Устройство для активного контроля и настройки цепи обката зубообрабатывающего станка

юфМо и и сЧГяи-еИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 28,08,73 (21)1957859/08 51) М. Кл,В 23 й 23/1 присоединением заявкиосударстаенный кометеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(53) УДК 621.924, 6: :621.833 (088. 8 ликован вания описания 10,11,7 та опубл(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ И НАСТРОЙК КЕПИ ОБКАТА ЗУБООБРАБАТЫВАЮШЕГО СТАНКА что в предлагаемом устройстве ватель угла поворотаустановлен лом станка и взаимодействует с еобраз соосно со стопреобразоватебженным м линеиного перемещения изображена функциональнаяывного контроля кинематичесНа фигхема неп Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зубообработке и зубообрабатывающим станкам,Известно устройство для контроля равномерности перемещения суппорта зуборезного станка, содержащее электронную заслонку, установленную на столе станка, измерительный круговой фотоэлектрический датчик,снабженный фрикционной передачей, преобразующий поступательное движение суппортастанка во вращательное.Недостатками этого устройства являютсяневысокая точность и ненадежность при контроле перемещения суппорта вследствие проскальзывания в фрикционной передаче, неточной аттестации диаметра измерительногодиска в фрикционной передаче, непараллельности осей дисков к направляющей станка,а также наличия микронеровностей и упругихдеформаций в фрикционной передаче,Целью настоящего изобретения являетсяобеспечение активного контроля цепи обкатазубообрабатывающего станка в процессе обработки изделия и обеспечение надежностии точности контооля, Это достигается тем,телескопическим световодом, а электронныйблок обработки информации содержит блоквыдачи эталонных сигналов обрабатываемого изделия и блок сравнения сигналов поступаемых с этих преобразователей, что О обеспечивает осуществление контроля конечных (эвольвентообразующих) звеньевстанка (вращательного ит и поступательного О ) с последующим их сравнением поизвестной зависимости, выражающей произ водственную окружность зубчатого колесак = - , путем обработки электрическихсигналов, поступающих с датчиков углаповорота и линейного перемещения, в блокеуправления, задающего электрический эта лон движений конечных. звеньев цепи обката станка в зависимости от параметров зубчатого колеса, системы контроля и режимов обработки,(17 кв .;шностц .епи обкага ста:ка с преобра ы тле линейного пере., е ыения; на фиг. 2 - измерительные импульса и импульсы отсечки; на фиг, 3 - импульсы соогношения поступательного и врашательно го движения цепи обкага, при активном конгроле; на фиг, 4 - функциональная схема настройки цепи обката; на фиг, 5 - измерительные импульсы и импульсы отсечки при настройке цепи обката; на фиг. 6 - 10 импульсы соотношения поступательного и вращательного движения цепи обката при настройке.Усгройство активного контроля цепи обката при обработке детали 1 состоит из 15 преобразователя 2 угла поворота стола, преобразователя 3 линейного перемешения, который может быть выполнен в виде кругового чреобразователя, блоков 4 формиоования сигналов, блока 5 отсечки измери тельных импульсов, счетчика 6 вычитания, блоков 7 управления и выдачи эталонного сигнала, дешифратора 8, генератора 9, тактового счетчика 10, широтноимпульсного модулятора 11, усилителя 12 мощности,25 регистрирующего прибора 13, усилителя 414 мощности сигнала погрешности сганка, корректирующего механизма 15.Устройство для настройки цепи обката при шлифовании детали 1 состоит из преобразователя 2 угла поворота стола, преобразователя 3 линейного перемещения, блоков 4 формирования сигналов, датчика - отсекателя 16 линейного перемещения, бло- З ка 17 отсечки, счетчика 6 вычитания, блоков 7 управления и выдачи эталонного сигнала, дешифратора 8, блока 18 усиления и цифрового индикатора 19.Контроль кинематической погрешности обката станка производится следующим образом. При вращении стола с заготовкой преобразователь 2 преобразует угол поворота стола во времени в электрические сигналы "У". Одновременно преобразователь 3 контролирует линейное поступательное движение стола во времени и преобразует его в электрические сигналы "Х". Оба сигнала "Хф и "Уф поступают в блоки 4 формирования сигналов, после чего направляются в 50 блок 5 отсечки измерительных импульсов, где интервал между сигналами фУф заполняется измерительными импульсами, Из блока 5 пакет сигналов фХ" поступает в счетчик 6 вычитания, где осуществляется бб их сравнение с эталонным числом сигналов, поступающих из блока управления через дешифратор 8, В блоке управления осушествляется насгройка на количество " М " эталонных (опорных) сигналов в зависимости 60 284с аметров обрабагываемого зубчатого ко:-. . Е,1 ПЯ, преобразователя 3 линейного перемещения ( С,), преобразователя 2 угла поворота стола (г , К ) и режима обработки ( М 7 1, ге,Счетчик вычитания выделяет группу импульсов, эквивалентных мгновенной (временной) кинемагической погрешносги цепи обкага станка в пределах угла поворота стола, соответствующего угловой цене импульса преобразователя 2 угла поворота стола.Выделенная в счетчике вычитания кинематическая погрешность цепи обката станка переводится в ширину тактового импульса фиксированной частоты с напряжением фИф посредством генератора 9 тактовых импульсов, тактового счетчика 10 и широтноимпульсного модулятора 11. После усиления сигналы поступают на регистрирующий прибор 13, записываюший на масштабной бумаге непрерывное квангованное значение кинемагической погрешности цепи обката станка в пределах длины обката, необходимой для обработки профиля (впадины) зуба обрабатываемого колеса. Значение выделенной в счетчике вычитания 6 кинемагической погрешности цепи обкага: через усилитель 14 вводится в корректирующий механизм 15 с обратной связью, При обработке очередного профиля цикл повторяется.Рабочий ход шлифования каждый раз фиксируегся с помощью соогветствуюших конечных выключателей станка.Настройка пепи обкага зубообрабагывающего станка в процессе шлифования и при наладке станка на обработку заданного колеса обеспечивается контролем вращения обрабагыввемого колеса чосредством преобразователя 2 угла поворота стола, преобразующего угол поворота со во времени в электрические сигналы "У", Одновременно преобразователь 3 линейного перемешения контролирует линейное поступательное движение о стола во времени и преобразует его в электрические сигналы фХф. Датчик - отсекатель 16 выделяет необходимую длину обката С- г" Й) сигналами 2 и 2 . Сигу,./1 /налы "Х" и фУф поступаюг в блоки 4, после чего направляются в блок 17 измерительных импульсов, где сигналыХ " и " 21 образуют интервал, соответствующий длине обката Ь, заполняемый измерительными импульсами "Х", Из блока 17 пакет сигналов Х=ТУ поступает в счетчик вычитания 6, где осушесгвляется их сравнение с эталонным числом сигналов К, посгупыс имоиз блока управления через дешифратор 8, В блоке управления осуществляется настройка количества эталонных (опорных) сигналовй в полном соответствии с настройкой блока управления и при активном контроле кине матической погрешности цепи обката станка по зависимости (1).Счетчик вычитания 6 выделяет группу импульсов, эквивалентных погрешности настройки цепи обката станка в пределах дли ны обката Я (или ее участка Ь 5 ), Из блока вычитания сигналы поступают н блок 18 и на цифровой индикатор 18, либо в корректируюший механизм 15 с обратной связью, В случае отсутствия корректирующего 15 механизма по минимуму показания индикатора 19, в зависимости от допустимой погрешности (определяемой ценой единицы показания индикатора С= в , ), осуществля 8ется наладка цепи обката станка на обра- О ботку заданного колеса при настроечных ходах, либо поднастройка цепи обката в процессе шлифования обрабатываемого колеса. формула изобретенияУстройство для активного контроля и настройки цепи обката зубообрабатываюшего станка с преобразователями угла поворота и линейного перемешения, последний из которых снабжен отсекателем чмпульсов, электронным блоком обработки информации, и коррекционной системой, о т л и ч а ю - ш е е с я тем, что, с целью повышения точности изготовления изделия, преобразователь угла поворота установлен соосно со столом станка и взаимодействует с преобразователем линейного перемещения, снабженным телескопическим световодом, причем электронный блок обработки информации содержит блок выдачи эталонных сигналов, связанный с отсекателем импульсов и коррекционной системой цепи обката станка.524628 иг з 5098/570 Тираж 1178ЦНИИПИ Государственного комитета Сопо делам изобретении и113035, Москва, Ж, Раушская Подписное ета Министров открытий набд. 4/5