Задающее устройство перемещений рабочего органа роторного экскаватора

О П И С А Н И Е 349982ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от свидетельства-Заявлено 12.1 Ч.1969 ( 1320589/18-24) М. Кл. С 056 304 заявки-исоедииени Комитет по делам лаобретений и открытий при Совете Министров СССРявител ЕЕ УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА ГАН ения выдержки вр ифференциальногэ бмотке реле б вк й емкости, а дл Устроиство относится к системам автоматического регулирования и управления.Известны задающие устройства перемещений рабочего органа роторного экскаватора, содержащие сельсин-,датчик, дифференциальный сельсин-приемничек, выпряыитель и логический элемент, соединенный через усилитель с исполнительным реле.Описываемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлен повышающий трансформатор, первичная обмотка которсго сэеди ена с выводами двух фаз обмотки ротора дифференциального сельсннаприемника, а вторичная обмотка подключена ко входу выпрямителя, выхэд котсрого через переменный резистор соединен со входом логического элемента.Такое выполнение позволило повысить надежность работы задающего устройства,На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.Она содержит сельсин-датчик 1, ротор 2 которого кинематически соединен,со входным валом; дифференциальный сельсин-приемник 3; электромагнитный тормоз 4; электромагнит 5; исполнительное реле б с контактами 7, 8, 9 повышающий трансформатор 10; выпрямитель 11; индикатор 12; логичеокий элемент 13; усилитель 14; перемененный резистор 15; счетчик 1 б больших перемещений; реле 17 больших перемещений с контактом 18.Ротор 2 сельснна-датчика 1 с помощью кинем атической цепэчки соединен с конкретным приводом экскаватора, например с при водом хода, с приводом подъема ротэрнойстрелы. Передаточное число кннематической цепочки выбрано такигм, чтобы за величину одного малого перемещения ротора 2 сельснна-датчика 1 поворачивался на угол не более 1 О 60 - 70 вал двигателя соответствующего привода. За величину малого перемещения приняты параметры стружки, отраоатываемой ротэрным колесом, т, е. ее толщина и высота.Сельсин-датчик 1 выполнен на базе бес контактного сельсин-датчика типа БДА.Роторные выводы сельсин-датчика соединены со статорной обмоткой дифференциального сельсина 3. Дифференциалыный сельлн выполняет функции вращающегося трансфор матора, ротор, которого во время отсчета заторможен электромагнитным тормозом 4, а в момент согласования растормаживается благодаря воздействию электромагнита 5, цепь питания которото,коммутируется контак том 7 исполнительного реле б малых перемещений.Для получ смени прп согласовании д сельсина 3параллельно о лючен конден сатор бсльшо я повышения349982 крел Л. Богда аз 409 ЦНИИ 618 Изл.1208И Комитета по делам ипри Совете ЧинистМосква, Ж, Раушск тира обрет ов.С я на олписноетий л 06ийиоРд. 4/5 четкости прп согласовании, на выход используемых фаз обмотки ротора дифференциального сельсина 3 включен замыкающий контакт 8 испэлпительного реле б малых перемещений.Еще один замыкающий контакт 9 исполнптельного реле б включен в,цепь счетчика 1 б оольших перемещений, кратных числу малых перемвщвний. На выход счетчика 1 б на один из выводов (1+и) включено исполнительное реле 17 больших перемещений, замьпса 1 ощий контакт 18 которого включен в цепь сброса счетчика 1 б.Работает устройство следующим образом.При включении контролируемого привода экскаватора начинает вращаться ротор 2 сельсина-датчика 1, напряжение с роторсной обмотки которого поступает в статорную обмотку дифференциального сельспна 3. По скольку,в момент отсчета заданной величипы перемеще 1 ния ротор дифференциального сель- сина 3 заторможен электромагнитным тормозом 4, на концах его роторной обмотки напряжение также возврастает. Это напряжение повышается трансформатором 10, выпрямляется мостовыьм выпрямителем 11 и подается 1 а индикатор 12, а также через регулируемый резистор 15 - на вход логического эле. мента 13,При достижении заданной величины перемещения, а следовательно, и величины аналогового сигнала, логический элемент 13 выдает дискретный импульс, который усиливается усилителем 14 и поступает в обмотку исполнительного реле б малых перемещений. Реле б втяпивает свой якорь и остается во втянутом положении некоторое время, которое определяется величиной шунтирующей емкости и достаточно для согласования сельсинов 1 и 3,Замыкаощий контакт реле б включает под напряжение цепь электромагнита 5, электромагнитный тормоз 4 растормаживает ротор дифференциального сельсина 3, который поворачивается в положение, согласное с ро тэром сельсина-датчика 1. Сэгласование происходит благодаря замыканию обмотгкн ротора дифференциального сельсина 3 накоротко другим замыкающим контактом 8 реле б. Третий замыкающий контааст 9 реле б коммутп рует цепь счетчика 1 б больших перем гцвнчй,который регистрирует общее число малых перемещений. Сорос показаний счетчика 1 б осуществляется контактом 18 исполнительного реле 17 больших перемещений.Регулирование величины задания малыхперемещений осуществляется регулированием величины переменного резистора 15, а вслнчина больших перемещений определяется номером выхода счетчика 1 б больших переме щений, к которому подключено исполнительное реле 17. Предмет изобретения 2 о Задающее устройство перемещений рабочего органа роторного экскаватора, содержащее сельсин-датчик, дифференциальный сельсин-приемничек, выпряиитель, к выходу которого подключен индикатор, логический элемент, Зо соединенный через усилитель с исполнительным реле, отличаюгцееея тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем дополнительно установлен повышающий трансформатор, первичная обмотка ко торого соединена с выводами двух фаз обмотки ротора дифференциального сельсинаприемника, а вторичная обмотка подключена ко входу выпрямителя, выход которого через переменный резистор соединен со входом 40 логического элемента. Составитель В. Рыгалин едактор Б. НанкинаКорректор Е. Зими ип. Харьк, фил. пред. Патент