Способ регулирования тиристорного электропривода

О П И С А Н И Ебз 4 в 4 оИЗОБРЕТИ Н ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВ НЗЛЬСФВУ 61) ополнительн авт. саид-ву(45) Дата опубликования описания 22.02,7(51) М. Кл.е Н 02 Р 5/16 юсударстеенныи иомитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(71) Заявитель 54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНОГОЭЛЕКТРОПРИВОДА Современные требования станков и перечисленные вы ставят задачу создания новы устройств регулирования ско ного электропривода со свер пазоном регулирования при с нимальной скорости, состав ные доли от ее максимально (при диапазонах регулировани лее). металлорежущихше недостатки х способов и рости тиристо хшироким диатабильной миляющей миллио энауения10:1 и боИзобретение относится к области электротехники и может быть использовано для регулирования скорости тиристорного электропривода со сверхшироким диапазоном.Известенспособ регулирования скорости 5 тиристорного электропривода 11, Этот способ заключается в том, что сигнал эталона сравнивают с сигналом тахогенератора, а разность между ними усиливают особо стабильным к колебаниям температуры симметричным усилителем до величины, достаточной для управления тиристорным преобразователем. Однако такой способ не обеспечивает абсолютную стабильность скорости в зоне малых скоростей, что исключает полу б чение сверхшироких диапазонов регулирования, Нестабильность скорости появляется из-эа того, что практически невозможно по- лучить точной стабилизации дрейфа нуля даже симметричного усилителя, которая выз вана не идеальной симметрией характеристики параллельных каналов, изменением окружающей температуры, изменением входного порогового напряжения и токами утечки по изоляции, 25 Известен способ регулирования скорости тиристорного преобразователя 23, заключающийся в том, что сигнал эталона сравнивается с сигналом тахогенератора, а разность между ними подают на вход промежуточного усилителя, обеспечивающего ее усиление до величины, достаточной для управления тиристорным преобразователем, Однако и этот способ при сверхшироком диапазоне регулирования нестабилен. Это является следствием дрейфа нуля промежуточного усилителя, изменения его входного порогового напряжения и токов утечки по изоля- цииБель изобретения - стабилизация регулирования скорости при регулировании скорости тиристорного электропривода в сверхши 4,роком диапазоне регулирования, 10 :1 иболее, ЬЭто достигается тем, что в момент вкдючения тиристора тиристорного преобразовагеля отключают на время, много меньшее интервала проводимости одного тиристора тиристорного преобразователя, управляющий 10входной сигнал от промежуточного усилителя, вход которого замыкают на эквивалентный резистор, подключают выход промежуточного усилителя ко входу интегратора,интегрируют напряжение дрейфа нуля и подают его на вход промежуточного усилителя,На чертеже приведена структурная схема регулирования тиристорного электропри вода, поясняющая предлагаемый способ.Электропривод содержит промежуточный усилитель 1, ко входу которого через переключатель 2 подсоединена общая точка корректирующего звена 3 и резисторов 4, 5 или 25 резистор 6, Выход промежуточного усилителя 1 подсоединен к системе импульсно - фазового управления 7 и через переключатель 8 к корректирующему звену З,обеспечивающему обратную связь промежуточного усили- ЗО тедя 1 по напряжению, или к резистору 9 интегратора 10, Выход интегратора 10, через резио тор 11 подсоединен ко входу пр оьежуточного усилителя 1. Выход системы импульсно-фазового управления 7 подсоединен к тиристор ному преобразователю 12 и к формирователю импульсов 13, который управляет работой перекдючатедей 2 и 8. Тиристорный преобразователь 12 подсоединен к двигателю 14, тахогенератор 15 которого через ф резистор 5 подсоединен к эталонномурезистору 4 и к источнику эталонного сигнала.Управляющим эталонным сигналом череэ эталонный резистор 4 задают требуемое 4 Ь значение сигнала для определенной скорости двигателя 14, Величиной же э.д,с, тахогенератора 15 через резистор 5 определяют величину тока основной обратной связи. Разность этих двух сигналов подают на 3 вход промежуточного усилителя 1, в котором она усиливается и поступает на вход системы импульсно-фазового управления 7, в которой этот сигнал преобразуется в импульсное напряжение с фазой, определяющей 55 включение тиристоров тиристорного преобразователя 12, и напряжение якорной цепи двигателя 14, В момент включения тиристора одной иди всех фаз тиристорного преобразователя 12 выходной импульс систе мы импульсно-фазового управления 7 подают на формирователь 13, который формирует импульсы определенной частоты и длительности, формирователь импульсов 13необходим в том случае, когда тиристорытиристорного преобразователя 12 управляются не коротким импульсом,составляющим несколько электрическихградусов частоты сети, атак называемым широким импульсом, который длится основную часть интервала проводимости тиристора тиристорного преобразователя 12. В этом случае формировательимпульсов 13 формирует импульс малойдлительности, В случае управления тиристором тиристорного преобразователя 12коротким импульсом формирователь импульсов может быть исключен, Выходной сигналс формирователя импульсов 13, воздействует на переключатель 2, который отключает на короткий промежуток времени входной управляющий сигнал от промежуточного усилителя 1 и замыкает его вход наэквивалентный резистор 6. Одновременнопереключатель 8 отключает выход промежуточного усилителя 1 от корректирующегозвена 3 и подключает его к резистору 9интегратора 10. Поскольку управляющийсигнал оказывается отключенным от входной цепи промежуточного усилителя 1, авход его замкнут на эквивалентный резис-,тор 6, то выходной сигнал промежуточного усилителя 1 определяется лишь величиной его нескомпенсированного дрейфа нулянезависимо от причин, вызвавших дрейф.Проинтегрированный интегратором 10 сигнал поступает через резистор 1 1 на входпромежуточного усилителя 1. Выходное надряжение интегратора 10 будет изменятьсядо тех пор, пока в выходном напряжениипромежуточного усилителя 1 влияние дрейфа нуля не будет скомпенсировано. Для того, чтобы отключение промежуточного усилителя 1 из системы управления скоростьюне оказывало паразитного влияния на поведение двигателя 14, длительность отключения должна быть принебрежимо мала посравнению с длительностью наиболее быстро протекающего переходного процесса всистеме управления скоростью двигателя14, В быстродействующем эдектроприводесо сверхшироким диапазоном регулированияэто время должно быть намного меньше интервала проводимости одного тиристора тиристорного преобразователя 12,Предлагаемый способ регулирования скорости тиристорного преобразователя позволяет получить стабильное регулирование скорости в диапазоне регулирования свыше 10: 1,840 534формула изобретения Способ регулирования тиристорного электропривода, заключающийся в том, что входной управляющий сигнал сравнивают с сиг налом тахогенератора и усиливают разность между ними до величины, достаточной для управления тиристорным преобразователем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью стабилизации скорости в сверхшироком )О диапазоне регулирования, в момент включе ния тиристора тиристорного преобразователя отключают на время, много меньшее ивгервала проводимости одного тиристора тиристорного преобразователя, управляющий входной 1 ф сигнал от промежуточного усилителя, вход которого замыкают на эквивалентный резистор, подключают выход промежуточного усилителя ко входу интегратора, интегрируютнапряжение дрейфа нуля и подают его навход промежуточного усилителя,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1.Журнал "Тесптица (Бцяе) ", 1973,22, 22, 2093-2094 фПривод постоянного тока для механизмов подач металлорежущих станков" УДК-83: 621,313.2:; 621.9,2. Каталог- справочник фТиристорные эпектроприводы на базе преобразователей серииКПТ" Информэлектро, 1973 год, УДК 621.Составитель В. ЛадикТехред М. Ликович актор В. ф орректор Л. Боринская Подписно вета Министраказ 5541/249 Тираж 882ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рау открытийская наб д. 4/ лиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул, Проектная,