Перекладчик изделий

(51) М. Кл. В 65 Н 5/02В 66 С 23/18 Гооударстввниый номнтвСовета Министров СССРио долам нзобрвтвиийи открытий 23) Приоритетов43) Опубликовано(72) Авторы изобретении В. Д. Вербицкий и В. Б. Якобсо Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности(54) ПЕРЕКЛАДЧИК ИЗЛЕЙ Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, к перекладчикам изделий и может быть использовано для перемещения изделий иэ тары, например, на приемный стол термического агрегата,Известен перекладчик изделий, содержащий колонну с поворотной стрелой, связанной с груэозах. ватным органом Ц.Недостатком устройства является отсутствие последовательного автоматического чередования технологических операций (поворот стрелы, подъем или опускание груза, горизонтальное перемещение груза),Известен перекладчик изделий, содержащий колонну с поворотной стрелой, на которой смонтиро ваны верхняя и нижняя направляющие, разомкнутая цепь и привод перемещения цепи, а также конечные выключатели перемещения цепи и грузозахватньвт:-орган, связанный с цепью 1 21.Йзвестный пер екладчик изделий позволяет автоматизировать процесс перегрузки изделий из тары, например, на приемньй стол термического атрегата.Недостатком известного усто, что оно полностью не исклюсператора, который при каждом Е захватного органа направляет его на изделие, распо.ложенное на площади тары.Цель изобретения - автоматизация съема иэделий со всей площади тары.Это достигается тем, что перекладчик изделийснабжен поворотным кронштейном, подвижнойнаправляющей, приводом перемещения подвижнойнаправляющей и приводом поворота стрелы, Пово.ротный кронштейн установлен на колонне, и на немукреплена поворотная стрела, Привод перемещенияподвижной направляющей выполнен в,виде шар.нирно - рычажной системы, связанной одним кон.цом с подвижной направляющей, а другим - скулачком, а привод поворота стрелы состоит иэхрапового колеса, собачек, конивской зубчатойпары криволапа и рычага. Собачки укреплены нацепи, храповое колесо установлено в зоне переме.щения собачек и связано с кулачком и с коннчес.кой зубчатой парой, которая соединена с кривоши.пом, жестко связанным с рычагом, установленнымна колотше,На фиг. 1 изображена кинематическая схемаперекладчнка изделий; на фиг. 2 - то же, раэ.рез А - Ана фиг, 1,Перекладчик изделий содержит колонну 1 споворотной стрелой 2, ка которой смонтированьверхняя 3 и нижняя 4 направляющие, разомкнута 4. установлены в зоне перемещения копира 10 и упора 11 соответственно, Копир 10 и упор 11 жесткосвязаны с цепью,Грузозахватный орган 12 связан с цепью 5,Пер екладчик изделий снабжен поворотнымкронштейном 13, подвил чой направляющей 14,приводом 15 перемещения подвижной направляюОщей и приводом поворота стрелы, состояпвм изхрапового колеса 16, собачек 17, конической зубчатой пары 18, кривошипа 19 и рычага 20,Привод 15 перемещения подвижной направляю.щей вьйолнен в виде шарнирно - рычажной систе. 1 Ьмы связанной одним ковшом с подвижной направ.ляющей 14, а друтим - с кулачком 21, жесткосвяэаннь 1 м с храповьм колесом 16. Собачки 17укреплены на цепи 5, храповое колесо 16 установлено в зоне перемещения собачек 17 и свяано сконичс.кой зубчатой парой 18, которая соединена сиипоом 19, жестко связанным с рычагою . 20,установленным на колонне 1.Изделия 22 размещены в таре 23, Для приемаиэделий перед загрузкой в термический агрегатпредназначен прис мный лоток 24, 35 На фиг, 1 изображено три краГаих положениятрузонесущего органа 12: 1; Ц и Ш,Устройство ра-"отает следующим образом,Звездочка 7 привода перемешения цепи сооб.гцает движение цеди 5. При перемещении грузоэах.ватного органа от 1 положения во 11 или 1 Пверхняя ветвь дспи 5 перемещается по верхнейнаправляющей 3 влево, .а нижняя ветвь цепи 5 - понижней направляющей 4 вправо. Грузозахватныйорган 12 прн этом перемещается из 1 положения во11 (подвижная направляющая 14 при этом приподнята, какуказано на чертеже).При достижении грузоэахватным органом 12конца нижней направляющей 4 груэоэахватный орган 12 вместе с цепью 5 нач"нает опускаться втару 23. Кагс только грузозахватнь и орган 12 ляжетна поверхность иэделнй 22, натяжение цепи 5 ослаб.иет и упор 11 нажмет на конечный вьпслючатель 9, Вкачестве грузозахватного органа может быть использован электромапшт. В этом случае конечныйвыключатель 9 подаст команду на включениеэлектромагнита и реверсирование привода переме.щения цепи. Груэоэахватный орган 12 с изделия.ми 22 поднимется вверх, а затем переместитсявлево в исходное ноложсае 1, При подходе груэозахватного органа в исходное положение 1 собачки 17 последовательно повернут храловое колесо 16 на несколько шагов, при этом с помощьюзубчатой конической пары 18 повернется кривошип 19 и повернет стрелу 2 относительно своей оси на заданный угол, Когда копир 10 нажмет на ко.нечный выключатель 8, привод перемещения цепивыключится, а изделия 22 переместятся на приемныйлоток 24.Далее цикл повторяется, но грузозахватный орган 12 опускается в тару, в зону, смещенную относительно зоны прздцдущего цикла, на расстоя. иие, определяемое поворотом стрелы 2.Через заданное количество циклов храповое колесо 16 и кулачок 21 совершает половину оборо. та. При следующем цикле кулачок 21 через рычажно - шарнирнуюсистему 15 опустит подвижную на. правляющую 14 в горизонтальное положение, при этом цель 5 с грузоэахватным органом будет пере мещаться до конца стрелы 2 и далее в положение П 1, последовательно опускаясь в заданные зоны при каждом повороте стрелы 2,После полного оборота храпового колеса 16 и кулачка 21 подвижная направляющая 14 снова под. нимется вверх, как указано на.чертеже, а стрела 2 окажется в исходном положении,Таким образом, перекладчик изделий осуи 1 ест. вляет автоматическое перемещение грузозахватного органа для съема изделий с площади тары и перемещения их на приемный лоток.Формула изобретенияПерекладчик изделий, содержащий колонну споворотной стрелой, на которой смонтированыверхняя и нижняя направляющие, разомкнутая цепья привод перемещения цепи, а также конечныевыключатели перемещения цепи и грузозахватныйорган, связанный с цепью, о т лича ю щи йс я тем,что, с целью автоматизации съема изделий со всейплощади тары, он снабжен поворотным кронштейном, подвижной направляющей, приводом лереме.щения подвижной направляющей и приводом пово.рота стрелы, причем, поворотный кронштейн уста.новлен на колонне, и на нем укреплена поворотнаястрела, при этом привод перемещения подвижнойнаправляющей выполнен в виде шарнирно-рычахьной системы, связанной одним концом с подвижнойнаправляющей, а другим - с кулачком, а приводповорота стрелы состоит из храпового колеса, собачек, конической зубчатой пары, кривошипа и рычага, причем собачки укреплены на цепи, храповоеколесо установлено в зоне перемещения собачек исвязано с кулачком и с конической зубчатой парой,которая соединена с кривошипом, жестко связыдым с рычагом, установленным на колонне.Источники информашщ, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Авторское свидетельство У 183344, М. Кл,В 66 С 17/04,28,05.67.2. Авторское свидетельство Иф 407814, М. Кл.В 65 Н 5/02, 26,0172, 558840558 В 40 78 Составитель М, Москапец Твхрвд А, Демьянова Ьдактор Й. Разумов кто 1 Й, Ковалев 1296 7 В ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная Тираж 1087 Подписное ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж-Э 5, Раушская наб.,д, 4/5