Способ управления силовой головкой

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ п)ба 4 З 15ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Я. Кл.вки23 Государственный иомитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий72) Авторы изобретени сьянов и А, Е, Бонда ченко, О,ециальное конструкт агрегатных станк 71) Заивител ИЛОВОИ ГОЛОВКО(54) СПОСОБ УПРАВЛЕ 1. положения, предвода, Посколькуодит на рабочейительные потерипроизводительрежущим инструментом до шествовавшего моменту о струмент прох людаются зна следовательно едоходы аче,менити.11 ель"казан оизво.странени вышение изобретения -ого недостатка, т.е.ительности обработки утем возврата ин- предшествовавшее положени труме на жес Изобретение относится к станкостроению и предназначено для использования преимущественно при глубоком сверлении отверстий малого диаметра,Известны способы управления силовымиголовками, при которых в процессе обработки осуществляют активный контроль величины нагрузки на инструменте и по получении сигнала о перегрузке производят быстрый отвод инструмента с последующимего возвратом и продолжением рабочегоцикла.По известным способам быстрые перемещения (отвод-подвод) инструмента и егорабочую подачу осуществляют одним и тем 15же рабочим органом - пинолью силовой головки, переключаемой в соответствующиемоменты с рабочей подачи на быстрые перемещения,При этом переход с быстрого подводана рабочую подачу производят с помощьюпутевыхзолотников, датчиков положенияи т,пОднако, в силу их нестабильности, длянормальной работы предусматривают определенные недоходы (упреждения) пиноли с моменту отвода.Это достигается тем, что по предлагаемому способу перед быстрым отводом производят размыкание цепи рабочей подачи инструмента и фиксирование ее элементов относительно корпуса головки, а по окончании быстрого подвода цепь рабочей подачи расфиксировывают и замыкают, при этом быстрый подвод осуществляют кий упор,Сущность изобретения заключается в то что быстрые перемещения режущего инструмента производят не пинолью силовой головки, переключение которой на рабочую подачу вызывает необходимость введенияупреждения, а самой силовой головкой, перемещаемой до жесткого упора, обеспечивающего строгую стабильность точки возврата и,следовательно, возможность исключения упреждения. При этом в процессе быс-Ьтрых перемещений силовой головки с инструментом цепь рабочей подачи поддерживаютпостоянно разомкнутой, а элементы этойцепи - зафиксированными относительно корпуса головки, 0Данный способ управления может бытьреализован как на гидравлических, так ина электромеханических силовых головках.На чертежах приведен пример реализации способа на силовой электромеханической головке с винтовым приводом рабочейподачи и пневмоприводом быстрых перемещений. На фиг, 1 изображена кинематическая схема силовой головки; на фиг, 2 -циклограмма работы головки по предлагаемому способу.Корпус 1 силовой головки (фиг, 1) устанавливают с возможностью продольного перемешения на подвижной плите 2 салазок 3,снабженных пневмоцилиндром 4, шток 5которого жестко связан с подвижной плитой 2, Вращение инструменту 6 передаетсячерез зубчатую цилиндрическую пару 7 отэлектродвигателя 8, в цепи которого включено реле максимального тока 9. От это 30го же двигателя посредством системы шестерен 10, замыкаемых электромагнитноймуфтой 11 на винт 12, жестко закрепленный на подвижной плите 2, осуществляютрабочую подачу инструмента 6,35 В исходном состоянии корпус 1 головкирасполагают на подвижной плите 2 такимобразом, чтобы при перемещении плиты из 40ее исходного положения к сверлильной позиции (в крайнее переднее положение) режущий инструмент 6 подходил непосредственно к обрабатываемой детали.Управление силовой головкой по даннсму способу (см. фиг, 2) осуществляют следующим образом,Включают электродвигатель 8 и сообщают инструменту 6 вращательное движение.Затем в пневмоцилиндр 4 по стрелке А псдают воздух, в результате чего шток 5 цепи быстрых перемещений осуществляет быстрый пэдвэд (УП) подвижной плиты 2 скэрпусэм 1 силовой гэлэвки пэ салазкам3 к сверлильной позиции, После этого пс 55средством электромагнитной муфты 11 производят замыкание цепи рабочей подачи,Корпус 1 головки с инструментом 6 перемещается при этом по подвижной плите 2с рабочей подачей (РП), определяемой ша гом винта 12, и происходит обработка детали,В процессе начавшегося рабочего цикла (Рц) с помощью реле максимального тока 9 непрерывно осуществляют активный кон троль величины нагрузки на инструменте. В этот момент, когда нагрузка превысит некоторое заданное значение, с реле максимального тока 9 снимается сигнал перегрузки, По получении этого сигнала с помощью электромагнитной муфты 11 прои водят немедленное размыкание цепи раб чей подачи и одновременное фиксирование элементов этой цепи, В результате указанных операций осуществляется запоминание точки прекращения резания. В следующий момент времени незамедлительно в цилиндр 4 по стрелке В подают воздух, в результате чего шток 5 цепи быстрых перемещ ний выполняет быстрый отвод (БО) подвижной плиты 2 с корпусом 1 силовой гс. ловки от сверлильной позиции, По достижении подвижной плитой 2 своего исходного положения производят переключение камер пневмоцилиндра 4, подавая воздух по стрелке А, в результате чего подвижная плита 2 с корпусом 1 головки сразу же быстро возвращается к сверлильной позиции, осущест вляя тем быстрый подвод (УП). Поскольку величины перемещения подвижной плиты 2 с корпусом 1 силовой головки при быстром отводе (БО) и быстром подводе (УП) определяются величиной хода штока 5 пневмоцилиндра 4, а также равны друг другу и постоянны для данной головки, то по возвращении режущий инструмент 6 занимает положение, предшествовавшее моменту отвода, После этого посредством электромаг нитной муфты 11 производят замыкание цепи рабочей подачи и продолжают рабочий цикл (РЩ, осуществляя рабочую подачу (РП) корпуса головки с инструментом (относительно подвижной плиты 2), а при перегрузке - быстрый отвод (БО) подвижной плиты 2 с корпусом 1 головки (относительно салазох 3) с последующим быстрым возвратом (УП) ее в положение, предшествевавшее моменту отвода и т,д.По окончании рабочего цикла обработки детали (РЦ) и завершении быстрого отвода (БО) подвижной плиты 2 с корпусом 1 головки посредством реверса электродвигателя 6 с помощью кинематической цепи возврата (на фиг. 1 не показана) приводят цепь рабочей подачи в исходное состояние, При этом корпус 1 головки располагают на подвижной плите 2 таким образом, чтобы при перемещении плиты ( в случае обработки следующей детали) по салазкам 3 из свое1.= РП и з о б р е т ен и я Ф ор мул а Способ управления силовой головкой, при котором в процессе обработки осущес" вляют активный контроль величины нагрузки на инструмент и по получении сигнала го исходного положения к сверлильной позиции режущий инструмент подходил непосредственно к обрабатываемой детали.Глубина сверления Е, при этом составляет 5 о перегрузке производят быстрый отводинструмента с последующим его возвратоми продолжением рабочего цикла, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности обработки путем возврата инструмента в положение, предшествовавшее моменту отвода, перед быстрым отводом производят размыкание цепирабочей подачи инструмента и фиксированиеее элементов относительно корпуса головки,а по окончании быстрого подвода цепь рабочей подачи расфиксировывают и замыкают,при этом быстрый подвод осушествляют нажесткий упор.5 34315 Пуря цкая 3 а та Совний и ошская 303 Р илиад Патент", г, Ужгород,роектная едактор И, Б Заказ 5529/2 ЩИ 1,лПИ тщос Составите;1 ь М хая Техред М, Ле Ъэ Тирад 1178 рственного комите по дедам изобрете Москва, Ж, РаКорректор А, дакидэП од 1 ис Коеета Министров СССРткрытийнабд, 4/5