Устройство управления короткозамкнутым асинхронным двигателем

ОПИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТЗУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 16,07.74 (21) 2049919/07с присоединением заявки Ме -(45) Дата опубликования описания 22.02.77(51) М, Кл Н 02 Р 7/42 Гасударотееииый комитет Соеете Иииистрое СССР по лелаи иобретений и открытий(72) . вторы изобретении Р,Т, Шрейнер и А.А. Федоренко Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С.М, Кирова 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОРОТКОЗАМКНУТЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к области управляемого электропровода и может быть использовано для управления короткозамкнуть:м асинхронным двигателем путем формирования величины и частоты (фазы) тока статора с целью получения высоких показателей качества переходного процесса.Известно устройство, обеспечивающее высокие показатели качества переходного процесса, содержащее блоки преобразования токов, измерители составляюших магнитного потокат векторные фильтры и формирователи гармонических функций 11,Однако эти устройства являются сложными и трудоемкими вследствие применений измерителей магнитного потока в воздушном зазоре асинхронного двигателя,Известно устройство управления асинхронным двигателем, содержащее решающий блок для получения сигналов задания фазных токов статора, блоки прямого и обратного преобразования токов статора, датчик скорости ротора, подключенный к одному входу решающего блока, имеющего, кроме того, входы формирования частоты (фазы)тока ротора 21.Недостатком известных устройств являются невысокие показатели качества пере ходного процесса в асинхронном электроприводе.Целью изобретения является улучшениепоказателей качества переходного процессав асинхронном электроприводе, 10 Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве выходы составляюшихтока статора блока обратного преобразования подключены ко входам формирования5 частоты (фазы) тока ротора решающего блока,На чертеже показаны основные узлы предложенного устройства управления асинхронным двигателем.20 Выходы составляющих тока статора блока обратного преобразования 1 подключеныко входам формирования частоты (фазы) токов ротора решающего блока 2, к входу скорости которого подключен датчик скорости25 3,534842 Выходы гармонических функций решающего блока 2 подключены ко входам гармонических функций блока обратного преобразования 1, имеющего также входы фазных токов статора,Устройство работает следующим образом.В решающий блок 2 поступают сигналь 7 задания составляющих тока статора 1,5 и11 5 во вращающихся осях сс,сигналы об истинных значениях составляющих тока статора 7 и 7 5 от блока обратного преобразовайия 1 и сигнал скорости ц 7 от датчика скорости ротора 3, Решающий блок 2 формирует сигналы, соответствующие гармоническим функциям 5777 9 и с 05".7. аргумент которых определяется по формуле: где Ш 5 - частота тока статора,Частота тока статора формируется решающим блоком 2 по рыражению: 5: РЦ 3+б Ф,Ет - Х ,Ет-а7А 5где р - число пар полюсов;Т - электромагнитная постоянная времени ротора,Упомянутые гармонические функции поступают в блок обратного преобразования2, который формирует сигналы об истинныхсоставляющих тока статора в соответствиис формулами: 1 7 со 58 +(" -7 )577761 = - 7 51 п 6 + - (1 -1 )С 0585,ГДЕ 7 О 7И 7 - МГНОВЕННЫЕ ЗНачесния фазных токов статора, сигначы о которых поступают в блок 1 на входы фазных токов,Сигналы о токах 7 и 7 5 используются в решающем блоке для ормирования частоты токов ротора и в конечном счете вместе с сигналом о скорости ротора В используются для получения частоты токое статора Ю 5 по приведенной выше формуле.На выходах задания фазных токов статора решающего блока формируются сигналы задания фазных токов в соответствии со следующими формулами прямого преоб /разования сигналов 7,( 5 и.. СО 5 В - 7 57770 5 35 577 = . (7 УУ 7 )С 059 + 77 2 сС 5 Д 5 5+(Б 1 + 7 )57776 .7сС 5 /35 5Гъвигналы 7 ., 7 И 7 исполЬзуютеяв качестве сигналов задания для преобразователя энергии асинхронного привода,Изобретение целесообразно использоватьв системах с высокими требованиями к ка 20честву переходного процесса,Формула цзооретения Устройство управления короткозамкнутым асинхронным двигателем, содержащееблок обратного преобразования токов статора, датчик скорости ротора и решающийблок, на входы которого поданы сигналызадания составляющих тока статора, сигналы от датчика скорости ротора, при этомна входы блока обратного преобразованияподаны сигналы о фазных токах статора исигналы с гармонических функциях от решающего блока, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью улучшения показателейкачества переходного кроцесса асинхронного электропривода, выходы составляющихтока статора блока обратного преобразования подключены ко входам формирования частоты (фазы) тока ротора решающего блока.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Система регулирования Т ат 75 чеЪог 4 для управления асинхронным двигателем,Экспресс-информация, Автоматизированныйэлектропривод, электротехнология и электроснабжение промышленных предприятий,2,1972.2. Бродовский ВН. и др., Асинхронныеприводы с частотно-токовым управлением,ИАН СССР, "Энергетика и транспорт" 1974,2.534842 Составитель Е, Ивановдактор Е, Братчикова Техред М, Ликович Ко Л, Борино 9 Тираж 882 Подписноеосударственного комитета Совета Министров Спо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 аз 5541/ 1130 П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная фили