Устройство для определения направления вращения

,Ф ,., ,.ЕТЕН АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТ НАПР два фиа ТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Научно-исследовательский иопытно-конструкторский институтавтоматизации черной металлургии(86) Авторское свидетельство СССРИ 808940, кл. С 01 Р 13/00, 1981.Авторское свидетельство СССР9 822034, кл. С 01 Р 13/00, 1981.(84)(87) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ, содержащееимпульсных датчика, установлен 801176253 А ных с перекрытием зон срабатыванияи подключенных через два формирователя к входам элемента ИЛИ, выходкоторого подключен к первым входамдвух элементов И, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительновведены элемент задержки и элементИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которогоподключен к выходу первого датчика,второй вход - к выходу второго датчика через элемент задержки, а выходподключен к вторым входам элементов И, причем к одному из них,через инвертор.35 При дальнейшем вращении "Вперед" включается датчик 2 (фиг, 2 6), вызывая появление импульсов на выходах Ы, е Аормирователя 4 и элемента 55 1 11762Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов устройствах автоматики для определения направления вращения и измерения углового перемещения. 5Целью изобретения является повышение точности,На Аиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства для определения направления 1 Овращения; на фиг2 - временные диаграммы работы устройства.Устройство содержит два импульсныхдатчика 1 и 2, подключенных через дваформирователя импульсов 3 и 4 к входам элемента ИЛИ 5, выход е которогоподключен к первым входам двух элементов И 6 и 7, Датчик 1 подключенк первому входу элемента. ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, а датчик 2 - ко второму 2 Овходу через элемент задержки 9, Выходэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8подключен ко второму входу элементаИ 7 - через инвертор 10, Выходыв элементов И 6 и 7 являются выходамиустройства. )Устройство работает следующимобразом,В исходном состоянии на выходахц, Ь, датчиков 1 и 2 присутствуютнулевые сигналы, Поэтому все элементыустройства выключены и на их выходах,кроме выхода инвертора, присутствуют нулевые сигналы.При вращении Вперед" сначалавключается датчик 1 (фиг,1 а), вызывая появление импульса на выходес Аормирователя 3 (фиг. 2 г) и включение элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8(Аиг. 2), так как на его входахпарафазные сигналы. На выходе еэлемента ИЛИ 5 появляется импульс(Аиг. 2 е), а на выходе Ь инвертора10 появляется нулевой сигнал, запрещающий включение элемента И 7(фиг, 2 Ь). Так как на обоих входахэлемента И 6 единичные сигналы,он включается и на его выходе М по.является импульс, свидетельствующийо вращении "Вперед" и равный подлительности импульсу формирователя 3, так как после его выключениявыключаются элементы ИЛИ 5 и И 6(Аиг. 2 с, е, 1 с). 53 2ИЛИ 5 (Аиг. 2 д, е), Так как на выходеэлемента задержки единичный сигнал еще не появился (фиг, 2), элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 не выключается (Аиг, 2) и на выходеэлемента И 6 появляется второй импульс (Аиг. 2 М), После выключения формирователя 4 выключаются элементы ИЛИ 5 и 6 (Аиг. 2 д, е, й), Так как время задержки элемента задержки 9 выбирается большим длительности импульсов Аормирователей 3 и 4 (на фиг, 2 Ь участки задержки заштрихованы), только теперь на выходе Е элемента задержки 9 появляется единичный сигнал (фиг. 2 Е), что приводит к выключению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (Аиг. 2), и, следовательно, инвертора 10 (фиг. 2 Ь).Дальнейшее вращение "Вперед" вызывает выключение датчика 1 (фиг. 2 а). На выходе с формирова" теля 3 появляется импульс (фиг. 2 с), а элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 вновь включается из-за появления на его входах парафазных сигналов (фиг, 2 . На выходе е элемента ИЛИ 5,появляется импульс (Аиг. 2 е), а на выходе 6 включившегося инвертора 10 появляется нулевой сигнал, вновь запрещающий включение элемента И 7 (фиг, 2 Ь), а на выходе 1 элемента И 6 появляется третий импульс (Аиг. 2 М). После выключения формирователя 3 выключаются элементы ИЛИ 5 и И 6 (Аиг. 2 с, е, ).При дальнейшем вращении Вперед" выключается датчик 2 (фиг. 2 в), вызывая появление импульсов .на выходах 3, е Аормирователя 4 и элемента ИЛИ 5 (фиг, 2 с 1, 2 е). Так как на выходе 1 элемента задержки 9 нулевой сигнал еще не появился (фиг. 2), элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 не выключается (фиг. 2 о) и на выходеэлемента И 6 появляется четвертый испульс (фиг, 2 М), После выключения Аормирователя 4 выключаются элементы ИЛИ 5 и И 6 (фиг. 2 д, е, к ). Только теперь на выходе Е элемента задержки 9 появляется нулевой сигнал (Аиг. 2), что приводит к выключению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг2 ), и, следовательно, инвертора 10 (фиг. 28) . Все элементы схемы устройства вернулись в исходное положение и оно готово к повторению цикла срабатывания датчиков.1176 з 2При вращении пНазадп сначалавключается датчик 2 (Фиг2 Ы, вызывая появление на выходах о 1, е формирователя 4 и элемента ИЛИ 5(фиг. 2 Н, е). Так как на выходе Гэлемента задержки 9 единичный сигналеще не появился (фиг, 21), элементИ б не включается, а элемент И 7включается, так как на его обоихвходах единичные сигналы, и на его 1 Овыходе т появляется импульс, свидетельствующий о вращении "Назад" иравный по длительности импульсу формирователя 4, так как после его выключения выключаются элементы ИЛИ 5 15и И 7 (фиг. 2 с, е, й 1), Только теперьна выходе Г элемента задержки 9 появ-ляется единичный сигнал (фиг. 2),что приводит к включению элементаИСКЛЮЧА 1 ОЦЕЕ ИЛИ 8 (фиг, 2) и, сле Одовательно, инвертора 10 (фиг, 2 Ь),При дальнейшем вращении "Назад 1включается датчик 1 (фиг. 2 а). На,выходе е формирователя 3 появляетсяимпульс (фиг. 2 с), а элемент ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 выключается (фиг. 2 ),На выходе е элемента ИЛИ 5 появляется импульс (фиг, 2 е), а на выходе5 инвертора 10 - единичный сигнал(фиг, 2 Ь), что приводит к появлениювторого импульса на выходе в элемента И 7 (фиг. 2 щ), так как на его обоих входах единичные сигналы. Послевыключения формирователя 3 выключаются элементы ИЛИ 5 и И 7 (фиг. 2 с,е, в),35Дальнейшее вращение "Назад" вызывает выключение датчика 2 (фиг, 2 Ь),что приводит к появлению импульсовна выходах Ы, е формирователя 4и элемента ИЛИ 5 (фиг. 2 д, е ). Таккак на выходе К элемента задержки 9нулевой сигнал еще не появился, навыходе ю элемента И 7 появляетсятретий импульс, так как на его обоих 45 входах единичные сигна.1 п. (Фпг, 2 и 1), После выключения формирователя 4 выключаются элементы ИЛИ 5 и И 7 (Фиг. 2 с 1, е, о), Только теперь на выходеэлемента задержки 9 появляется нулевой сигнал (фиг. 2 Г), что приводит к включению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг. 2) и следовательно, инвертора 10 (фиг, 2 Ь),При дальнейшем вращении "Назад" выключается датчик 1 (фиг. 2 а), вызывая появление импульса на выходе с формирователя 3 (фиг. 2 с) и выключение элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг. 2). На выходе элемента ИЛИ 5 появляется импульс (фиг. 2 е), а на выходе Ь инвертора 10 - единичный сигнал (фиг. 2 м), что приводит к появлению четвертого импульса на выходе п элемента И 7 (фиг. 2 п), так как на его обоих входах единичные сигналы, После выключения формирователя 3 выключаются элементы ИЛИ 5 и И 7 (фиг, 2 с, е, т). Все элементы схемы устройства вернулись в исходное состояние и оно готово к повторению цикла срабатывания датчиков.Таким образом, за один цикл срабатывания датчиков устройство формирует четыре импульса и в зависимости от направления вращения выдает их на разные выходы М, в устройства, что позволяет определять направление вращения и измерять угловое перемещение с макаимальной разрешающей способностью. Кроме этого, предложенное устройство полностью исключает выдачу ложных сигналов, так как в нем направление вращения определяется при каждом изменении сигналов на выходах обоих датчиков, т,е, четыре раза за цикл срабатывания датчиков,1176253 тавитель Ю. Мруред М. Надь Сос чкоедактор С. Тимохина Тех Корректор Л. Бе Подписное Тираж 8 аз 5354/45 осударственного к лам изобретений и ва, Ж, Раушск 11ент Проектная, 4 илиал ППП жгор ВНИИПИ Г по де 113035, Моск