последней рабочей позиции в зону провального отверстия (не показаны)., Эффект от использования изобретения заключается в повьппении точности подачи и упрощении конструкции.