Способ дискретного регулирования скорости перемещения поршня

Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 08.05.74 (21) 20присоединением заявки М 1) Я 715 В 1 и 1 осударственныи оцитетСоаета Миниотроа СССРпо делаи изооретенийи открытий,05,7 72) Авторы изобретени Л. Сосонкин и Л, И. Сидэрк 1) Заявитель осковский станкоинструментальныи институт 54) СПОСО СКРЕТ НОГОЕРЕМЕШЕНИ изма и рабэчий эб ва, отключают раба устройства от рабо ьногэ механизма и его устмех ъем дозир ий объе ей полос рэис щего ните и исполего сэ слиобдаю На фиг. 1 изображена гидравлическая схема дискретного регулятора, с помощью котэрогэ реализуется указанный способ; на фиг.2 один из вэзможных вариантов исполнения регулятора.Дискретный регулятор состоит из гидро- распределителя непрерывного действия 1, эбщенного через стабилизирующий клаттан и гицоэраспределитель 3 с исполнительным механизмом 4, а также через электрогидравлические распределители 5, 6 и 7 и подпорньтй клапан 8 сэ сливом. Гидрораспределитель непрерывного действия содержит неподвижную втулку 9, вращающийся в ней золотник 10, размещенную в золотнике вставку 11 с двэччно оазличающимися эбъемами 12, .3 и 14 и приводной двигатель 15.Работа дискретного регулят эра осуществляется следующим образом, В исходном состоянии электрогидравлические распределитесэ 2 ель изобретени получение минима ых перемещений. Для этого перекр ают сливную гидрэлить в объеме, включаю олость исполнт -ельног ию и сжимают жидкщем в себя рабочую Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано в системах дискретного регулирования скорости и позиционирования исполнительных механизмов в гидрофицированных приводах металлорежущихстанков,Известен способ дискретного регулирования скорости перемещения поршня исполнительного механизма с помощью дозируюшего устройства, установленного в слчвнэйгидролинии, путем сообщения рабочих полостейэ напорной магистралью и с рабочим объемом дозирующегэ устройства 13 .Однако для получения малых перемещений, требуются высокостабильные малые перемещения плунжеров дозаторов, Кроме того, непрерывно переключаемые дозаторы интенсивно изнашиваются. Наконец, переключению дозаторов на высокой частоте неизбежно сопутствует акустический шум,ГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТПОРШНЯдавления между входом и выходом регулятора настройкой клапанов 2 и 8,Таким образом, данный способ позволяет получить малые импульсы расхода и соответствующие скорости движения поршни исполнительного механизма, которые могут быть в этом случае любыми, сколь угодно малыми, Объемы рабочих полостей определяются конфигурацией сменной вставки 11, которая определяет соотношение между дозируюшими разрядами в соответствии с каким-либо кодом, например двоичным. формула из обретения Способ дискретного регулирования скорости перемещения поршня исполнительного механизма с помощью дозируюшего устройства, установленного в сливной гидролинии, путем сообщения рабочих полостей с напорной магистралью и с рабочим объемом дозирую- щего устройства, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью получения минимальных перемещений, перекрывают сливную гидролинию и сжимают жидкость в объеме, включающем в себя рабочую полость исполнительного механизма и рабочий объем дозируюшего устройства, отключают рабочий объем дозирую- щего устройства от рабочей полости исполнительного механизма и сообщают его со сливом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1Авторское свидетельство СССР % 335450, Кл. Р 15 В 11/12, 1970,847887 ли 5, 6, 7 закрыты. При непрерывной работе гидрораспределителя 1, приводимого в действие двигателем 15, заполненные рабочей жидкостью объемы 12, 13 и 14 периодическиподключаются к сливной магистрали исполнительного механизма 4 и к распределителям5, 6, 7 соответственно. Поскольку при этом слив через распределители перекрыт, в нихустанавливается давление равное настройке клапана 2, и рабочая жидкость находится в сжатом состоянии соответственно давлениюи объемному модулю упругости. При открытии любого из трех электрогидравлическихраспределителей соединенный с ним объемжидкости в соответствующей полости непр ерыв 15 но врашаюшегос я золотника распределителя 1будет периодически разгружаться на слив через подпорный клапан 8, а затем вновь сжиматьсяза счет давления жидкости на входе в распределитель. Величина объема жидкости, сливаемой за период каждого цикла, определяется объемом рабочей полости вставки 11, перепадом давления между входом и выходом распределителя и свойствами рабочей жидкости.Имея несколько различающихся по объемувстроенных в золотник полостей и соответствующее число электрогидравлических распределителей, можно изменять величину сливаемых доз, и, соответственно, среднее значение расхода и скорость движения поршня, ис- ЗО полнительного механизма, комбинируя включением дозируюших разрядов, При этом исключается регулирование величины скорости путем изменения частоты переключений распределителя, а также путем изменения перепадаРт исполнительнага гифадигателя Составитель А, СтепановРедактор И. Острова Техред Г. Родак Корректор С. БолдижаР ЗаказЦН ССР лиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,618/93 Тираж 912 ПИ Государственного комитета по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаушскПодписноеСовета Министрови открьггийая набд, 4/5