Устройство для задания скоростей многодвигательного электропривода

ОП ИСАНИНА ИЗОБРЕТЕНИЯ Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.е Н 02 Р 5 аявнирисоедине Государственный комитет Совета Министров СССР па делам иаооретений и открытий) Дата опубликования описания 22,.02.77 2) Авторы изобретени В,М ецкий и А, В. Бирюков) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТ НОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВО 5 щего, а их чистветствуюшими ания кода 2. шим к предлое недостатки,ает точность без повыш ию элеме оно содерх ячеек сов вод тоя чем зобретение относится к электротехни предназначено для применения в системах автоматизированного электропривода с частотно-фазовым управлением скоростью.Известны устройства для цифрового пос ледовательного задания скоростей группы электроприводов, содержащие генератор колебаний эталонной частоты, устройства для задания кода и пересчетные устройства 11, Основным недостатком этих устройств яв ляются повышенные требования к быстродействию элементов для получения выходной частоты с малой степенью неравномерности, что связано с усложнением схемы.Известно также устройство для задания 15 скоростей многодвигательного электроприа секций бумагоделательных машин, сосшее из кварцевого генератора колебаний эталонной частоты, устройства для задания кода, узлов, формирующих частотное зада ние скорости каждого двигателя, выполненных в виде управляемых делителей частоты, при частотный вход первого из узлов соединен с выходом генератора колебаний частоты,выход каждого предыдущего узла соединен 25 с частотным входом последую ловые входы соединены с соо выходами устройства для зад Это решение является ближай женному, Оно имеет такие ж что и предыдущее,Настоящее устройство повь задания скоростей двигателей ния требования к быстродейст тов, Это достигается тем, чт жит состоящий из двухвходовь падения регистр входящих ключей ввода, поразрядно соединенный с суммирующими входами т 1 -разрядного накапливающего сумматора, выходы для переноса разрядов которого с первого по ( К -1) -вый, с ( 1 +1 ) -вого по (тт 1-1)-вый, с ( оп+1) - вого по (тт -1)- вый соединены с суммирующим входом соответствующего последующего разряда сумматора, выходы для переноса к-того, такого, и -ного разрядов накапливающего сумматора со входами задания скорости соответствующих регуляторов скорости электроприводов, причем выход переноса к -того разряда соединен также со всеми вторы534841 задания при этом выдерживаются в десятичном коде.Сумматор 4 - накапливающий, поэтомучастота выходных импульсов цепей переноса к -того, Фи -ного, и -ного или другихвыходных к регуляторам скорости разрядовсумматора может бытьи й16где. - частоты выходных импульсовсумматора на предыдущий (1-1)- вый регулятор скорости: для разрядов с 1-го по 1-тый - этоЬ частота импульсов генератораэталонной частоты, для разрядовс (9 +1)-ваго по тю -ный - 1,для разрядов с (тп+1)-вого пот 1 -ный 1 и т.д,20 Р - число задания отношения скорости электропривода с 1 -тым регулятором к скорости электропривода с 1 -тым регулятором впараллельном потенциальном ко 25 де;Й - числовая емкость двоичных разрядов с первого по Й-тый, илис В+1)-вого по тп-ый, или с( тп+1)-вого по т -ный и т,д.30 Поскольку числовая емкость й при наличин обратных связей в сумматоре равнао -ой степени основания 10,Зб1- 10 фили ми входами ячеек совпадения с (к+1)-вогопо тп -ный разряды регистра вводящих ключей, выход переноса тп -ного разряда сумматора соединен также со всеми вторымивходами ячеек совпадения с (тп+1)-вого поъ-ный разряды регистра вводящих ключей,все вторые входы ячеек совпадения с первого по М -тый разряды регистра вводящихключей соединены с выходом генератораколебаний эталонной частоты.На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство состоит из генератора колебаний эталонной частоты 1, устройства задания кода 2, регистра вводящих ключей 3,накапливающего сумматора 4 и регуляторовскорости 5, При этом выходы для переноса разрядов накапливающего сумматора спервого по (к)-вый, с (к+1)-вого по(тп)-вый, с ( тп+1)-вого по (т 1-1)-выйи т.д. соединены с суммирующим входомсоответствующего последующего разрядасумматора, а выходы для переноса Ь-того,В-ного, т -ного и т,д. разрядов соединенысоответственно со входами для задания скорости соответствующих регуляторов скоростиэлектроприводов, причем выход переноса Ы-того разряда сумматора соединен также со всеми вторыми входами ячеек совпадения с6 1)- 11 )-вого по тп -ный разряды регистравводящих ключей, выход переноса тп-ногоразряда сумматора соединен также со всеми вторыми входами ячеек совпадения с( тп+1)-вого по и -ный разряды регистравводящих ключей, все вторые входы ячеексовпадения с первого по 1-тый разряды регистрра вводящих ключей связаны с выходом генератора колебаний эталонной частоты, акаждый из первых входов ячеек совпадениярегистра вводящих ключей соединен с выходом соответствующего устройства заданиякода,Кроме того, с выхода переноса М-того разряда нахапливающего сумматора заведе на обратная связь на предыдущие разряды с 1-го по (Ь)-вый; с выхода переноса тп-ного разряда обратная связь заведена на разряды с (1+1)-вого по ( ъ)-вый и т.д, Эти обратные связи ограничивают чис- бО ловые емкости соответствующих частей накапливающего сумматора (с 1-го разряда по М-тый, с Э+1)-вого по тв-ный, с(тп+ +1)-вого по и -ный и т.д.) до величин, равных числам 10 т, где значения степеней зависят от требуемой точности задания и скорости и могут быть равны 0,1, 2, 3 , Введение таких ограничивающих обратных связей облегчает оператору ручной ввод задания скоростей электроприводов, так как 60 Так как сигналы переносаили ,являются одновременно сигналами заданияскорости регуляторов (фиг, 1), такое построение схемы позволяет без дополнительныхвычислений задавать отношение скоростейрегуляторов,Устройство работает следующим образом,В зависимости от выбранного кода в устройстве для задания кода 2 в регистре вводящих ключей открываются соответствующиеключи, через которые с частотами импульсов 1 соответствующими частотам заданияпредйдущих ступеней скорости, код заданияподается поразрядно на соответствующиеразряды накапливающего сумматора, Частоты сигналов переносов -того, п -ного,й -ного и других разрядов являются частотными сигналами задания для регуляторовскорости - первого 1 -того, л -ного ит.дПри этом отношение скоростей каждыхдвух последующих регуляторов ( 1 -1 )-вогои 1 -того пропорционально с коэффициентомпропорциональности 10 числу Р; задаваемому устройством задания кода, в частиразрядов, относящихся к регулятору с меньшей скоростью, в разрядах с 1 +Х)-вогопо тп -ный.Таким образом, изменение кода заданиякакого-либо регулятора скорости вызываетизменение скорости этого регулятора ивсех последующих, изменение соотношенияскоростей между ним и предыдущим по скорости регулятором, но не изменяет отношения скоростей между любыми другимирегуляторами с ( 1+1)-вого по г -ный ине изменяет скоростей всех предыдущих регуляторов с 1-вого по (1 -1)-вый.Кроме того, относительная неравномерность частот задания скорости регуляторов уменьшается с уменьшением задания,что свойственно схемам с параллельным накопителем, а это весьма существенно длясистем цифрового автоматизированного элекгропривода,Таким образом, данное устройство, в отличие от известных, позволяет достаточно просто обеспечить с хорошими характеристиками цифровое последовательное задание скорости группы электроприводов.формула изобретения1. Устройство для задания скоростей многодвигательного электропривода, состоящее из генератора колебаний эталэннэй частоты, П -разрядного устройства задания кода, узлов, фэрмируюших частотное задание скорости каждого двигателя, причем частотный вход первого из узлов, соединен с выходом генератора колебаний эталонной частоты, выход каждого предыдущего узла соединен с частотным входом последующего, а их числовые входы соединены с соответствующими выходами устройства для задания кода, отличающ ееся тем, что, сцелью повышения точности задания скоростей двигателей, оно содержит состоящий из двухвходовых ячеек совпадения регистр вводящих ключей, поразрядно соединенный ссуммирующими входами М -разрядного накапливающего сумматора, выходы для переноса разрядов которого с первого по 1 М)б вый, сй+Ц-вого по (тп)-вый, (тп+1)- .вого по (и)-вый соединены с суммирующим входом соответствующего последующего разряда сумматора, выходы переносай-того, тп -ного, т 1 -ного разрядов накап 10 ливаюшего сумматора соединены со входамидля задания скорости соответствующих регуляторов скорости электроприводов, причемвыход для переноса Й-того разряда сумматора соединен также со всеми вторыми вхоф дами ячеек совпадения с й -1) -вого по п --ный разряды регистра вводящих ключей, выход переноса тп-ного разряда сумматорасоединен также са всеми вторыми входамиячеек совпадения с (тп+1)-ваго по и -ныйразряды регистра вводящих ключей, все вторые входы ячеек совпадения с первого пок -ный разряды регистра вводящих ключей сэединены с выходом генератора колебанийэталонной частоты.2 Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияудобства ручного числового задания соотнощения скоростей электроприводов, с выходадля переноса М -ного разряда накапливаюшегэЗОсумматора заведена обратная связь на предыдущие разряды сумматора - с первогопо (М)-вый, с выхода переноса ТП-ногоразряда - на разряды с Ф)-вого по (т)-вый, с выхода переноса т -ного раз 35ряда - на разряды с (Тп+1)-вого по ( и)- вый, ограничивая числовые емкости соответствующих частей накапливающего сумматора - с первого разряда по 1-тый, с (1+1)40вого по ти - ный, с (оп+1)-вого пэ и -ныйдо величин, равных числам 10 , где=О,1,2,3Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Бай Р.Д. и др, Управление следящими электроприводами с применением цифровых устройств, фЭнергия", 1969,2. Фурман Б,А. Цифровые регуляторыскорости электропривода бумагоделательныхмашин. М., 1968,Заказ 5541/249 ЦНИПИ о СССР филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 882 сударственного коми по делам изобрет 035, Москва, Ж, Подписноета Совета Министний и открытийРаушская наб., д. 4