Система регулирования натяжением ленточного материала

О САН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Свез СоеетсееСфцрталпстнцесаиРасаубюкЗаавлеао 17.05.77 (21) 2486130/28-12 с врисоелмаеяаем ааявкя (23) Йрморитет(43) Опубликовано 15.10,78 бтоллетень М 3 В 65 Н 77/00 Я 05 3 Э 27/00 щВтэююьй ИамятО а МаваеЧиа СЭССЮ ия юефййиФ е еткрвие(088.8) 45) Дате опубликования опнсания 22,08,7(Р 2) Авторы изобретеии Н. И. Сарбатова и Косарев. Государственный проектный институт "Электропроект" 73) Заявитель(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГ МАТЕРИАЛА Изобретение относится к области производства пневматических шин, а именно,к линиям для пропитки, термообработкии обрезинивания кордных тканей,Известна система регулирования натяжения, содержащая испольнительный механизм с двигателем, установленныймеждупредшествующим и регулируемым участками, к которому последовательно подключены преобразователь, регулятор ско-, 1 Орости и регупятор натяжения, входы которого соединены с звдатчиком натяжения на регупируемом участке и с датчиком натяжения, установленным на регулируемом участке, опорный механизм, задатчик скорости, соединенныйсрегупятором скорости и устройствомуправления скоростью опорного механизма Я.Однако эта система имеет невысокуюточность регулированияпоскольку не 2 цпредусматривает компенсации влиянияизменения натяжения на предшествующемучастке на процесс.Целью изобретения является повышение точности регулирования путем ком пенсации влияния изменения натяжения на предшествующем участке на процесс управления натяжением на регулируемом участке.Цель достигается тем, что предлагаемая система имеет датчик натяжения на предшествуюшем участке, блок перемножения и блок нелинейности, при этом датчик натяжения на предшествующем участке соединен с первым входом блока перемножения, второй вход которого через блок нелинейности соединен с задатчиком скорости, а выход блока перемножения подключен к регулятору скорости.На чертеже приведена структурная схема предлагаемой системы регулирования натяжения ленточного материала.Она содержит предшествующий участок 1, исполнительный механизм 2, регулируемый участок 3, опорный механизм 4, устройство 5 управления скоростью опорного механизма, двигатель 6 исполнительногомеханизма, преобразователь 7, регулятор 8 скорости, регулятор 9 натяжения, задатчик 10 натяжения,628069 следований физической модели на аналоговой вычислительной машине. Система регулирования натяжения ленточного материала, содержащая исполнительный механизм с двигателем, установленный между предшествующим и регулируемым участками, к которому последовательно подключены преобразователь, регулятор скорости и регулятор натяжения, входы которого соединены с задатчиком натяжения на регулируемом участке и с датчиком натяжения, установленным на регулируемом участке, опорныймеханизм, задатчнк скоростисоединенныйс регулятором скорости и устройствомуправления скоростью опорного механизма, отличающаясятем,что,с целью повышении точности регулировании путем компенсации влияния изменении натяжения па предшествующем участке на процесс управлении натяжением нарегулируемом участке, она имеет датчикнатяжении на предшествующем участке,блок перемножения и блок нелинейности;при этом датчик натяжения на предшжтвуюшем участке соединен с первым входомблока перемножения, второй вход которогочерез блок нелинейности соединен с задатчиком с:.:.бурости,. а выход блока перемножения подключен к регулятору скорости. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:50 датчик 11 натяжения на регулируемомучастке 3, датчик 12 натяжения на предшесгвующвм участке 1, блок 13 перемножения, блок 14 нелинейности, эадатчик15 скорости,Система работает следующим образом, 5Начальные условия (перед пуском линии);скорости механизмов равны О, натяженив иа участках тоже равны нулю, выставлены задания скорости и натяжения,При пуске сигнал с задатчика 15 скорости поступает в регупитор 8 скорости,сюда же, через регулитор 9натяженияприходит сигнал задания натяжения отэадатчика 10 натяжения,Одновременно сигнал задания скорости 15поступает в систему 5 управления и вблок 14 нелинейности с гиперболическойхарактеристикой. С выхода блока 14сигнал, пропорциональный скорости, поступает в блок 13 перемножения, на второйвход которого подается сигнал с датчика 12, Поскольку вначале датчики 11 и12 дают нулевые сигналы, с выхода блока 13 на вход регулятора 8 сигнал неподается,Сигнал с регулятора 8, усиливаясьпреобразователем, поступает на вход двигателя 6, который, разгоняясь, приводитво вращение валки исполнительного механизма 2.По мере увеличения скорости вращения механизмов 2 и 4 увеличиваетси натяжение на участках 1 и 3, на входедатчиков 11 и 12 появляются сигналы,пропорциональные натяжению. Гигнал сдатчика 11 поступает и регулятор 9 натяжения, замыкая тем самым системурегулирования натяжения.Сигнал с выхода датчика 12 черезблок 13 поступает и регулятор 8, осуществляя компенсацию влияния изменениянатяжения иа предшествующем участке 1на процесс изменения натяжении на регулируемом участке 3 за счет корректировки скорости исполнительного механизма 2,Использование блока 14 нелинейностипозволяет осуществлять компенсацию дляраэщчных скоростей из заданного диапазона.Характер зависимости величины компенсирующего сигнала .от скорости получен в результате экспериментальных ис ЪПри исследовании экспериментально получена следующая зависимость коэффициента йередачи К блока 14 нелиней ности от величины сигнала У , поступающего с эадатчика 15 скорости: К " 1,603Применение предлагаемой системы позволяет компенсировать влияние измене ния натяжения на предшествующем участке, что упрощает стабилизацию натяжения на регулируемом участке. Формула изобретения 1, Сборник Химическое и нефтяное машгпостроение", 1973, М 11, с.8-9.628069 Составитель Н. ХанамнряРедактор Л. Батанова Техред Э. Чужик. ор Л Иаснл Патент", г, Ужгород, ул.723/17 Тираж 1075 ЦНИИПИ Государственного ко по делам нзобретени 113035, Москва, Ж, ПодписноеСовета Министров СССрытийан наб., д, 4/5