Электрогидравлическая лебедка

557990 Союз Советских СоНалкстических Республик(22) Заявлено 05.02.75 (21) 210429 1 и рисседиисиисм з судврстввнвн нс 4 нтет оввтв Мнннстрсв СССР вв Аслам нвссрвтвннЙн От;рытнЙ 3) Приоритс;ОВЯИ 1 72) Лвторы изобретеиия М, Кравчу 71) Заявитель 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЛЕБЕД 2 10 20 Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к электрогидравлическим лебедкам, применяемым для подачи кабеля на подвижный объект, например трал.Известна электрогидравличсская лебедка, содержащая барабан, приводимый во вращение гидромотором, связанным системой трубопроводов по замкнутому ииклу с насосом переменной производительности и с выполненным в виде цилиндра, содержагцего плунжер, взаимодействующий с тормозом лебедки (11.Недостатком этой лебедки является сложность конструкции и потери при автоматическом регулировании скорости вследствие того, что регулирование производится торможением,Известна также электрогидравлическая лебедка, содержащая барабан, приводимый во вращение гидромотором, связанным системой трубопроводов по замкнутому циклу с насосом переменной производительности и с выполненным в виде цилиндра, расположенного в корпусе и содержащего подвижный плунжер, взаимодействующий с толкателем, следящим приспособлением, воздействующим на насос в зависимости от усилия натяжения тягового органа 2.Однако в этой лсбедке не обеспечивается надежная подача кабеля с исполнительного устройства, например, барабана лебедки, на Д. 11 ол 1 и.,ук и П. А. Лип:ак подвижный Ооъс 1.т, например трал с Оосспеченис: 1 ВтоъЯтичес,ОГО поддсржания скорости выбирания или травлешья кабеля относительно скорости Выбирания или травления объекта, так как конструкци 5 лебедки рассчитана иа изменение усилия натяжения в тросе по определенной заданной программе, соотВетствующсй профило программного лачка, кроме того, отсутствует возможность регулирования усилия натяжения троса по мере изменения длины троса между движущимся объектох и исполнительным устройством.Цельо изобретения является повышение точности поддержаш 1 я необходимой скорости Выоиряиия и тряВлснп 51 каната.ДЛ 51 этого лебедка снабжена счетчиком вытрав;Снной длипы кабеля и элсктрпчески связапиым с ним задающим устройством, при этом на лебедке установлено дополнительное следящее приспособление, а в корпусах и цилиндрах обоих следящих приспособлсшш выполиеио по два нссоосных одно другому отверстия, из них одно связано с системой управления насосом, а другое - с системой слива, причем иа раоочих цилиндрических частях пл "ижеров Выполнсиь дроссельные 1 цели 1 тсремеипого ссчсии 51, раснО,10 жснные так, что системы слива и уиравлсиия разобщены для одного из следящ 1 х присиосоолсний и соедииены для другого, а полости цилиндров в местах расположения пружин гидравлически связаны с задающим устройством,На фиг, 1 изображена гидравлическая схема привода лебедки; на фиг. 2 - следящее приспособление для режима выбирать; на фиг. 3 - то же, для режима травить,Злектрогидравлическая лебедка состоит из исполнительного устройства (барабана) 1 с электрическим счетчиком 2 вытравленной 10 длины кабеля, силового привода, включающего гпдромотор 3 постоянной производительности и насос 4 переменной производительности с механизмом управления поризводительностью по давлению 5. 15Насос 4 связан с гидромотором 3 трубопроводами 6 по замкнутому циклу.Управление насосом 4 производится с помощью гидронасоса 7 постоянной производительности, гидравлического задающего уст ройства 8, гидроэлектропереключателей 9 и 10 задания режимов работы лебедки, челночного клапана 11 и напорного золотника 12, связанных между собой, и баком 13 трубопроводами, 25В систему управления насосом 4 также входят два следящих приспособления 14 и 15, соответствующих режимам выбирать и травить и состоящих из корпуса 16 с расположенным в нем цилиндром 17, в полости которого размещен подпружиненный пружиной 18 плунжер 19, кинематически связанный с толкателем 20.В корпусах 16 и цилиндрах 17 следящих приспособлений 14 и 15 выполнены по два не соосных одно другому отверстия а и б, из которых а связано с системой управления насосом 4, а б - с системой слива. На рабочих цилиндрических частях плунжеров 19 выполнены дроссельные щели в переменного сечения, расположенные относительно отверстий а так, что в нерабочем положении следящих приспособлений 14 и 15 системы слива и управления разобщены для следящего приспособления 14 и сообщены для следящего приспособления 15. Полости цилиндров 17 в местах расположения пру)кин 18 имеют отверстия г, соединенные с задающим устройством 8.Включение лебедки на режим выбирать или травить производится при включении в работу тягового устройства, управляющего перемещением объекта (например, васрных лебедок трала), автоматически посредством электросигнала, подаваемого в гидроэлектропереключатели 9 и 10.При включении лебедки на режим травить гидроэлектропереключатели 9 и 10 подключают к напорной магистрали насоса 7 полость травить механизма управления 5 и отверстие а следящего приспособления 15. Одновременно отверстие а следящего приспособления 14 соединяется со сливом посредством гидроэлектропереключателя 10. 40 45 5) 55 60 65 Однако давление в напорной )хагистрали гидронасоса 7 системы управления отсутствует, так как жидкость, подаваемая насосом 7,свооодпо с.5 Ватьс 1 В с,1.В чсоез 0 тверстие а, дроссельную щель и и отверстие б следящего пр 1.способлснПя 15, 1 О- скольку плупжер 19 наход.1 с В крайнем правом положсппп под Воздействием пружины 18 и гпдродаьлсьпя от задаю 1 цего устройства 3. Слсдоватслы 10, мсха;изм управления пропзводптелы 10 стыо 1 асоса 0 будст удс)жпвать насос -; в пу,с 101 п 1)011 зводпс.Ьпостп травлсне кабеля с бараоапапе произойдет). Прп этом давление В .1 ловых трубопроводах 6 отсутствует и ьоздспствпя па плунжер 19 следяп,его прсппособлсцпя 15 через то:11(атель 2 О пе про 3011 дст.С увеличение;: натяжения кабеля, например, при сбрась:Вани ",рала с судпа, оарабан 1 будет проворачпьаться и провернет гидромотор О, которып создаст давлсппе В силовых трубОГ 1 роводах 1).,3 0 дап,1 сппс пос 1)едсгво. толкателя 20 созд 2 ст п(1 плун)кере 19 слсдягцего приспособления 15 успп 1 е, которое, превысив сумарнос усплпс, создавае)1 ос п;)ужиной 18 и гидродавлсн 1 см от задающего устройства 8, смест 11 т плупл(ер 19 Влево и частиче 10 по 1 крое пост)плсипс жпкости От гидропасоса 7 через огвсрст 1:с 2, дроссельную щель в: отверст,1 с 0 ь слив. В системе управления Возникнет давление, которое через гпдроэлсктро:Среключагсль 9 передается В полость травить механизма управлеп 1 гя 5, а последнииывсд.т насос 4 па определенную произ)одпСлыш)сть.1(абель будет стравлпваться с барабана 1 со скоростью, соответствуОщсй скорости травлени 51 пОДВ 11 и(н 01 0 Обьск 12, па который этОт каоель подан 1 папр 11 мср, тр 2,1). Прп этОм усилие натяжения кабеля определяется величиной гдродавлени 51, создаваемого задающим устройством 8, когорое, в свао очередь, зависит от величины электросигнала счетчика вытравленной длины кабеля 2, опредсляемого дляой кабеля, стравленного с Оараоана 1.При выполнении режима травить следящее приспособление 14 на систему управле- ПЯ ВОЗДС 1 С 1 Вовать ПС ОУДЕТ, Т 2 К Как ИДРО- электроперск;почагсль 10 сосд 11 пяст в нем от-. верстие а со сливом. Выбпрание подвижного ооъекта, папрпмср трала, резко снизит усплпс натяжения кабеля па барабане 1 лебедки. Одповремснно элсктроспгпал от тяговых лсбсдок объекта, например, ваерпых лебедок трала, поступит в гидроэлсктропсреключатели 9 и 10, которые включат лебедку па режим Выбирать.Напор, создавасмый насосом 7, гпдроэлектропереключатслсм 9 будет направлен к полости выбпрагь механизма управления 5. Этот же напор ироэлсктропсрсключатель 10 ГОДКЛЮЧИТ К ОТВЕ,)СТПЮ 11 СЛЕДЯЩЕГО ПРИ- способлснпя. Одповрсмсппо гпдроэлектропереключатель 10 сосдинит отверстие а приспособления 15 со сливом и выключит его из работы.Давление от задающего устройства 8 и пружина 18 удерживают плунжер 19 приспособления 14 в крайнем левом положении, в результате чего слив жидкости из системы управления через отверстия а и б будет перекрыт, Б системе управления возникает давление, подводимое гпдроэлектропереключателем 9 в полость выбирать механизма управления 5, который выведет насос 4 на определенную производительность.Начинается выбирание кабеля со скоростью, соответствующей скорости выбпрания подвижного объекта, При этом усилие натяжения кабеля увеличится, что в свою очередь вызовет повышение давления в трубопроводах 6. Это повышение давления создаст усилие, которое посредством толкателя 20 переместит плункер 19 вправо и произойдет частичный слив жидкости из системы управления через отверстие а, дроссельную щель в и отверстие б в бак 13 системы слива, Произойдет снижение давления в системе управления н механизм управления 5 выведет насос 4 на меньшую производительность. Натяжение кабеля уменьшится и прп дальнейшем выбирании будет автоматически изменяться по определенному закону, зависящему от величины давления от задающего устройства 8, подводимого в отверстие г приспособления 14. Величина этого давления зависит от величины электросигнала счетчика вытравленной длины кабеля 2, определяемого длиной кабеля, стравленного с барабана 1.Формула изобретенияЭлектрогидравлическая лебедка, содержащая барабан, приводимый во вращение гидромотором, связанным системой трубопроводов по замкнутому циклу с насосом переменной производительности и с выполненным в виде цилиндра, расположенного в корпусе и5 содержащего подвижный плунжер, взаимодействующий с толкателем, следящим приспособлением, воздействующим на насос в зависимости от усилия натяжения тягового органа, например кабеля, отл пч а ю щи й ся тем, 10 что, с целью повышения точности поддержания необходимой скорости выбпраппя и травления кабеля, лебедка снабжена счетчиком вытравленной длины кабеля и электрически связанным с нпм задающим устройством, 15 при этом на леоедке установлено дополнительное следящее приспособление, а в корпусах и цилиндрах обоих следящих приспособлений выполнено по два песоосных одно другому отверстия, одно пз которых связано с 20 системой управления насосом, а другое - ссистемой слива, причем па рабочих цилиндрических частях плунжеров выполнены дроссельные щели переменного сечения, расположенные так, что системы слива п управления 25 разоощспы для одного пз следящих приспособлений и соединены для другого, а полости цилиндров в местах расположения пружин гидравлпчсски связаны с задающим устройством.30Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе:1. Дубровский О. Н. и др. Гидравлическиеприводы судовых механизмов, Судостроение, 35 Л 1969, с, 305.2, Лвторскос свидетельство СССР М 154786,М, Кл. В 63 В 21/16, 14,05.1962 (прототип).557990 Гз / 1 Составитель А. ПроворовРедактор Е. Скляревская Текред М. Семенов Корректор Т, Добровольс ПодписноеР аказ 12 б 5/2 Изд Мз 464 ЦНИИПИ Государственного ком 1 по делам изобрете 113035, Москва, Ж. РТираж 1077гета Совета Министров Сний и открытийаушская паб., д. 415 Типография, пр. Сапунов