Устройство для тренировки фехтовальщиков

/02 кувврствиаа ввиитв6 вввта Мвевтрвв И 01вв дыи кМетвеви втрцтий летень 2 3) УДК 685. 648. 686(45) Дата опубликования описания 30.09.76 новВ. М. Вдовйн, Г. В, Малы И(72) Автооы изобретения менков онный Институт йбышевски ГРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ;ФЕХТОВАЛ В тение относится к устройствам овки фехтовальщиков, воспроизводя Изобя трен Известны устройства для тренировки: фехтовальщиков, содержащие закрепленныйв основании с возможностью качательногодвижения подпружиненный клинок ), 1, 2 ).Известно также аналогичное устройство,соде 1 о 1 хииее оруипе, смонтированное.в кор-пусе посредством диаметрально противопо- фложных опор ) .11.Недостатком его является ограниченнаяимитация движений руки противника за счетвозможности только качательного движения. оружия, ие воспроизводящая характерные т 5выпады и уход в защиту.Пель изобретения - повышение эффективности тренирОВки путем имитяини характериых движений руки фехтовальщика,Ъхтигается это тем, что предлагаемое рОустройство имеет блок управления вязанное с пим средство для осевого перемеш -ния корпуса, а каждая опора выполнена ввиде шарнирно соединенной с ору кием тяги, имеюц 1 ей средство для ее возвратно и с е цим движения руки противник поступательного перемещения, связанное с блоком управления, Средство для осево,го перемешения корпуса выполнено в виде,последовательно установленных соленоидов, имеющих общий сердечник, связанный с кор: пусом. Средство для возвратно-посту-. пательного перемещения тяги выполнено в виде соленоида, смонтированного в корпусе и соединенного с блоком управления, сердечник которого шарнирно связан с тягой,На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг, 1; на фиг. Э - принципиаль,ная электрическая схема.Устройство содержит оружие 1, эакрепленное в корпусе 2 посредством аиамет ральио противоположных опор, выполненньтх в виде тяг 3,4,5,6, шарнирно связанных с сердечниками 7,8,9,10 солено,идов 11,12.,13,14, смонтированных в кор,пусе и соединенных с блоком управления (на фиг.1 и 2 не показан).Средство для осевого перемещения корпуса включает последовательно установленные соленоиды 15 и 16, общий сердечник17 которых соединен с корпусом 1 через шток 18. При этом соленоидызакрепленные в корпусе, расположены в плоскости, перпендикулярной осевому движению корпуса. Обмотки соленоидов 11 - 16 соеди нены электрически с блоком управления 19., содержащим командный пульт 20 и коммутатор 21. Командный пульт содержит кнопки К - К и тумблер Т . Кэммутатор включает реле Р - Р, пинии 10 задержки ЛЗ, ЛЗ и шаговый искатедь ШИ(.Работает устройство спедуюшим образом. Движением клинка; (оружия ) управляют с командного пульта 20 подачей питающего , 15 напряжения на обмотки; соленоидов 15,16, 11,12,13,14.Блок управления подключают % питающей сети тумблером Т,. при этом подается питание на обмотку соленоида 12, Под дей- гО ствием электромагнитного поля сердечник 8 втягивается внутрь соленоида и смешает клинок вправо (фиг. 2). цпя приведения клин- . ка в исходную позицию нажимают кнопку К , подвижный сердечник 1 7 втягивается 25 внутрь соленоиде 15 и корпус 2 перемещается влево (фиг.1) .Имитация атакуюшего движения клинка происходит нажатием кнопхи К на командг;30, ном пульте, при этом питающее напряже ние подается на обмотку соленоида 16, подвижный сердечник 17 втягивается. внутрь этого соленоида, вытапкивая кпинок вперед(вправо), Кнопками К и К подается пита 435 ющее напряжение соответственно на реле Р Р котэрые контактами 1 РА и 1 Р откпючают питание соленоида 12 и подключают (контакты 2 Р, 2 Р ) питание соленоидов11 и 14. Подвижные сердечники 7 и 10 сопеноидов 11, 14 управляют движениемЮклинка, который смещается влево ипи вверхимитируя тем самым защитные движения рукифехтовальщика ( фехтовальные позиции:,зашита 4" ипи защита 7").45Кнопкой К имитируется фехтовальнаяпозиция перевод", т.е, перемешение клинка из исходной позиции в позицию защита 7" с последующим перемешением в позицию зашита 4" и возвращением в исходи 56ную позицию через позицию зашита 7При нажатии кнопки Кподается питаниена обмотку реле Р кэтэрэе; подключаетконтактом 1 Р питание реле Р , контактом,ЗР встает иа самопитанне, а контактом2 Р подаетсигнап на включение репеР чере3линию задержки ЛЗ . При подаче питания на 1реле Рг клинок перемешается в позицию "защнта 7. Включение репе Рпроисхэцит черезвремг., обуспэвленнэе пинией задержки ЛЗ 1, при этом контактом,1 Р вклэчае гся питаниена репе Р, хонтактом 2 Р снимается питание реле Р , контактом ЗР 4 реле Р 44эвстает на самопитание, а контактом 41 дподает сигнал на включение реле Р черезпинию задержки ЛЗ . Кпинох смещается впозицию зашита 4", Через время, обусловленное линией задержки ЛЗ , вкпючаетсяу )реле Р, хоторое контактом 1 Р включаетпитание репе Рга контактом 2 Р снимаепитание реле Р 4, при этом клинок смешается в позицию зашита 7 После отхпючения реле Р клинок перемешается в исходную позицию,Нажатием кнопки К имитируются круговые движения руки фехтовапьшика, т.е.перемещения из исходной позиции в позишцозашита 7", после чего в позицию зашита4" с поспедуюшим перемешением клинкавверх (в сторону соленоида 13) и возвращением в исходную позицио. При нажатиикнопки К подается питание на обмотку шагового искателя ШИ , ламепи которогоуправляют питанием р ле Р РПри подаче питания на репе Р подает 6ся питание на реле Рг , и клинок смешаетсяв позицию зашита 7", Со второй памепиШИ подается питание на обмотку реле Ркоторое управляет питанием реле Р , иклинок смешается в позицию зашита 4",С третьеР памели подается питание наобмотку реле Р после срабатывания которого подается питание на обмотку соленоида 13, и клинок смешается вниз, послечего он смешается в исходную позицию.Подбирая соответствуюшие комбинациикоманд, выполняют движения клинка с выдвижением вперед и втягиванием обратно сосмещением в позицию, "зашита 4" зашита 7 ф и совершением круговых движений(имитация атакующих действий с поспедуюшим защитным движением), а также примопротивоположных движений (имитация защитных движений с последующим атакуюшимдействием). Благодаря такой возможностимоделирования определенной последовательности движений руки противника повышаетсяжфективность тренировки фехтовальшика. формула изобретения 1. Устройство для тренировки фехтовапьшиков, сэдержашее оружие, смонтированное в корпусе посредством диаметрально противоположных опор, о т и и ч а ю ш е ес я тем, чтэ, с цепью пэвышения эффективности тренирэвкп путем имитации характеррых движений руки фехтовальшиха, оно имеетблок управления и связанное с ннм средство для осевого перемещения корпуса, а каждая .опора выполнена в виде шарнирно соединенной с оружием .яги, имеющей средство для ее возвратно -поступательного перемЕщениясвязанное с блоком управления.2, Устройство по п.1, о т л и ч а юш е е с я тем, что средство для осевого перемещения корпуса выполнено в виде .последовательно установленных соленоидов, имеющих общий сердечник, связанный с корпусом.3. Устройство по п,1, о т л и ч а ющ е е с я тем, чтосредство для возвратно-поступательного перемещения тяги вь пол,нено в виде соленоида, смонтированного вкорпусе и соединенного с блоком управления, сердечник которого шарнирно связанс тягой. йИсточники информации, принятые во внимание экспертизой:1, Патент Германии % 170619, кл.77 а 69/02, опубликованный в 1905 г,2. Авт. св. СССР Мо 282984 кл.А 63 В 69/02, приоритет 1969 г,актор Л. Гончаро ак 485ого кокд 1 тетаи обретенийг Р ПодписноеСовета Министров СССР открытий аэ 5066 Тир дарстяенн по дедам 35, Моск ц г з ушская нао, д. филиал ППП Патент"г. Ужгород, ул, Проектная, 4